本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种能够自动将两种垫片自动组合在一起的自动组装机。
背景技术：
目前有些垫片采用组合结构，通过两个具备对应结构的垫片的组合来达到防松减震的目的，该类垫片在出厂时都是组合好的，在使用时直接使用即可。
此类垫片的组装如果完全由人工组装，则因为人为因素，易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种可全自动实现垫片自动组合工作的组装机。
特别地，本实用新型提供了一种垫片自动组装机，包括：
盛料装置，包括盛装组装前垫片的振动盘，和盛装组装后垫片的出料盘；
输送装置，通过输送带将所述振动盘内的垫片输送至待加工位置；
点胶装置，向垫片的一面滴胶水；
组合装置，将一个垫片与滴有胶水的垫片以同心的方式粘合在一起；
烘烤装置，对粘合后的垫片进行烘干并输送至所述出料盘。
在本实用新型的一个实施方式中，在所述盛料装置和所述点胶装置之间安装有识别装置，所述识别装置通过摄像机实现垫片正反面的识别。
在本实用新型的一个实施方式中，在所述盛料装置和所述点胶装置之间安装有识别装置，所述识别装置包括图像获取装置和分选装置，所述图像获取装置获取当前垫片的图像，由所述分选装置将不符合要求的垫片由所述输送带上推下。
在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘有两个，且分别通过一条所述输送带向外部输送垫片，所述点胶装置和所述打标装置分别针对一条所述输送带上的垫片进行操作。
在本实用新型的一个实施方式中，两条所述输送带在所述组合装置处汇合，且输送滴胶水垫片的所述输送带的高度低于另一条所述输送带的高度，所述组合装置将未滴胶水的垫片以与滴胶水的垫片同心的方式粘在一起。
在本实用新型的一个实施方式中，还包括对垫片进行打标的激光打标机，所述激光打标机通过激光对垫片进行标识打印。
在本实用新型的一个实施方式中，所述组合装置包括由气缸控制的夹持结构，所述夹持结构包括可开合的夹持爪。
在本实用新型的一个实施方式中，所述烘烤装置包括由加热电极形成的高温段，和设置在所述高温段处的输送带，组合后的垫片通过所述夹持结构输送至所述输送带上，所述出料盘设置在所述输送带排出垫片一端的底部。
在本实用新型的一个实施方式中，所述振动盘和所述出料盘处分别设置有检测垫片数量的传感器。
本实用新型无需人工参与生产，只需监控，一人可同时监控多台组装机，可大大提高工作效率，并降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的垫片自动组装机结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一个实施例的垫片自动组装机一般性地包括盛料装置10、输送装置70、点胶装置40、组合装置50和烘烤装置60。
该盛料装置10用于盛装待组装的垫片，包括具备震动功能的振动盘11，和盛装组装后垫片的出料盘12；振动盘11用于盛装待组装的垫片，其可以通过震动使盛装的垫片处于平躺状态，以方便输出。
输送装置70可以是沿指定路线布置的输送带71，其将由振动盘11中排出的垫片按指定路线输送，这里的指定路线指经过对垫片进行处理的各设备。
点胶装置40利用出胶管将胶筒中的胶水滴在位于输送带71的垫片朝上的一面，以方便两个垫片组合后粘在一起，避免后期运输或使用时组合的垫片分开。
组合装置50将两个垫片通过滴有胶水的一面以同心的方式粘合在一起，可以通过夹持或吸附等方式移动其中一个垫片至另一个垫片上。为方便使用，两个垫片的通孔需要重合。
烘烤装置60通过高温对组合后的垫片进行胶水烘干，然后输出至出料盘12。
在使用时，先将垫片装入振动盘11中，振动盘11在工作时振动，振动使垫片处于平躺状态并移动至出口处，然后进入输送装置70的输送带71，由输送带71一路向前输送。当垫片经过点胶装置40时，由出胶管在垫片朝上的一面滴上胶水，滴上胶水的垫片到达组合装置50时，被组合装置50利用夹持方式将一个垫片叠加在另一个垫片上，在该过程中，可以是两个组合中的垫片都滴有胶水，也可以是只有其中一个滴有胶水。组合装置50将组合完毕的两个垫片输送至烘烤装置60，烘烤装置60通过高温对组合的垫片进行指定时间的加热后，直接输出至出料盘12中，至此完成两个垫片的组合过程。上述过程是流水线作业方式，当振动盘11中的垫片数量不够时，或出料盘12中的垫片满了时，可以通过人工补充或更换。
