包扣装配机的装配装置的制作方法

本实用新型涉及装配机，特别涉及一种包扣装配机的装配装置。

背景技术：

包扣装配机在将金属材料弯曲成四方形的包扣体后与卡扣、包片组合在一起。目前包扣的生产加工将四方形的包扣体、卡扣、包片分别成型然后分别转运到包扣装配机。包扣装配机先将包扣体与包片组装完成后再与卡扣进行组装。工序多、人工成本高、生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种包扣装配机的装配装置，至少能够解决上述问题之一。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种包扣装配机的装配装置，包括上模、下模、上模驱动机构、下模驱动机构、定位机构和机架，上模驱动机构、下模驱动机构和定位机构均由机架支撑，上模驱动机构与上模连接且可驱动上模竖向运动，下模驱动机构与下模连接且可驱动下模横向移动，定位机构与上模及下模位置相对应，上模设置有相邻的包边压槽和卡扣压槽，下模设置有相邻的包边承托槽和卡扣承托槽，包边压槽与包边承托槽相对应，卡扣压槽与卡扣承托槽相对应。由此，下模横向移动可承接掉落的包边，组装时，包扣体由定位机构固定在加工位，使包边与卡扣分别与包边承托槽及卡扣承托槽相对应，一次性完成包扣体、卡扣、包片三者的装配，简化了包扣体的组装工序，降低人工成本、提高生产效率。

在一些实施方式中，下模驱动机构包括横向气缸、下模安装座和导向杆，下模设置在下模安装座上，下模安装座套设在导向杆上。由此，横向气缸的设置便于下模安装座的快速移动，导向杆的设置使得下模平稳移动。

在一些实施方式中，定位机构包括定位块组件、导向块以及并排设置的定位气缸和限位气缸，定位气缸和限位气缸均连接有推杆，该推杆位于导向块内且可自导向块内伸出，定位气缸和限位气缸均与定位块组件相配合。由此，定位气缸和限位气缸与定位块组件配合能够对传送的的包扣体进行限位和定位。保证包扣体与卡扣及包片组装时不发生移位，提高产品合格率，提高生产效率。

在一些实施方式中，定位块组件包括位置对应的摆动块和固定块，摆动块可摆动地安装在机架上，定位气缸与摆动块相配合，限位气缸与摆动块的端部位置装对应。由此，限位气缸使传送过来的包扣体体停留在摆动块和固定块之间，定位气缸推动摆动块使包扣体夹持在摆动块和固定块之间，完成对包扣体的纤维和定位。

在一些实施方式中，包扣装配机的装配装置还包括拨动机构，拨动机构与定位机构的位置相对应，拨动机构包括拨动气缸、拨动板和拨动舌，拨动板与拨动气缸相连，拨动舌可摆动地设置在拨动板上。由此，当包扣体被传送到邻近工作位后，拨动机构将该包扣体拨至定位组件处，保证包扣体稳定传送。

在一些实施方式中，上模驱动机构包括电动机、传动带机构、摆臂和安装头，电动机与传动带机构传动连接，传动带机构与摆臂传动连接，摆臂的端部与安装头活动连接，上模设置在安装头的底部，机架上设有制动机构，制动机构与传动带机构相配合。由此，停机时，启动制动机构，使其与传动带机构相抵触，抵消其惯性力，防止设备损坏。

在一些实施方式中，传动带机构包括被动轮，制动机构包括制动气缸、制动杆和支撑杆，制动气缸的活塞杆与制动杆的一端相配合，制动杆的另一端与支撑杆的一端可转动连接，支撑杆的另一端安装在机架上，制动杆与被动轮位置相对应。由此，停机时，制动气缸的活塞杆伸出时制动杆摆动，制动杆的端部与被动轮相抵，使两者的摩擦力与被动轮的惯性力相抵，加快停机速度。

本实用新型的有益效果为：包扣体、卡扣及包片组装时，包扣体由定位机构固定在加工位，使包边与卡扣分别与包边承托槽及卡扣承托槽相对应，一次性完成包扣体、卡扣、包片三者的装配，简化了包扣体的组装工序，降低人工成本、提高生产效率。采用定位机构对包扣体进行定位，保证包扣体与卡扣和包片组装时不发生移位，提高产品合格率，提高生产效率。停机时，启动制动机构，使其与传动带机构相抵触，抵消其惯性力，防止设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的包扣装配机的装配装置的结构示意图；

