1.一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，包括支承囊、胶管、气压控制阀和气泵，所述的支承囊为环形支承囊，内部为等厚度环形空腔；所述的支承囊的外侧壁上设有气嘴，所述的气嘴上设有充气头，所述的气嘴通过充气头连接胶管的一端，所述的胶管的另一端与气泵相连；所述的胶管上靠近气泵的一侧设有气压控制阀，所述的气压控制阀可实现自主设定上限气压值；所述的气泵作为支承囊充气的动力源。
2.如权利要求1所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的支承囊的中间为中空结构，为刀具预留出运动和进给空间。
3.如权利要求1所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的支承囊的材料为丁基橡胶。
4.如权利要求1所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的气嘴采用美式气嘴，所述的美式气嘴与美式充气头配合。
5.如权利要求1所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的胶管为耐高压胶管。
6.如权利要求1所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的气泵内部设有填充介质。
7.如权利要求6所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助装置，其特征在于，所述的填充介质为气体。
8.一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1初始状态下，将支承囊在未充气状态下放置在环形薄壁深腔中；
步骤2设置气压控制阀的气压值；
步骤3通过充气头与气嘴的螺纹配合，使气嘴与充气头密封连接，利用气泵将气体压入支承囊中，直到气压控制阀截断通路，旋出充气头对环形薄壁深腔的内腔薄壁结构进行切削加工；
步骤4铣削过程中，支承囊的中空结构为刀具预留出运动和进给空间，方便刀具进行深腔的切削加工；
步骤5切削结束后，支承囊的气嘴上连接充气头，用气泵将填充介质抽出至囊干瘪，使支承囊顺利的从内腔薄壁结构中取出。
9.如权利要求8所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助方法，其特征在于，所述的步骤2中，将气压值设定在20kPa，如果薄壁内腔厚度过于小，则将气压值设定为20kPa的1/2～2/3。
10.如权利要求8所述的一种用于环形薄壁深腔加工的等刚度支承辅助方法，其特征在于，所述的步骤4中铣削时，支承囊为内腔提供等刚度支承。