本实施方式无需人工参与生产，只需监控，一人可同时监控多台组装机，可大大提高工作效率，并降低工人的劳动强度。
在本实用新型的一个实施方式中，针对一些具备特殊结构的垫片，可以在盛料装置10和点胶装置40之间安装识别装置20，识别装置20可以通过摄像机、照相机一类图像获取设备来获取当前输送带71上的垫片图像，并经图像识别软件识别后，利用分选装置21剔除不符合要求的垫片，使输送带71上的垫片朝上的一面全部是一个结构。本实施方式适用对两个特定面进行组合的垫片。
在本实用新型的一个实施方式中，为方便识别垫片，可以安装对垫片进行自动打标的激光打标机30，激光打标机30通过激光对垫片未滴胶水的一面进行标识打印。具体的标识可以是识别码、商标或生产批次等信息，打标后的垫片更容易识别。激光打标机可以安装在点胶装置40之前，图像识别装置2之后。
在本实用新型的一个实施方式中，为方便垫片由振动盘11中排出，可以在振动盘11的出口处设置推动机构(图中未示出)，该推动机构可以将振动盘11内已经处于平躺状态的垫片推动至输送带71上，具体的推动机构可以是由气缸控制的推板，其通过往复或循环动作将进入指定区域的垫片推至输送带71上。
在本实用新型的一个实施方式中，为方便两种具备不同结构的垫片的组合，振动盘11可以设置两个以分别盛装一种垫片，每个振动盘11分别通过一条输送带71向外部输送垫片，两条输送带71可以相对设置，而点胶装置40和打标装置30可以仅针对其中一条输送带71上的垫片进行操作，另一输送带71上的垫片仅作为组合件。也可以将点胶装置40和打标装置30分别设置在一条输送带71处，以分别对两条输送带71上垫片的两个面进行操作。
本实施方式的工作方式与前述实施方式的一致，只是需要调整两条输送带71相对组合装置50的位置，同时通过控制组合装置50的抓取动作来分别对两条输送带71上的垫片进行抓取和组合。
进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，两条输送带71可以在组合装置50处汇合，且输送滴胶水垫片的输送带71的高度可以低于另一条输送带71的高度。在本结构下，输送不滴胶水的输送带71上的垫片可以是组合面与输送带71接触，而非组合面朝上，组合装置50可以直接抓取该垫片然后扣在位于下方输送带71滴胶水的垫片上，中间不需要翻转等动作。此外，在该结构下，打标装置30还可以将标识直接打在位于上方的输送带71的垫片的上表面(非贴合面)上。此外，组合后的两个垫片需要保持中心的通孔重合，这样可方便使用时与固定点的插接。
在本实用新型的一个实施方式中，该组合装置50可以包括由气缸控制的夹持结构，夹持结构可以是具备开合功能的夹持爪，夹持爪可以是带有弧形卡座的两个相对设置的活动块，当气缸的活塞往复运动时，两个夹持块会相对运动并利用弧形卡座将位于输送带71上的垫片夹持住，然后将该垫片与位于下方输送带71上的已经滴上胶水的垫片进行粘合操作。一个组合装置80可以包括多个夹持爪，采用轮流作业的方式，依次对输送带上的垫片进行组合操作。
在本实用新型的一个实施方式中，该烘烤装置60可以包括由加热电极形成的高温段，加热电极使高温段内的温度升高至预定加热的温度，同时可以在高温段处设置循环转动的输送带71，输送带71的两端分别位于高温段外，而中间部则穿过高温段，组合后的垫片可以通过夹持爪移动至输送带71的一端，由输送带运送并经过高温段，当垫片由另一端送出时，则已经完成烘干，此时，可将出料盘12放置在输送带71排出垫片一端的下方，以承接烘干后的垫片。
加热电极还可以采用采用可调温度的方式，使高温段可以针对不同的烘干要求提供不同的温度。
组合装置50可以在将两个垫片组合后，直接将垫片由当前的输送带71移动至烘烤装置60的输送带71上。也可以是运送组合垫片的输送带71和烘烤装置60的输送带71为一体结构，其直接将组合后的垫片运送至高温段。
在本实用新型的一个实施方式中，为方便了解当前垫片的状态，可以在振动盘11和出料盘12处分别设置检测垫片数量的传感器。当振动盘11上的垫片数量不足时，可以通过人工进行补充，当出料盘12内的垫片数量达到一定量时，可以由人工进行更换。具体的传感器可以是感应重量或压力的传感器，其可以连接相应的报警装置，以在达到预定值时进行报警来提示更换。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。