汽车轮毂轴承保持架自动排列装置的制作方法

本发明涉及轴承装配技术，尤其涉及汽车轮毂轴承自动化装配技术。

背景技术：

目前常见的自动化装配线和自动化生产线零件筛选方式有机械限位加气缸导出或者使用电动传送带配传感器感知等工作方式，这些工作筛选方式多依赖于传感器的开关量，对于一般的逻辑判断和顺序控制十分方便，而对于塑料类的保持架，难以一个一个的单独分开。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种汽车轮毂轴承保持架自动排列装置，可以使保持架分开并自动排列输送。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：汽车轮毂轴承保持架自动排列装置，包括机座、设于机座上的落料底座以及设于落料底座上方的保持架储料结构，所述保持架储料结构包括落料套以及使层叠放置的保持架中心孔嵌套并引导保持架进入落料套的导向柱，所述落料底座的上部设有使保持架从导向柱间歇落下的保持架间歇落料结构，所述机座上设有第一直线驱动机构及由第一直线驱动机构驱动升降的第二直线驱动机构、滑块座、设于滑块座上的保持架弹性涨紧结构，所述第二直线驱动机构驱动一驱动件升降并在保持架弹性涨紧结构伸入保持架中心孔后驱动保持架弹性涨紧结构将保持架间歇落料结构落下的保持架弹性涨紧，所述机座上还设有与落料底座连接并使保持架弹性涨紧结构放下的保持架自动排列输送的保持架输送导轨。

优选的，所述保持架间歇落料结构包括环形的固定架座及设于固定架座上方的保持架卡环，所述固定架座沿周向设有至少一个可沿径向滑动的滑动卡块，所述滑动卡块设有固定柱，所述保持架卡环上设有供固定柱插入的转动槽，所述保持架卡环连接有驱动气缸，所述驱动气缸驱动保持架卡环转动，同时转动槽与固定柱作用并使滑动卡块径向滑动从而将保持架卡住或者松开。

优选的，所述固定架座上设有引导滑动卡块径向滑动的滑动槽，。

优选的，所述保持架卡环的径向外侧设有与驱动气缸连接的驱动杆。

优选的，所述保持架弹性涨紧机构包括由两半分组合块组成的涨紧滑块，所述涨紧滑块连接有使两半分组合块组合为一体的弹性件，所述两半分组合块之间拼合形成以上端直径小而下端直径大的锥形孔，所述驱动件为可插入锥形孔并使两半分组合块向外分开并涨紧保持架的驱动顶针。

优选的，所述弹性件为圆形弹簧，所述涨紧滑块上设有将圆形弹簧放入的弹簧卡槽。

优选的，所述导向柱的上端与上固定板连接，所述上固定板与落料套之间环绕导向柱设有对保持架周向进行定位的保持架导柱。

优选的，所述落料套上安装有导向套，所述导向套的内孔与导向柱底部之间形成供保持架落下的落料间隙。

优选的，所述导向柱上设有将保持架向下压的压料套。

本发明采用的技术方案，通过保持架间歇落料结构使保持架储料结构底部的保持架一个个间歇下落，然后保持架弹性涨紧结构卡住间歇落下的一个保持架并放到保持架输送导轨上进行输送，因此，可以使保持架分开并自动排列输送，避免保持架粘连在一起，造成输送故障。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的外形结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为保持架间歇落料结构的结构示意图；

图4为保持架弹性涨紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，汽车轮毂轴承保持架自动排列装置，包括设置有工作台板10的机座1、设于工作台板10上的落料底座3以及设于落料底座3上方的保持架储料结构2，在工作台板的四角设有支撑立柱。

其中，所述保持架储料结构2包括落料套21以及使层叠放置的保持架中心孔嵌套并引导保持架进入落料套21的导向柱23，导向柱23的底部伸入落料套21内，所述导向柱23的上端与上固定板22连接，所述上固定板22与落料套21之间环绕导向柱23设有若干对保持架周向进行定位的保持架导柱25，优选为沿导向柱23的周向均布四根保持架导柱25。所述落料套21内安装有导向套26，所述导向套26的内孔与导向柱23底部之间形成供保持架落下的落料间隙。所述导向柱23上设有将保持架向下压的压料套24，通过压料套24保持导向柱23的底部一直有料(保持架)。所述落料底座3的上部设有使保持架从导向柱23间歇落下的保持架间歇落料结构。

