一种箱体焊接系统的制作方法

本实用新型属于焊接领域，特别涉及一种箱体焊接系统。

背景技术：

现有技术中，有一种基于机器人的箱体焊接系统，其专利申请号：201510869906.1；申请日：2015.12.01；其结构包括焊接机器人及位于焊接机器人工作半径内用于夹持待焊接的箱体工件的夹具总成；夹具总成包括呈长条状的夹具本体，夹具本体在两侧边沿其长度方向间隔设置至少两组支撑机构，每组支撑机构包括分别位于夹具本体的两侧且沿夹具本体的长度方向活动设置于夹具本体上的两个支腿，夹具本体上设有用于驱动支腿活动及定位的第一驱动机构；每个支腿上活动设置有用于对箱体工件进行定位的定位座，定位座经设于支腿上第二驱动机构的驱动靠拢或者远离夹具本体；还包括头尾架变位机，用于连接所述夹具本体并带动所述夹具本体及设于所述夹具本体上的箱体工件往复回转。工作时，夹具总成对箱体定位，头尾架变位机将箱体调整到合适位置，焊接机器人进行焊接，其不足之处在于：该系统无法对箱体内部进行焊接作业，当箱体横截面积小于1m²时，操作人员也很难进入狭小的空间作业，对箱体内部焊接带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种箱体焊接系统，使其能够对箱体内部进行焊接，提高了焊接效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种箱体焊接系统，包括龙门焊接机和对箱体定位的定位机构，所述定位机构位于龙门焊接机的作业区域内，所述定位机构包括回转架，回转架包括至少两个轴向间隔设置的圆形框架，相邻圆形框架之间经若干固定条相连，与所述回转架相对的一侧设有箱体轨道，箱体轨道包括位于回转架外部的外轨道和延伸进入回转架内部的内轨道，所述回转架外周设置有活动杆，活动杆的一端设有定位块，与所述回转架相对的另一侧设有伸探臂导轨，伸探臂导轨上滑动连接有伸探臂，伸探臂的前端设有对箱体内部进行焊接的内部焊接机器人。

本实用新型工作时，将待焊接箱体通过箱体轨道移动到回转架中，活动杆移动，通过定位块将待焊接箱体固定在回转架上，回转架转动将待焊接箱体调整到合适位置，龙门焊接机的焊接手对箱体外部进行焊接，伸探臂沿着伸探臂导轨移动，伸探臂进入待焊接箱体内部，内部焊接机器人对箱体内部进行焊接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：伸探臂将内部焊接机器人送到箱体内部，可以对待焊接箱体内部进行焊接，实现对箱体任意位置进行焊接，焊接更加方便灵活，焊接效率更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸探臂导轨设置在底座上，伸探臂上设有驱动电机，驱动电机的输出端设置有齿轮，底座上对应齿轮设有齿条，齿条与伸探臂导轨轴线平行，齿条与齿轮相啮合。驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动伸探臂进入待焊接箱体内部，内部焊接机器人对箱体内部进行焊接。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动杆的另一端设置有手轮。通过转动手轮，驱动活动杆移动，定位块将箱体固定在回转架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转架的下方设置有支撑座，支撑座上设置有驱动回转架转动的驱动滚轮。驱动滚轮转动，带动回转架转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为本实用新型的另一种结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图5为本实用新型的部分结构示意图。

其中，1龙门焊接机，2回转架，2a圆形框架，2b固定条，3箱体轨道，3a外轨道，3b内轨道，4活动杆，4a手轮，5定位块，6伸探臂导轨，7伸探臂，8内部焊接机器人，9底座，10驱动电机，11齿轮，12齿条，13支撑座，14驱动滚轮，15箱体。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种箱体焊接系统，包括龙门焊接机1和对箱体15定位的定位机构，所述定位机构位于龙门焊接机1的作业区域内，所述定位机构包括回转架2，回转架2包括至少两个轴向间隔设置的圆形框架2a，相邻圆形框架2a之间经若干固定条2b相连，回转架2的下方设置有支撑座13，支撑座13上设置有驱动回转架2转动的驱动滚轮14；与回转架2相对的一侧设有箱体轨道3，箱体轨道3包括位于回转架2外部的外轨道3a和延伸进入回转架2内部的内轨道3b，回转架2外周设置有活动杆4，活动杆4的一端设有定位块5，活动杆4的另一端设置有手轮4a；与回转架2相对的另一侧设有伸探臂导轨6，伸探臂导轨6上滑动连接有伸探臂7，伸探臂7的前端设有对箱体15内部进行焊接的内部焊接机器人8。伸探臂导轨6设置在底座9上，伸探臂7上设有驱动电机10，驱动电机10的输出端设置有齿轮12，底座9上对应齿轮11设有齿条12，齿条12与伸探臂导轨6轴线平行，齿条12与齿轮11相啮合。

本系统工作时，将待焊接箱体15通过箱体轨道3移动到回转架2中，活动杆4移动，通过定位块5将待焊接箱体15固定在回转架2上，回转架2转动将待焊接箱体15调整到合适位置，龙门焊接机1的焊接手对箱体15外部进行焊接，驱动电机10带动齿轮11转动，齿轮11与齿条12啮合，带动伸探臂7进入待焊接箱体15内部，内部焊接机器人8对箱体15内部进行焊接。本系统的优点在于：伸探臂将内部焊接机器人送到箱体内部，可以对待焊接箱体内部进行焊接，实现对箱体任意位置进行焊接，焊接更加方便灵活，焊接效率更高。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。