一种输液器滴瓶全自动组装机的制作方法

本发明属于输液器滴瓶技术领域，涉及到输液器滴瓶组装设备，特指一种输液器滴瓶全自动组装机。

背景技术：

众所周知，一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材。滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括滴斗、塑针、滤网、止水膜、蓝盖和护套。

传统的滴瓶通过手工进行组装，不但生产效率较低，而且在组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始使用组装机自动化组装滴瓶。

现有市场上出现过一些输液器滴瓶组装设备，但大部分组装设备只能达到半自动，无法在组装过程中达到全自动，另外在整个滴瓶连续组装过程中，当其中一个零部件没有组装到位，导致成品报废，废品无法被及时的剔除，影响组装效率。特别是对于多个滴瓶同时组装的情况，一个零部件卡住的故障无法及时排除，导致后续组装无法继续进行，如果采用停机维护的方式，大大降低组装效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种高效率、环保的输液器滴瓶全自动组装机。

本发明的目的是这样实现的：一种输液器滴瓶全自动组装机，包括机座，在机座上固定有相邻设置的用于组装滴斗的转盘一和用于组装塑针的转盘二，在转盘一上沿周向布置有若干个盘上夹具一，在转盘二上沿周向设置有若干个盘上夹具二，在转盘一外布置有工位工作区一，在转盘二外布置有工位工作区二；工位工作区一：包括滴斗上料装置、滤网上料装入装置、滤网检测装置、滴瓶粘胶装置、塑针组件上料装入装置、塑针组件二次压入装置、护套上料装入装置和成品废品分离下料装置；工位工作区二：包括塑针本体上料装置、旋转调整装置、止水膜装入装置、止水膜检测装置、蓝盖上料装入装置、蓝盖二次压入装置和不合格品下料装置；在蓝盖二次压入装置和不合格品下料装置之间设置有一个所述盘上夹具二，该盘上夹具二正对着装塑针组件上料装入装置设置；所述的转盘一和转盘二由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述转盘一和转盘二的旋转方向相反。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的滴斗上料装置包括支架和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道，在滑道的下方设置有直线振动器，在滑道的出料口处设置有旋转气缸，旋转气缸通过气缸安装轴设置在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板设置在上滑台上，上滑台设置在支架的顶板上；所述旋转气缸的前端部设置有工位夹具，在工位夹具上设置有光纤，在旋转气缸的下方设置有升降气缸，升降气缸的前端部设置有顶产品板,升降气缸设置在下滑台上，下滑台设置在支架的底板上。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的滤网上料装入装置包括支架和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道，在滑道的下方设置有直线振动器，在滑道的出料口处设置有顶产品模具，顶产品模具上开设有滤网置放孔，在顶产品模具的下方设置有气缸，在气缸的前端部设置有压入芯子，压入芯子与所述滤网置放孔同轴线设置，滤网置放孔位于所述盘上夹具一的正下方，在该盘上夹具一的旁侧设置有检测滴斗的光纤。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的滤网检测装置包括支架，在支架上设置有产品托料板，产品托料板上开设有通孔，在产品托料板的下方设置有气缸，在气缸的前端部设置有检测芯子，检测芯子位于产品托料板的下方且在气缸的作用下检测芯子可通过该通孔伸入所述的盘上夹具一的产品内。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的滴瓶粘胶装置包括支架，在支架上设置有不锈钢胶水容器和不锈钢齿轮组，齿轮组浸在胶水内，不锈钢齿轮组包括主动轮和从动轮，主动轮连接有驱动电机，驱动电机位于支架上，在从动轮上设置有不锈钢胶水沾头，不锈钢胶水沾头位于所述盘上夹具一的正下方，在不锈钢胶水容器的下方设置有升降气缸。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的塑针组件上料装入装置包括支架，在支架上设置有旋转固定板，在旋转固定板上设置有塑针组件吸头，在塑针组件吸头的后端部设置有吸气气缸；在支架的侧板外侧面上安装有气缸，该气缸通过齿轮齿条驱动所述旋转固定板工作，旋转固定板在吸取塑针组件后向上旋转90度后所述吸取的塑针组件位于所述盘上夹具一的正下方。