1.一种千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的中部具有一机架工作台(11)，并且在机架(1)的后方上部以垂直于机架(1)的状态固定有一托架(12)；一千斤顶揿手接应机构(2)，该千斤顶揿手接应机构(2)设置在所述机架工作台(11)的前端；一千斤顶揿手侧向定位机构(3)和一千斤顶揿手端面定位机构(4)，千斤顶揿手侧向定位机构(3)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的后侧的位置设置在所述的机架工作台(11)上，而千斤顶揿手端面定位机构(4)在对应于千斤顶揿手接应机构(2)的右侧的位置设置在所述机架(1)上；一待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)，该待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)在对应于所述千斤顶揿手接应机构(2)的左侧的位置以悬臂状态与千斤顶揿手接应机构(2)连接；一纵向螺杆传动机构(6)，该纵向螺杆传动机构(6)设置在所述托架(12)的顶部；一横向螺杆传动机构(7)，该横向螺杆传动机构(7)与所述的纵向螺杆传动机构(6)传动配合；一上下螺杆传动机构(8)，该上下螺杆传动机构(8)与所述的横向螺杆传动机构(7)连接；一焊枪角度回转机构(9)，该焊枪角度回转机构(9)与所述的上下螺杆传动机构(8)固定连接；一焊枪(10)，该焊枪(10)与所述的焊枪角度回转机构(9)固定。
2.根据权利要求1所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的千斤顶揿手接应机构(2)包括一前定位座(21)、一后定位座(22)和一挡板(23)，前、后定位座(21、22)彼此前后对应并且固定在所述机架工作台(11)的前端上部，该前、后定位座(21、22)之间的空间构成为千斤顶揿手容纳腔(24)，挡板(23)呈L字形并且该挡板(23)的一端与前定位座(21)背对后定位座(22)的一侧固定或者与后定位座(22)背对前定位座(21)的一侧固定，挡板(23)的另一端对应于所述千斤顶揿手容纳腔(24)的上部，所述千斤顶揿手侧向定位机构(3)在对应于所述后定位座(22)的后侧的位置设置在所述的机架工作台(11)上，所述千斤顶揿手端面定位机构(4)在对应于所述千斤顶揿手容纳腔(24)的右侧的位置设置在所述机架(1)上，所述待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)在对应于所述千斤顶揿手容纳腔(24)的左侧的位置以悬臂状态与所述前定位座(21)以及后定位座(22)的左侧面固定。
3.根据权利要求2所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于在所述的后定位座(22)上开设有一侧向定位作用缸柱让位孔(221)，所述的千斤顶揿手侧面定位机构(3)包括一侧向定位作用缸固定座(31)和一侧向定位作用缸(32)，侧向定位作用缸固定座(31)在对应于所述后定位座(22)的后侧的位置固定在所述的机架(1)上，侧向定位作用缸(32)以卧置状态与侧向定位作用缸固定座(31)固定并且该侧向定位作用缸(32)的侧向定位作用缸柱(321)在对应于所述侧向定位作用缸柱让位孔(221)的位置探入或退出所述的千斤顶揿手容纳腔(24)，其中，所述的侧向定位作用缸(32)为气缸或油缸。
4.根据权利要求2所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的千斤顶揿手端面定位机构(4)包括一拖板作用缸固定座(41)、一拖板作用缸(42)、一拖板(43)、一对拖板导杆(44)、一揿手端面迫持头(45)和一位置信号采集器(46)，拖板作用缸固定座(41)的左端与所述机架工作台(11)固定，而右端探出所述机架(1)的右侧，拖板作用缸(42)在对应于拖板作用缸固定座(41)的右端前侧的位置与拖板作用缸固定座(41)固定，拖板(43)的中部对应于拖板作用缸(42)的前侧，在该拖板(43)的左端构成有一端面迫持头固定板(431)，而在拖板(43)的右端构成有一作用缸柱连接板(432)，该作用缸柱连接板(432)与所述拖板作用缸(42)的右端端面并行并且该拖板作用缸(42)的拖板作用缸柱(421)的末端与作用缸柱连接板(432)连接，一对拖板导杆(44)彼此上下并行并且分别对应于拖板作用缸柱(421)的上下侧，该对拖板导杆(44)的左端与拖板作用缸(42)的拖板作用缸缸体滑动配合，而右端与作用缸柱连接板(432)固定，揿手端面迫持头(45)在对应于所述千斤顶揿手容纳腔(24)的右端的位置固定在迫持头螺杆(451)上，而该迫持头螺杆(451)固定在端面迫持头固定板(431)上，位置信号采集器(46)在对应于揿手端面迫持头(45)的后侧的位置固定在所述端面迫持头固定板(431)上。
5.根据权利要求4所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的拖板作用缸(42)为气缸或油缸，所述的位置信号采集器(46)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