图2为图1所示包扣装配机的装配装置的上模的结构示意图；

图3为图1所示包扣装配机的装配装置的下模的结构示意图；

图4为图1所示包扣装配机的装配装置的定位机构和拨动机构的结构示意图；

图5为图1所示包扣装配机的装配装置的制动机构与驱动机构配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的包扣装配机的装配装置。

如图1、图2和图3所示，该包扣装配机的装配装置，包括上模1、下模2、上模驱动机构3、下模驱动机构4、定位机构5和机架6，上模驱动机构3、下模驱动机构4和定位机构5均由机架6支撑，上模驱动机构3与上模4连接且可驱动上模4竖向运动，下模驱动机构4与下模2连接且可驱动下模2横向移动，定位机构5与上模2及下模2位置相对应，上模1设置有相邻的包边压槽11和卡扣压槽12，下模2设置有相邻的包边承托槽21和卡扣承托槽22，包边压槽11与包边承托槽21相对应，卡扣压槽12与卡扣承托槽22相对应。

包边承托槽21的两侧设置有档杆23。包边压槽11的两侧设置有与档杆23配合的孔13。

下模驱动机构4包括横向气缸41、下模安装座42和导向杆43，下模2设置在下模安装座42上，下模安装座42套设在导向杆43上。

横向气缸41推动下模安装座42在导向杆43上移动，使下模2在定位机构5与包片成型机构之间移动，使包片自动掉落至下模2的包边承托槽21内，然后下模2移动至定位机构5处，与上模1配合完成组装。

如图4所示，定位机构5包括定位块组件51、导向块52以及并排设置的定位气缸53和限位气缸54，定位气缸53和限位气缸54均连接有推杆，该推杆位于导向块52内，在气缸的推动下可自导向块52内伸出。定位气缸53和限位气缸54均与定位块组件51相配合。

定位块组件51包括位置对应的摆动块511和固定块512，摆动块511可摆动地安装在机架6上，定位气缸53与摆动块511相配合，限位气缸54与摆动块512的端部位置装对应。在具体应用中，定位块组件51设置在包扣体输送轨道的端部。

定位气缸51与摆动块511位置相对应，用于推动摆动块511，使包扣体6夹在摆动块511与固定块512之间。限位气缸54的活塞杆与摆动块511的端部相对应。当包扣体到达定位块组件51之前，限位气缸54连接的推杆自导向块52内伸出，当包扣体到达定位块组件5时与该推杆相抵，对包扣体起限位作用。

本实施方式的包扣装配机的装配装置还包括拨动机构7，拨动机构7与定位机构5的位置相对应，拨动机构7包括拨动气缸71、拨动板72和拨动舌73以及安装板74，拨动气缸71设置在安装板74上。拨动板72与拨动气缸71相连，拨动舌73可摆动地设置在拨动板72上。在具体应用中，拨动机构7设置在包扣体输送轨道端部的上方。

当包扣体推送至推送轨道的末端后，拨动机构7将该包扣体拨动至定位块组件51处。定位块组件51对应的位置即为组装位。

如图1和图5所示，上模驱动机构3包括电动机31、传动带机构32、摆臂33和安装头34，电动机31与传动带机构32传动连接，传动带机构32与摆臂33传动连接，摆臂33的端部与安装头34活动连接，上模1设置在安装头34的底部，机架6上设有制动机构8，制动机构8与传动带机构32相配合。

传动带机构32包括被动轮321，制动机构8包括制动气缸81、制动杆82和支撑杆83，制动气缸81的活塞杆与制动杆82的一端相配合，制动杆82的另一端与支撑杆83的一端可转动连接，支撑杆83的另一端安装在机架6上，制动杆82与被动轮321位置相对应。

停机时，制动气缸81的活塞杆伸出时制动杆82摆动，制动杆82的端部与被动轮321的内圈相抵，使两者的摩擦力与被动轮321的惯性力相抵，加快停机速度。

以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。