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的塑针组件二次压入装置包括支架，在支架上设置有带导杆的气缸，在该气缸的前端部设置有压入芯子，压入芯子位于所述盘上夹具一的正下方。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的护套上料装入装置包括支架和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道，在滑道上设置有滑道盖板，在滑道的下方设置有直线振动器，在滑道的出料口处设置有护套定位模具，在护套定位模具上设置有光纤；所述护套定位模具位于所述盘上夹具一的正下方，在该盘上夹具一的旁侧设置有光电传感器；在护套定位模具的正下方设置有升降气缸，在升降气缸的前端部设置有顶护套芯子。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的成品废品分离下料装置包括支架，在支架的下方设置有输送装置，在输送装置的下方设置有滑台，滑台的前后移动通过气缸驱动，输送装置位于所述盘上夹具一的下方，在盘上夹具一的旁侧设置有光电传感器，输送装置外连有步进电机，所述输送装置包括输送带，输送带具有合格品输出口和废品输出口，在输送带上设置有成品固定模具。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的塑针本体上料装置包括支架和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道，滑道上设置有滑道盖板，在滑道的下方设置有直线振动器，在滑道的出料口处设置有产品夹具，在产品夹具的下方设置有气缸，气缸安装在旋转轴上，该旋转轴上向转盘二的方向旋转90度后与盘上夹具二对接。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的旋转调整装置包括支架，在支架上安装有步进电机和旋转轴固定块以及用于检测塑针止水膜孔是否朝上的光纤，在旋转轴固定块上安装有旋转轴，在旋转轴的前端部安装有夹具，夹具正对着所述盘上夹具二设置，在旋转轴固定块的下方设置有滑台，滑台通过气缸驱动其做前后移动的动作。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的止水膜装入装置包括支架，在支架上安装有送膜轴和冲膜滚轮组，在送膜轴上装有膜片，在送膜轴下方设置有冲膜模具，在冲膜模具与转盘二之间设置有吸膜芯子，在吸膜芯子的后端设置有驱动其前后移动的驱动气缸，所述吸膜芯子安装在吸膜安装板上，吸膜安装板外连有旋转气缸，所述的吸膜芯子吸膜后向下旋转90度后与盘上夹具二对接将止水膜装入塑针本体的止水膜孔内。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的止水膜检测装置包括支架，在支架上设置有检测芯子，在检测芯子的下端部设置有用于堵住塑针本体的止水膜孔的检测乳胶，所述检测芯子通过气缸驱动，在所述塑针本体外连接有通气装置和流量检测阀。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的蓝盖上料装入装置包括支架和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道，在滑道的下方设置有直线振动器，在滑道的出料口处设置有定位模具，在定位模具上设置有光纤，在定位模具与转盘二之间设置有定向模具固定板和胶水容器，胶水容器位于定向模具固定板与转盘二之间，在定向模具固定板上设置有定向夹具；所述支架上通过滑台设置有两个升降气缸，每个升降气缸上均设置有机械手，在前后移动气缸的驱动下升降气缸沿着滑台做前后移动，定向夹具与盘上夹具二上的塑针止水孔之间的距离和两个机械手之间的距离相等。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的蓝盖二次压入装置包括支架，支架上设置有气缸，气缸的前端部设置有芯子固定板，芯子固定板上设置有用于检测蓝盖是否到位的光纤和二次压蓝盖的芯子。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的不合格品下料装置包括支架，在支架上带导杆的气缸，在气缸的前端部设置有剔除不合格品的顶料块。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，所述的工位工作区一与工位工作区二内的工作动作均由外连的plc编程完成。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明结构合理，操作简便，环保，自动化程度高，具有节约人力成本和提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视示意图；