6.根据权利要求2所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的待焊千斤顶揿手自动引入机构(5)包括一揿手导入槽(51)、一振动器(52)、一导入槽倾斜度调整作用缸(53)和一倾斜度调整作用缸柱调整导板(54)，揿手导入槽(51)自左端向右端倾斜，该揿手导入槽(51)的右端端面同时与所述前定位座(21)的左端端面以及后定位座(22)的左端端面固定并且揿手导入槽(51)的右端还同时与所述的挡板(23)固定，揿手导入槽(51)的导入槽槽腔(511)与所述千斤顶揿手容纳腔(24)相对应并且相通，振动器(52)固定在揿手导入槽(51)的右端底部，倾斜度调整作用缸柱调整导板(54)固定在揿手导入槽(51)的底部，在该倾斜度调整作用缸柱调整导板(54)上开设有一调整槽(541)，导入槽倾斜度调整作用缸(53)与所述前定位座(21)的左端端面铰接，该导入槽倾斜度调整作用缸(53)的导入槽倾斜度调整作用缸柱(531)在对应于调整槽(541)的位置与倾斜度调整作用缸柱调整导板(54)连接；所述的导入槽倾斜度调整作用缸(53)为气缸；所述的振动器(52)为直线振动器。
7.根据权利要求1所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的纵向螺杆传动机构(6)包括一纵向传动箱(61)、一纵向螺杆驱动电机(62)和一纵向螺杆(63)，纵向传动箱(61)以水平卧置状态固定在所述托架(12)的顶部，在该纵向传动箱(61)的长度方向的上部固定有一纵向导轨板(611)，纵向螺杆驱动电机(62)与纵向传动箱(61)的左端端面固定，纵向螺杆(63)位于纵向传动箱(61)内，该纵向螺杆(63)的左端与纵向螺杆驱动电机(62)传动连接，而右端转动地支承在纵向传动箱(61)的右端的纵向螺杆支承板(612)上，并且在纵向螺杆(63)上配设有一纵向螺杆传动螺母(631)；所述的横向螺杆传动机构(7)连同所述的上下螺杆传动机构(8)与所述纵向导轨板(611)滑动配合并且还同时与所述纵向螺杆传动螺母(631)固定连接；所述的纵向螺杆驱动电机(62)为具有正反转功能的伺服电机；所述的焊枪角度回转机构(9)与上下螺杆传动机构(8)的右侧固定；所述的焊枪(10)固定在焊枪固定座(101)上，而该焊枪固定座(101)与焊枪角度回转机构(9)固定。
8.根据权利要求7所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的横向螺杆传动机构(7)包括一横向传动箱(71)、一横向螺杆驱动电机(72)和一横向螺杆(73)，在横向传动箱(71)的后端朝向下的一侧固定有一对横向传动箱滑动导座(711)，该对横向传动箱滑动导座(711)彼此前后对应并且在分别与所述纵向导轨板(611)的前后侧滑动配合的同时还与所述的纵向螺杆传动螺母(631)固定连接，在横向传动箱(71)的长度方向的上部固定有一横向导轨板(712)，横向螺杆驱动电机(72)与横向传动箱(71)的后端端面固定，横向螺杆(73)位于横向传动箱(71)内，该横向螺杆(73)的后端与横向螺杆驱动电机(72)传动连接，而前端转动地支承在横向传动箱(71)的前端端面的横向传动螺杆支承板(713)上，并且在横向螺杆(73)上配设有一横向螺杆传动螺母(731)，所述横向螺杆驱动电机(72)为具有正反转功能的伺服电机；所述的上下螺杆传动机构(8)连同所述的焊枪角度回转机构(9)与所述的横向导轨板(712)滑动配合并且同时与所述的横向螺杆传动螺母(731)固定连接，固定在所述焊枪固定座(101)上的所述焊枪(10)为二氧化碳气体保护焊焊枪。
9.根据权利要8所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的上下螺杆传动机构(8)包括一上下传动箱(81)、一上下螺杆驱动电机(82)、一上下螺杆(83)和一滑动导座(84)，滑动导座(84)与所述的横向导轨板(712)滑动配合，在该滑动导座(84)朝向上下传动箱(81)的一侧构成有一上下滑动导向板(841)，在上下传动箱(81)的高度方向的左侧固定有一竖向导轨板(811)，上下螺杆驱动电机(82)固定在上下传动箱(81)的顶部，上下螺杆(83)的上端与上下螺杆驱动电机(82)传动连接，而下端转动地支承在上下传动箱(81)的上下螺杆支承板(812)上，并且在该上下螺杆(83)上配设有一上下螺杆传动螺母(831)，所述的上下滑动导向板(841)与所述的竖向导轨板(811)滑动配合并且还同时与所述上下螺杆传动螺母(831)固定，所述的上下螺杆驱动电机(82)为具有正反转功能的伺服电机。
10.根据权利要求9所述的千斤顶揿手自动焊接装置，其特征在于所述的焊枪角度回转机构(9)包括一焊枪角度回转驱动电机(91)、一减速箱(92)和一减速箱固定座(93)，减速箱固定座(93)与减速箱固定座过渡板(931)固定，而该减速箱固定座过渡板(931)与所述上下传动箱(81)的右侧下部固定，焊枪角度回转驱动电机(91)与减速箱(92)传动配合并且由减速箱(92)连同焊枪角度回转驱动电机(91)固定在减速箱固定座(93)上，该减速箱(92)的减速箱动力输出轴(921)伸展到减速箱固定座(93)的前方，所述的焊枪固定座(101)与该减速箱动力输出轴(921)固定，所述的焊枪角度回转驱动电机(91)为具有正反转功能的电机。