所述机座1上设有第一直线驱动机构及由第一直线驱动机构驱动升降的第二直线驱动机构、滑块座13、设于滑块座13上的保持架弹性涨紧结构。所述第二直线驱动机构16驱动一驱动件升降并在保持架弹性涨紧结构伸入保持架中心孔后驱动保持架弹性涨紧结构将保持架间歇落料结构落下的保持架弹性涨紧。另外，所述机座1上还设有与落料底座3连接并使保持架弹性涨紧结构放下的保持架自动排列输送的保持架输送导轨101。第一直线驱动机构优选采用第一直线气缸15，第二直线驱动机构优选采用第二直线气缸16。

如图3所示，所述保持架间歇落料结构包括环形的固定架座31及设于固定架座31上方的保持架卡环32，所述固定架座31沿周向设有至少一个可沿径向滑动的滑动卡块311，所述滑动卡块311设有固定柱312，所述保持架卡环32上设有供固定柱312插入的转动槽321。所述保持架卡环32连接有驱动气缸33，所述驱动气缸33驱动保持架卡环32转动，同时转动槽321与固定柱312作用并使滑动卡块311径向滑动从而将保持架卡住或者松开。所述固定架座31上设有引导滑动卡块311径向滑动的滑动槽。

其中，所述转动槽321由径向内侧向径向外侧倾斜以引导固定柱312沿转动槽321滑动，这样，保持架卡环32在转动过程中使滑动卡块311沿滑动槽径向滑动从而将保持架卡住或者松开。所述滑动卡块311的径向内端设有与保持架外圆作用的卡合斜面，可以避免保持架下落。所述保持架卡环32的径向外侧设有与驱动气缸连接的驱动杆322。所述固定架座31及保持架卡环32一起安装在上方的座板34上。

如图4所示，所述保持架弹性涨紧机构包括由两半分组合块组成的涨紧滑块11，涨紧滑块11置于滑块座13上，所述涨紧滑块11连接有使两半分组合块组合为一体的弹性件12，所述两半分组合块之间活动拼合形成以上端直径小而下端直径大的锥形孔111，所述驱动件为可插入锥形孔111并使两半分组合块向外分开并涨紧保持架的驱动顶针14。

优选的，所述弹性件12为圆形弹簧，圆形弹簧套在涨紧滑块11上。所述涨紧滑块11设有将圆形弹簧放入的弹簧卡槽。所述涨紧滑块11的外端设有与保持架作用的支撑头112。弹簧卡槽具体设置在两半分组合块的外端并位于支撑头一侧，以使两半分组合块弹性收紧。

具体的工作流程如下：保持架放置在保持器储料结构的导向柱23上，正常情况下，驱动气缸32驱动保持架卡环32转动并使保持架卡环32处于锁死状态，由滑动卡块311卡住保持架，使保持架不至于下落。当需要保持架时，驱动气缸32开始工作，推动保持架卡环32转动，转动槽321与固定柱31作用，使滑动卡块311沿保持架卡环32的直径方向远离圆心，并将保持架松开，此时保持架不会自动下落。第一直线气缸15开始工作，会带动第二直线气缸16、驱动顶针14和滑块座13上升，上升完毕后，第二直线气缸16开始工作，使驱动顶针14向上运动，插入锥形孔111，拨开涨紧滑块11。此时，涨紧滑块11受到驱动顶针14的作用会向外伸出，卡住一个保持架。然后第一直线气缸15向下运动，在运动的过程中，第二直线气缸16缩回，涨紧滑块11在圆形弹簧12的作用下缩回。在第一直线气缸15向下运动时，驱动气缸33会缩回，使保持架卡环32继续保持锁死状态。第一直线气缸15向下运动，直到把保持架放在底座支架上，由保持架导轨101输送至指定位置，完成一次动作。