一种轴承装配机的保持架进料机构的制作方法

文档序号:11673210阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轴承装配机的保持架进料机构,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、第一支架、第二支架以及第三支架,所述转盘上均匀分布有若干装配工位,所述第一支架上设有支撑台,所述支撑台上设有保持架储料装置,所述第二支架上设有传料台,所述第三支架上设有转料装置,所述保持架储料装置包括底板、面板以及若干位于底板与面板之间用于穿设固定保持架的串料杆,所述底板上设有若干用于保持架通过的穿料孔,所述穿料孔与串料杆一一对应,所述支撑台下方设有第一转动驱动机构,所述第一转动驱动机构穿过支撑台与底板转动连接,所述支撑台上还设有通孔,所述通孔与位于支撑台下方的落料器相连通,所述传料台上设有落料台与定位台,所述落料台位于落料器正下方,所述传料台与第一升降机构相连,从而使落料台靠近或远离落料器,所述支撑台下方设有第一推送机构,所述第一推送机构位于落料台远离定位台一侧并可靠近或远离定位台,所述转料装置包括夹料器与转料器,所述夹料器包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧抓,所述夹紧气缸与升降驱动机构相连,从而使夹紧气缸上下移动,所述转料器包括旋转气缸,所述旋转气缸固设于第三支架上,所述升降驱动机构固设于旋转气缸的旋转臂上。

2.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述驱动机构包括转动连接的第一电机与分割器,所述第一电机与分割器位于工作台下方,所述分割器穿过工作台与转盘转动连接。

3.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述第一转动驱动机构为第一转动电机。

4.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述第一推送机构为第一推送气缸。

5.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述落料台与定位台之间设有一对导轨,所述第一推送机构沿着导轨靠近或远离定位台。

6.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述第一升降机构为第一升降气缸。

7.根据权利要求1所述的轴承装配机的保持架进料机构,其特征在于:所述升降驱动机构为第二升降气缸。

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