图2是本发明的整体结构立体示意图；

图3是本发明的滴斗上料装置结构示意图之一；

图4是本发明图3中a部的局部放大图；

图5是本发明的滴斗上料装置结构示意图之二；

图6是本发明的滤网上料装入装置结构示意图；

图7是本发明的滤网检测装置结构示意图；

图8是本发明的滴瓶粘胶装置结构示意图之一；

图9是本发明的滴瓶粘胶装置结构示意图之二；

图10是本发明的塑针组件上料装入装置结构示意图；

图11是本发明的塑针组件二次压入装置结构示意图；

图12是本发明的护套上料装入装置结构示意图；

图13是本发明的成品废品分离下料装置结构示意图；

图14是本发明的塑针本体上料装置结构示意图；

图15是本发明的旋转调整装置结构示意图；

图16是本发明的止水膜装入装置结构示意图；

图17是本发明的止水膜检测装置结构示意图；

图18是本发明的蓝盖上料装入装置结构示意图；

图19是本发明的蓝盖二次压入装置结构示意图；

图20是本发明的不合格品下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

参见图1-图2所示，一种输液器滴瓶全自动组装机，包括机座1，在机座1上固定有相邻设置的用于组装滴斗的转盘一2和用于组装塑针的转盘二3，在转盘一2上沿周向布置有若干个盘上夹具一21，在转盘二3上沿周向设置有若干个盘上夹具二31，在转盘一2外布置有工位工作区一，在转盘二3外布置有工位工作区二；工位工作区一：包括滴斗上料装置211、滤网上料装入装置212、滤网检测装置213、滴瓶粘胶装置214、塑针组件上料装入装置215、塑针组件二次压入装置216、护套上料装入装置217和成品废品分离下料装置218；工位工作区二：包括塑针本体上料装置311、旋转调整装置312、止水膜装入装置313、止水膜检测装置314、蓝盖上料装入装置315、蓝盖二次压入装置316和不合格品下料装置317；在蓝盖二次压入装置316和不合格品下料装置317之间设置有一个所述盘上夹具二31，该盘上夹具二31正对着装塑针组件上料装入装置215设置；所述的转盘一2和转盘二3由各自的齿轮减速电机驱动凸轮间歇分割器带动做同步间歇圆周运动。本发明结构布局合理，自动化程度高，转盘一2与转盘二3自动对接，无需再次手工上料组装，不仅可以提高装配效率，无形之中节约了人力成本，而且对于改善装配环境也具有非常重要的意义，组装好的产品成品率高。

在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，转盘一2和转盘二3上的任何一个盘上夹具(包括盘上夹具一21和盘上夹具二31)都可做为起点和终点。在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述转盘一2和转盘二3的旋转方向相反。例如转盘二3逆时针旋转，转盘一2顺时针旋转。

参见图3-图5所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的滴斗上料装置211包括支架211g和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道211b，在滑道211b的下方设置有直线振动器211c，在滑道211b的出料口处设置有旋转气缸211d，旋转气缸211d通过气缸安装轴211e设置在旋转气缸安装板211n上，旋转气缸安装板211n设置在上滑台211f上，上滑台211f设置在支架211g的顶板上；所述旋转气缸211d的前端部设置有工位夹具211h，在工位夹具211h上设置有光纤211i，在旋转气缸211d的下方设置有升降气缸211j，升降气缸211j的前端部设置有顶产品板211k,升降气缸211j设置在下滑台211m上，下滑台211m设置在支架211g的底板上。

作为筒体组装一工位，滴斗从振动料斗通过滑道211b输送上来，光纤211i检测到所需要的信号后提供给plc,由plc发出指令给工位夹具211h，工位夹具211h夹取滴斗，在上驱动气缸的作用下，工位夹具211h后移，当移动到合适位置后，旋转气缸211d向下旋转接触到缓冲器慢慢的靠在限位杆的端部，即向下旋转90度将滴斗给到升降气缸211j上的顶产品板211k，在下驱动气缸的作用下，升降气缸211j沿着下滑台211m往盘上夹具一21移动；当移动到盘上夹具的正下方后，在升降气缸211j的作用下，顶产品板211k上的滴斗被顶入并装在盘上夹具一21上。如光211i超过设备检测设定报警的时间，还没有检测到滴斗，设备会自动报警停机,等待滴斗从滑道211b送料过来，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

众所周知，滴斗容易变形，传统滴斗上料装置的由于结构不合理经常导致定位不准确或卡在槽中无法正常工作，需要人工去调整使其恢复正常工作，人工调整不但存在安全隐患，而且还会对滴斗造成污染；本发明的上述结构就很好的解决了所述的缺陷。

参见图6所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的滤网上料装入装置212包括支架212g和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道212b，在滑道212b的下方设置有直线振动器212c，在滑道212b的出料口处设置有顶产品模具212d，顶产品模具212d上开设有滤网置放孔，在顶产品模具212d的下方设置有气缸212e，在气缸212e的前端部设置有压入芯子212f，压入芯子212f与所述滤网置放孔同轴线设置，滤网置放孔位于所述盘上夹具一21的正下方，在该盘上夹具一21的旁侧设置有检测滴斗的光纤。

