本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车机舱总成柔性自动生产线。
背景技术：
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。汽车机舱是汽车的重要组成模块，汽车机舱的生产也是汽车生产过程中占很大节拍时间，如何实现机舱的自动化生产是汽车生产厂家函待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种汽车机舱总成柔性自动生产线。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车机舱总成柔性自动生产线，包括用于识别、搬运左右轮罩、左右纵梁的智能柔性搬运系统，智能柔性搬运系统的两侧设有用于左右轮罩与左右纵梁焊接的轮罩与纵梁焊接系统，智能柔性搬运系统的末端设有轮罩与纵梁搬运机器人，轮罩与纵梁焊接系统的一侧设有用于识别、搬运上下仪表板、水箱支架的积放链上件系统；
所述智能柔性搬运系统的末端设有智能柔性焊接系统；
所述智能柔性搬运系统包括适应左右轮罩、左右纵梁焊接工序设置的相应数量的柔性搬运系统上件工位、左右轮罩、左右纵梁焊接工位，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构；
所述轮罩与纵梁焊接系统包括多台用于左右轮罩、左右纵梁焊接作业的左右轮罩、左右纵梁焊接机器人，左右轮罩、左右纵梁焊接机器人设置于左右轮罩、左右纵梁焊接工位；
所述积放链上件系统包括积放链上件工位、积放链取件工位，以及覆盖上述工位的板链传送系统，板链传送系统上安装有多组夹具系统，积放链取件工位安装有积放链搬运机器人；
所述智能柔性焊接系统包括上件工位、焊接工位、下件工位，以及覆盖所有工位的底座机构，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，焊接工位的底座机构两侧设有多台用于机舱总成焊接作业的机舱总成焊接机器人，以及用于工件及焊接夹具举升、翻转的抓手机器人。
进一步，所述往复杆机构、夹具系统、焊接夹具上分别设有识别工件型号的光电传感器。
进一步，所述夹具系统包括相邻但彼此独立可拆卸安装的下仪表盘夹具、上仪表盘夹具、水箱支架夹具。
进一步，所述左右轮罩、左右纵梁焊接机器人有四台，两两相对设置于左右轮罩、左右纵梁焊接工位。
更进一步，所述智能柔性搬运系统、轮罩与纵梁焊接系统、积放链上件系统、智能柔性焊接系统周围分别设有安全围栏，安全围栏外安装机器人控制柜、电源控制柜。
本发明的有益效果是：
本发明的汽车机舱总成柔性自动生产线能够全自动的实现多车型机舱总成的生产，自动化程度高，能够自动识别、自动抓件、自动生产，生产质量可靠，本身布局紧凑，占地面积小，积放链的使用最大程度的减少了人工的浪费，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种汽车机舱总成柔性自动生产线，包括用于识别、搬运左右轮罩、左右纵梁的智能柔性搬运系统1，智能柔性搬运系统1的两侧设有用于左右轮罩与左右纵梁焊接的轮罩与纵梁焊接系统2，智能柔性搬运系统1的末端设有轮罩与纵梁搬运机器人3，轮罩与纵梁焊接系统2的一侧设有用于识别、搬运上下仪表板、水箱支架的积放链上件系统4。
所述智能柔性搬运系统1的末端设有智能柔性焊接系统5。
所述智能柔性搬运系统1包括适应左右轮罩、左右纵梁焊接工序设置的相应数量的柔性搬运系统上件工位101、左右轮罩、左右纵梁焊接工位102，以及延伸覆盖所有工位的往复杆机构103。
所述轮罩与纵梁焊接系统2包括多台用于左右轮罩、左右纵梁焊接作业的左右轮罩、左右纵梁焊接机器人201，左右轮罩、左右纵梁焊接机器人201有四台，两两相对设置在左右轮罩、左右纵梁焊接工位102。
所述积放链上件系统4包括积放链上件工位201、积放链取件工位202，以及覆盖上述工位的板链传送系统403，板链传送系统403上安装有多组夹具系统404，所述夹具系统404包括相邻但彼此独立可拆卸安装的下仪表盘夹具（图中未标出）、上仪表盘夹具（图中未标出）、水箱支架夹具（图中未标出）。积放链取件工位402安装有积放链搬运机器人6。
所述智能柔性焊接系统5包括上件工位501、焊接工位502、下件工位503，以及覆盖所有工位的底座机构504，底座机构504上安装有用于搬送工件及焊接夹具（图中未示出）的滑台机构505，焊接工位502的底座机构504两侧设有多台用于机舱总成焊接作业的机舱总成焊接机器人506，以及用于工件及焊接夹具举升、翻转的抓手机器人507。
所述往复杆机构103、夹具系统404、焊接夹具上分别设有识别工件型号的光电传感器（图中未示出）。
所述智能柔性搬运系统1、轮罩与纵梁焊接系统2、积放链上件系统4、智能柔性焊接系统5周围分别设有安全围栏7，安全围栏7外安装机器人控制柜、电源控制柜。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。