1.一种无心支撑回转工具装置，包括支架（1）、旋转支撑组件（2）、旋转驱动组件（3）、主旋转壳体（4）、辅助旋转壳体（5）、主堵头（6）、辅助堵头（7）、主密封件（8）、辅助密封件（9）、工具头（10）、辅助支撑件（11）、支撑轴（12）、厚垫圈（13）、拉紧螺钉（14）、前轴承（15）、中轴承（16）、后轴承（17）、滚轮（18）、圆螺母（19）、驱动轴（20）、轴承盖（21）、下轴承（22）、套筒（23）、上轴承（24），其特征在于：旋转支撑组件（2）的数目≥3，所有旋转支撑组件（2）均固定支撑在支架（1）上，所有旋转支撑组件（2）的旋转中心线处于同一个圆柱面上；旋转驱动组件（3）固定支撑在支架（1）上；主旋转壳体（4）与辅助旋转壳体（5）通过螺钉固定装配在一起，两者具有重合的旋转中心线；主旋转壳体（4）由其上的外主环状滚道（25）和内主环状滚道（26）支撑在所有旋转支撑组件（2）上的滚轮（18）上，辅助旋转壳体（5）由其上的外辅环状滚道（27）、内辅环状滚道（28）支撑在所有旋转支撑组件（2）上的滚轮（18）上；主旋转壳体（4）上的环状轮齿（29）与旋转驱动组件（3）上的外轮齿（30）相啮合，主旋转壳体（4）由旋转驱动组件（3）驱动做旋转运动；主堵头（6）与辅助堵头（7）通过螺钉固定装配在一起，两者具有重合的旋转中心线；主堵头（6）与主旋转壳体（4）固定装配在一起；辅助支撑件（11）固定安装在支架（1）上，主密封件（8）固定安装在辅助支撑件（11）上，辅助密封件（9）通过螺钉固定安装在主密封件（8）上；主密封件（8）与辅助旋转壳体（5）之间存在环状迷宫密封，辅助密封件（9）与辅助堵头（7）之间存在环状迷宫密封；工具头（10）固定安装在主旋转壳体（4）和主堵头（6）沿径向的最外侧上。
2.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：所有旋转支撑组件（2）的结构相同，均包括支撑轴（12）、厚垫圈（13）、拉紧螺钉（14）、前轴承（15）、中轴承（16）、后轴承（17）、滚轮（18）和圆螺母（19），厚垫圈（13）支撑在支架（1）上，拉紧螺钉（14）支撑在厚垫圈（13）上，拉紧螺钉（14）拉紧支撑轴（12）使其通过其上的锥面（32）定位夹紧在支架（1）上，支撑轴（12）间隙通过主密封件（8）、辅助支撑件（11）和辅助旋转壳体（5），支撑轴（12）的另一端定位支撑前轴承（15）、中轴承（16）和后轴承（17），滚轮（18）定位支撑在前轴承（15）、中轴承（16）和后轴承（17）之上，滚轮（18）可沿着支撑轴（12）的中心线自由旋转，圆螺母（19）沿轴向锁紧前轴承（15）。
3.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：旋转驱动组件（3）包括驱动轴（20）、轴承盖（21）、下轴承（22）、套筒（23）和上轴承（24），驱动轴（20）的一端通过下轴承（22）和上轴承（24）定位支撑在支架（1）上，下轴承（22）和上轴承（24）由轴承盖（21）、套筒（23）和辅助支撑件（11）进行轴向定位，驱动轴（20）间隙通过主密封件（8）、辅助支撑件（11）和辅助旋转壳体（5）。
4.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：所有工具头（10）的结构相同，所有工具头（10）均匀分布在由主旋转壳体（4）和主堵头（6）组成的环状装配体之上；工具头（10）的数目可以有多个，工具头（10）也可以是2个一体式环状结构，分别固定安装在主旋转壳体（4）和主堵头（6）之上。
5.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：支架（1）在旋转驱动组件（3）对应的另一侧具有开口槽（31）。
6.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：主堵头（6）上具有环装轮齿与旋转驱动组件（3）上的外轮齿（30）相啮合，或者主堵头（6）上不具有环装轮齿。
7.根据权利要求1所述的无心支撑回转工具装置，其特征在于：主堵头（6）和辅助堵头（7）上均具有环装滚道以支撑在旋转支撑组件（2）上的滚轮（18）上，或者主堵头（6）和辅助堵头（7）上均不具有环装滚道。