滴斗装配到夹具一21上后由间歇分割器把转盘一2旋转到筒体组装二工位后停止。筒体组装二工位的滤网从振动料斗通过滑道212b输送到顶产品模具212d，光纤检测到所需要的信号,光电传感器检测到有滴斗后，气缸212e驱动其前端部的压入芯子212f将滤网顶入到滴斗内。光纤超过设备设定检测报警的时间，还没有检测到滤网，设备会自动报警停机,等待滤网从滑道212b送料过来，光电开关检测情况传送给相对应机械手是否要顶滤网，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图7所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的滤网检测装置213包括支架213g，在支架213g上设置有产品托料板213a，产品托料板213a上开设有通孔，在产品托料板213a的下方设置有气缸213c，在气缸213c的前端部设置有检测芯子213b，检测芯子213b位于产品托料板213a的下方且在气缸的作用下检测芯子213b可通过该通孔伸入所述的盘上夹具一21的滴斗内。

滤网装入滴斗后，由间歇分割器把转盘一2旋转到筒体组装三工位后停止。在气缸213c的驱动下将检测芯子213b顶入滴斗内做检测动作，如滴斗内有滤网，检测芯子213b将往回缩；光电开关将接通，说明产品装配合格。如滴斗内无滤网，检测芯子213b将不往回缩，光电开关没有接通，说明产品装配不合格，光电开关的工作情况将发送指令给五工位确定是否要做产品装配动作，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图8-图9所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的滴瓶粘胶装置214包括支架214g，在支架214g上设置有不锈钢胶水容器214a和不锈钢齿轮组214b，齿轮组214b浸在胶水内，不锈钢齿轮组214b包括主动轮和从动轮，主动轮连接有驱动电机，驱动电机位于支架上，在从动轮上设置有不锈钢胶水沾头214c，不锈钢胶水沾头214c位于所述盘上夹具一21的正下方，在不锈钢胶水容器214a的下方设置有升降气缸214d。升降气缸214d将胶水沾头214c顶入滴瓶内部，对滴瓶内部进行旋转涂胶，用于下工位产品装入滴瓶后进行密封作用，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

筒体组装三工位检测好后的产品,由间歇分割器把转盘一2旋转到筒体组装四工位停止。升降气缸214d将不锈钢胶水沾头214c顶入滴斗内部，对滴斗内部进行旋转均匀涂胶，用于下工位产品装入滴斗后进行密封作用，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

本发明采用不锈钢胶水沾头214c对滴斗内部旋转均匀涂胶，配合升降气缸214d可以准确控制沾胶量及均匀度，另外胶水容器和齿轮组也均采用不锈钢材质，使得沾胶这一道工序具有较长时间的使用，解决了传统采用海绵沾胶存在的缺陷，用海绵沾胶的方式，时间稍久，海绵就需要更换，由于市场上没有特定的海绵，所以在使用中需要手工剪成滴斗状，手工剪成要求的形状存在一定的技术难度，另外用海绵沾胶还控制不好沾胶量及均匀度。

参见图10所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的塑针组件上料装入装置215包括支架215g，在支架215g上设置有旋转固定板215a，在旋转固定板215a上设置有塑针组件吸头215b，在塑针组件吸头215b的后端部设置有吸气气缸215c；在支架215g的侧板外侧面上安装有气缸215d，该气缸215d通过齿轮齿条215e驱动所述旋转固定板215a工作，旋转固定板215a在吸取塑针组件后向上旋转90度后所述吸取的塑针组件位于所述盘上夹具一21的正下方。

筒体组装四工位粘胶完成后的产品，由间歇分割器把转盘一2旋转到筒体组装五工位后停止。筒体组装五工位的塑针组件通过旋转从转盘二3(塑针组装盘)上旋转过度到滴斗上，光电开关接通时,筒体组装五工位的塑针组件吸头215b将不取料，光电开关没接通时，筒体组装五工位的塑针组件吸头215b将从转盘二3(塑针组装盘)上取料，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图11所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的塑针组件二次压入装置216包括支架216g，在支架216g上设置有带导杆的气缸216a，在该气缸216a的前端部设置有压入芯子216b，压入芯子216b位于所述盘上夹具一21的正下方。本装置将塑针组件再次往滴瓶内压入,保证滴瓶与塑针组件装配到位,以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

