冲压废料的自动推出辅助装置的制作方法

本发明涉及冲压技术领域，具体的涉及一种冲压废料的自动推出辅助装置。

背景技术：

随着汽车冲压件生产自动化水平的提高，以及多工位模具自动化传输的普遍应用，要求冲压件生产中的各种废料可以顺畅地滑出模具和压机工作台，进而落入地面的废料坑中，由地下传输带运走，特别是在多工位模具自动化生产线上，生产环境处于全密封状态，模具必须保证每个冲次后，废料能顺畅的滑出工作台以外。

现有技术中，通常采用以下技术方案：一、增加模具高度，即利用废料的自重，使其拥有更大的重力位移；二、增加二级或者三级废料滑板，如图1所示，即在在超过模具尺寸之外，增加废料滑板1，废料滑板角度一般大于25°，利用废料的自重，使得废料可以滑出压机以外。但是增加模具高度，会导致模具重量增加，而自动化模具经常要求一个零件的模具高度必须统一，这就直接导致了模具开发费用的增加；同时，因压力机是一个公司的通用设备，所以压力机的相关技术参数是一定的，对模具的高度是有一定要求的，模具高度无限的增高，必然导致模具与压机的不匹配，导致模具不能在规定的机台生产。收起二级滑板的时间，必然导致更换模具时间增加，减低了公司的生产效率，同时人员需要进入压机工作范围，存在一定的安全隐患；同时因自动化模具一般重量都很大，在模具运输时，通常都要采用行车吊运，而模具在运输过程中，难免与其它模具发生碰撞，而因废料滑板都是超出模具之外的，进而导致模具的废料滑板损坏的几率非常大，维修工人的维修工作量也非常大。

技术实现要素：

本发明公开了一种不改变模具的前提下，有效的将冲压废料推出压机工作台的冲压废料的自动推出辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种冲压废料的自动推出辅助装置，设置有下模的工作台的两侧对称设置有废料推出机构，废料推出机构的下端与工作台的侧边铰接，铰接轴的轴心平行于工作台的侧边，废料推出机构的上端延伸到下模的边沿处，废料沿着废料推出机构滑出工作台。

上述方案中，废料推出机构的下端是与工作台的侧边铰接，所以废料推出机构绕着铰接轴转动不同角度即可与不同高度的下模衔接，使废料从废料推出机构滑出工作台。

附图说明

图1为本发明处于工作状态的结构示意图；

图2为本发明处于非工作状态的结构示意图；

图3为废料推出机构的部分立体结构示意图；

图4为废料推出机构的仰视图；

图5为废料推出机构的俯视图；

图6为升降机构的结构示意图。

具体实施方式

这里定义一下，以下工作台10的两侧是指冲压废料掉落的两边，摆杆211的外端是指摆杆211靠近工作台侧边的一端，以下结合图1-图6对本发明作进一步详细论述：

一种冲压废料的自动推出辅助装置，设置有下模A的工作台10的两侧对称设置有废料推出机构20，废料推出机构20的下端与工作台10的侧边铰接，铰接轴21的轴心平行于工作台10的侧边，废料推出机构20的上端延伸到下模A的边沿处，废料沿着废料推出机构20滑出工作台10。上述方案中，废料推出机构20的下端是与工作台10的侧边铰接，所以废料推出机构30绕着铰接轴21转动不同角度即可与不同高度的下模A衔接，使废料从废料推出机构20滑出工作台10；同时，废料推出机构20没有凸伸至工作台10的外侧，在运输的过程中不会与其他模具发生干涉。

进一步的，所述的废料推出机构20包括框架22，框架22的外侧边与工作台10的侧边通过铰接轴21铰接，框架22上设置有导料板23，升降机构30驱动框架22绕铰接轴21转动，使导料板23处于倾斜和平置两种位置状态。升降机构30驱动框架22转动，使框架22的另一侧边与下模A的边沿衔接，废料从导料板23上划出工作台10，待压机不工作时，升降机构30驱动框架22转动为平置状态，工作人员不用进入到压机工作台10之内去调节框架22，避免安全事故的发生。

优选的，所述的框架22包括设置在工作台30前后的两个平行摆杆221，摆杆221的外端通过铰接轴21与工作台10铰接，升降机构30驱动摆杆221的自由端在上下方向上运动，摆杆43的长度方向与铰接轴21的轴心垂直。通过升降机构30驱动摆杆221的自由端使两摆杆221的摆动进而调整整个废料推出机构20的倾斜角度。

为了提高废料推出机构20的通用性，导料板23下方固定设置有加强杆24，加强杆24长度方向与摆杆221的长度方向垂直，加强杆24的两端设置有滑动块25，滑动块25上开设有开口向下的凹槽，凹槽与摆杆221构成滑动配合，滑动块25上设置有锁紧滑动块25与摆杆221位置的锁紧单元28。根据不同高度的下模A，需要不同宽度的导料板23，将导料板23设置成可以沿着摆杆221滑动的形式即可使用与不同高度的模具，首先将锁紧单元28解除，移动滑动块25带动导料板23移动到合适位置，再锁紧锁紧单元28固定导料板23的位置。

进一步的，摆杆221为截面为方形的杆件，铰接轴21附近设置有限制摆杆221在铰接轴21的轴心方向晃动的限位块27。方形的杆件在滑动过程中更加平稳，限位块27的设置有效限制了摆杆221的滑动，使个废料推出机构20平稳。

为了调节导料板23的宽度，导料板23由多个导板组成，导板在宽度方向上设置有向上的翻边，上一个导板置于下一个导板内且两导板之间构成滑动配合，每块导板下方间隔设置有多个加强杆24，且相邻的加强杆24之间设置有加强筋26。这样只要移动不同导板下方加强杆24端部的滑动块25即可使上一个导板在下一个导板内滑动，从而调节导料板23的宽度，上一个导板置于下一个导板内是为了保证废料在滑落的过程中通畅无阻。

升降机构30包括气缸31，气缸31的活塞杆32竖直方向布置，活塞杆32的上端与U型块33固定相连，U型块33的U型槽开口向上，U型槽在水平面内的投影方向与摆杆221在水平面内的投影方向一致，摆杆221的悬置端在U型槽内滑动。U型槽在水平面内的投影方向与摆杆221在水平面内的投影方向一致，确保摆杆221一直在U型槽内滑动。

为了节约能源，气缸31通过气管与气动三通阀40相连，气动三通阀40的进气管与工作台10的进气管相连。这样废料推出机构20与压机共用一套驱动机构，利用压机的行程来控制废料推出机构20的起落。

锁紧单元28包括固定在滑动块25侧壁上的螺母281，螺栓282依次穿过螺母281和滑动块25侧壁上开设的孔抵靠在摆杆221上。