键盘自动组装生产线的双面抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种键盘自动组装生产线的双面抓取装置。

背景技术：

传统的键盘组装需要人工或者人工辅助工具进行组装，目前本申请人进行全自动组装生产线的设计，也就是自动组装生产线需要将从注塑机取出来的键帽进行键帽之间的间距进行调整，在调整的过程中存在效率比较慢或者需要增加机械手来提高效率，因此希望能够可以设计出可以使用低成本的策略进行在键帽间距调整过程中实现快速抓取的机器。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种键盘自动组装生产线的双面抓取装置，其可以不增加机械手进行抓取不同间距键帽，结构简单，拆装方便，性能稳定，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：

键盘自动组装生产线的双面抓取装置，其包括固定架、设于固定架一侧端的第一吸附装置和设于固定架另一侧端且与第一吸附装置相互平行的第二吸附装置，所述第一吸附装置包括固定安装在固定架一侧端的第一吸附主板和若干个阵列分布在第一吸附主板外侧端面的第一吸嘴，所述第二吸附装置包括固定安装在固定架另一侧端的第二吸附主板和若干个阵列分布在第二吸附主板外侧端面的第二吸嘴。

所有第一吸嘴与相邻第一吸嘴之间的间距小于所有第二吸嘴与相邻第二吸嘴之间的间距。

固定架包括连接座体、设于连接座体一侧端的第一连接板和设于连接座体另一侧端的第二连接板；所述连接座体、第一连接板和第二连接板为一体成型；所述第一连接板与所述第二连接板相互平行，所述第一连接板与连接座体相互垂直，所述第二连接板与连接座体相互垂直。

所述连接座体中间设有连接位，该连接位设有若个阵列分布的第一螺丝孔，所述连接座体的一端设有配合第一连接板固定连接第二螺丝孔，所述连接座体的另一端设有配合第二连接板固定连接的第三螺丝孔，所述第一连接板一端设有与第二螺丝孔相对应的第四螺丝孔，所述第二连接板一端设有与第三螺丝孔相对应的第五螺丝孔。

双面抓取装置还包括有抽真空机和与抽真空机电性连接的控制器，所述抽真空机通过第一管道与第一吸附装置连通，所述第一管道上设有与控制器电性连接的第一电磁阀；所述抽真空通过第二管道与第二吸附装置连通，所述第二管道上设有与控制器电性连接的第二电磁阀。

所述连接座体上的连接位安装有固定件，所述固定件包括通过螺栓固定安装在连接位上的法兰盘、固定安装在法兰盘另一端面的圆柱体及固定安装在圆柱体另一端的固定叉，所述固定叉两端设有铰接孔。

双面抓取装置是安装在机械手上的，机械手通过双面抓取装置的第一吸附装置在注塑机上进行取料，此时的键帽之间的间距比较下，这样也是有利于提高注塑数量，注塑质量，降低浪费，提供利用率的方式，那么刚注塑出来的键帽间距是不适合直接安装在键盘外壳上的，需要进行键帽的间距调整，调整好间距，也就是增加了键帽之间的间距，才可以通过机械手上双面抓取装置上的第二吸附装置进行抓取被调整好间距的键帽，最后机械手将调整好的键帽安装在键盘外壳上。

本实用新型可以不增加机械手进行抓取不同间距键帽，结构简单，拆装方便，性能稳定，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型应用于场景的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型键盘自动组装生产线的双面抓取装置，其包括固定架22、设于固定架22一侧端的第一吸附装置21和设于固定架22另一侧端且与第一吸附装置21相互平行的第二吸附装置23。

所述第一吸附装置21包括固定安装在固定架22一侧端的第一吸附主板和若干个阵列分布在第一吸附主板外侧端面的第一吸嘴。

所述第二吸附装置23包括固定安装在固定架22另一侧端的第二吸附主板和若干个阵列分布在第二吸附主板外侧端面的第二吸嘴231。

所有第一吸嘴与相邻第一吸嘴之间的间距小于所有第二吸嘴231与相邻第二吸嘴231之间的间距。

固定架22包括连接座体、设于连接座体一侧端的第一连接板和设于连接座体另一侧端的第二连接板；所述连接座体、第一连接板和第二连接板为一体成型；所述第一连接板与所述第二连接板相互平行，所述第一连接板与连接座体相互垂直，所述第二连接板与连接座体相互垂直。

所述连接座体中间设有连接位，该连接位设有若个阵列分布的第一螺丝孔，所述连接座体的一端设有配合第一连接板固定连接第二螺丝孔，所述连接座体的另一端设有配合第二连接板固定连接的第三螺丝孔，所述第一连接板一端设有与第二螺丝孔相对应的第四螺丝孔，所述第二连接板一端设有与第三螺丝孔相对应的第五螺丝孔。

双面抓取装置还包括有抽真空机25和与抽真空机25电性连接的控制器，所述抽真空机25通过第一管道241与第一吸附装置21连通，所述第一管道241上设有与控制器电性连接的第一电磁阀；所述抽真空通过第二管道242与第二吸附装置23连通，所述第二管道242上设有与控制器电性连接的第二电磁阀。

所述连接座体上的连接位安装有固定件，所述固定件包括通过螺栓固定安装在连接位上的法兰盘、固定安装在法兰盘另一端面的圆柱体及固定安装在圆柱体另一端的固定叉，所述固定叉两端设有铰接孔。

双面抓取装置是安装在机械手上的，机械手通过双面抓取装置的第一吸附装置在注塑机上进行取料，此时的键帽之间的间距比较下，这样也是有利于提高注塑数量，注塑质量，降低浪费，提供利用率的方式，那么刚注塑出来的键帽间距是不适合直接安装在键盘外壳上的，需要进行键帽的间距调整，调整好间距，也就是增加了键帽之间的间距，才可以通过机械手上双面抓取装置上的第二吸附装置进行抓取被调整好间距的键帽，最后机械手将调整好的键帽安装在键盘外壳上。

本实用新型可以不增加机械手进行抓取不同间距键帽，结构简单，拆装方便，性能稳定，工作效率高。