筒体组装五工位装配好后的产品，由间歇分割器把转盘旋转到筒体组装六工位后停止。带导杆的气缸216a驱动压入芯子216b做二次压入动作，将塑针组件往滴斗内压入,保证滴斗与塑针组件装配到位,以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图12所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的护套上料装入装置217包括支架217g和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道217b，在滑道217b上设置有滑道盖板217e，在滑道217b的下方设置有直线振动器217c，在滑道217b的出料口处设置有护套定位模具217d，在护套定位模具217d上设置有光纤；所述护套定位模具217d位于所述盘上夹具一21的正下方，在该盘上夹具一21的旁侧设置有光电传感器217h；在护套定位模具217d的正下方设置有升降气缸217i，在升降气缸217i的前端部设置有顶护套芯子217f。

筒体组装六工位二次压入好后的产品,由间歇分割器把转盘旋转到筒体组装七工位后停止。筒体组装七工位的护套从滑道217b通过滑道输送到护套定位模具217d内，光纤检测到所需要的信号,光电传感器217h检测到有塑针组件后，升降气缸217i驱动顶护套芯子217f将护套顶到塑针组件上。光纤超过设备设定检测报警的时间，还没有检测到产品，设备会自动报警停机,等待产品从滑道217b送料过来，光电传感器217h检测情况传送给升降气缸217i是否要顶护套，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图13所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的成品废品分离下料装置218包括支架218g，在支架218g的下方设置有输送装置218a，在输送装置218a的下方设置有滑台218e，滑台218e的前后移动通过气缸218f驱动，输送装置218a位于所述盘上夹具一21的下方，在盘上夹具一21的旁侧设置有光电传感器，输送装置218a外连有步进电机218c，所述输送装置218a包括输送带218b，输送带218b具有合格品输出口和废品输出口，在输送带218b上设置有成品固定模具218d。

筒体组装七工位装配好后的产品，由间歇分割器把转盘一2旋转到筒体组装八工位后停止。在筒体组装八工位完成成品废品分离动作，如光电开关接通说明产品合格产品将会到成品输送口处，通过皮带滑出,如光电开关没有接通，说明产品不合格，产品将会到废品输送口处，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图14所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的塑针本体上料装置311包括支架311g和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道311b，滑道上设置有滑道盖板311i，在滑道311b的下方设置有直线振动器311c，在滑道311b的出料口处设置有产品夹具311d，在产品夹具311d的下方设置有气缸311e，气缸311e安装在旋转轴311f上，该旋转轴311f上向转盘二3的方向旋转90度后与盘上夹具二31对接。

塑针组装一工位，塑针本体从振动料斗通过滑道311b输送到产品夹具311d内，光纤检测到所需要的信号后提供给plc,由plc发出指令，气缸311e带动产品夹具311d先将塑针本体从产品夹具311d处夹取，再跟着旋转轴311f向转盘二3的方向旋转90度后，把产品装配到转盘二3的盘上夹具二(31)上。光纤超过设备检测设定报警的时间，还没有检测到产品，设备会自动报警停机,等待产品从滑道311b送料过来，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图15所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的旋转调整装置312包括支架312g，在支架312g上安装有步进电机312a和旋转轴固定块312b以及用于检测塑针止水膜孔是否朝上的光纤312f，在旋转轴固定块312b上安装有旋转轴312c，在旋转轴312c的前端部安装有夹具312d，夹具312d正对着所述盘上夹具二31设置，在旋转轴固定块312b的下方设置有滑台312e，滑台312e通过气缸驱动其做前后移动的动作。

塑针组装一工位装配好后的产品，由间歇分割器把转盘二3旋转到塑针组装二工位后停止。塑针组装二工位中的夹具312d将做旋转产品动作，以保证塑针止水膜孔位置都朝上，光纤从上往下照,夹具夹住塑针本体通过步进电机旋转，光纤感应到信号后，步进电机停止工作，说明产品以旋转到位，在气缸的驱动下以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图16所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的止水膜装入装置313包括支架313g，在支架313g上安装有送膜轴313a和冲膜滚轮组313b，在送膜轴313a上装有膜片，在送膜轴313a下方设置有冲膜模具313c，在冲膜模具313c与转盘二3之间设置有吸膜芯子313d，在吸膜芯子313d的后端设置有驱动其前后移动的驱动气缸313h，所述吸膜芯子313d安装在吸膜安装板313e上，吸膜安装板313e外连有旋转气缸313f，所述的吸膜芯子313d吸膜后向下旋转90度后与盘上夹具二31对接将止水膜装入塑针本体的止水膜孔内。

塑针组装二工位旋转好后的产品，由间歇分割器把转盘二3旋转到塑针组装三工位后停止。塑针组装三工位的止水膜由整卷膜通过冲膜模具313c冲成圆片形状，塑针组装三工位上的吸膜芯子313d将止水膜从冲膜模具313c上吸起，通过旋转到塑针上方装入塑针本体内，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图17所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的止水膜检测装置314包括支架314g，在支架314g上设置有检测芯子314a，在检测芯子314a的下端部设置有用于堵住塑针本体的止水膜孔的检测乳胶314b，所述检测芯子314a通过气缸314c驱动，在所述塑针本体外连接有通气装置和流量检测阀。

塑针组装三工位装配好后的产品，由间歇分割器把转盘二3旋转到塑针组装四工位后停止。检测乳胶314b做检测动作，将塑针止水膜孔封住，往里面通气，流量检测阀将检测产品气流量通过的大小来分辨产品是否合格，气流量在合格范围内，流量检测阀示的是绿灯。气流量超出合格范围内，流量检测阀显示的是红灯。流量检测阀的工作情况将发送指令给塑针组装五工位决定是否要做产品装配动作，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图18所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的蓝盖上料装入装置315包括支架315g和振动料斗，在振动料斗的出料口设置有滑道315b，在滑道315b的下方设置有直线振动器315c，在滑道315b的出料口处设置有定位模具315d，在定位模具315d上设置有光纤315e，在定位模具315d与转盘二3之间设置有定向模具固定板315f和胶水容器315h，胶水容器315h位于定向模具固定板315f与转盘二3之间，在定向模具固定板315f上设置有定向夹具315i；所述支架315g上通过滑台315j设置有两个升降气缸315m，每个升降气缸315m上均设置有机械手315k，在前后移动气缸的驱动下升降气缸315m带着机械手315k沿着滑台315j做前后移动，定向夹具315i与盘上夹具二31上的塑针止水孔之间的距离和两个机械手315k之间的距离相等。

塑针组装四工位检测好后的产品,由间歇分割器把转盘二3旋转到塑针组装五工位后停止。蓝盖从振动料斗通过滑道315b输送到定位模具315d内，光钎检测到所需要的信号，前后移动气缸控制机械手315k前后方向上的移动，升降气缸315m控制机械手315k上下方向上的移动，机械手315k包括前机械手和后机械手，在工作中，前机械手和后机械手一起做前后方向上和上下方向上的移动。

具体工作为：1，前机械手夹取定向夹具315i上的蓝盖，后机械手夹取定位模具315d上的蓝盖；2，前机械手带着蓝盖进行沾胶，后机械手带着蓝盖在定向模具固定板315f上空走；3，前机械手带着沾胶后的蓝盖装入塑针止水孔上，后机械手将蓝盖放在定向夹具315i上。光钎超过设备设定检测报警的时间，还没有检测到产品，设备会自动报警停机,等待产品从滑台315j输送过来，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图19所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的蓝盖二次压入装置316包括支架316g，支架316g上设置有气缸316a，气缸316a的前端部设置有芯子固定板316b，芯子固定板316b上设置有用于检测蓝盖是否到位的光纤316c和二次压蓝盖的芯子316d。

塑针组装五工位装配好后的产品,由间歇分割器把转盘二3旋转到塑针组装六工位后停止。气缸316a带动芯子316d做二次压入动作检测，将蓝盖再次往塑针止水孔内压入,保证塑针本体与蓝盖装配到位，光钎316c检测塑针本体上有无蓝盖，光钎316c的工作情况将发送指令给筒体组装五工位确定是否要做取料动作，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

参见图20所示，在上述的输液器滴瓶全自动组装机中，作为优先，所述的不合格品下料装置317包括支架317g，在支架317g上带导杆的气缸317a，在气缸317a的前端部设置有剔除不合格品的顶料块317b。

塑针组装七工位将做剔除产品动作，以保证盘上夹具二31上没有多余的产品旋转到塑针组装一工位上，保证下次组装不会有干涉，以上顺序做完机械运动后以此类推重复的动作。

本发明所以有动作多根据设备电器箱里的plc编程完成,所有的动作都要经过气缸上的磁性开关和光电光纤发出的信号来完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。