本发明涉及一种电池片搬运方法及采用该方法的串焊机，属于光伏设备技术领域。
背景技术：
串焊机是一种将电池片连接成电池串的自动化设备。经过市场的演化,目前市场上主流串焊机机型为双线串焊机，即上料视觉检测后通过搬运机器人将电池片分别分配到左右两侧的输送轨道上进行铺设，输送轨道上还分别设有将电池片焊接成串的焊接装置，从而相较于最初的单线串焊机机型，提高了设备产能。
这种双线串焊机的布局，采用的是搬运机器人居中，输送轨道在两侧的布局方式，电池片的放片位位于输送轨道上也在两侧，在搬运动作时，通常都是搬运机器人先抓取一片电池片，向一侧搬运后回位，再抓取另外一片电池片，向另外一个放片位放置电池片。
由于国内串焊机市场属于光伏产业链中设备领域的新兴市场，光伏产业在2013年欧美双反后，由国家政策托底及市场兼并整合后，才开始复苏反弹。因此串焊机设备市场在这种大趋势下，同时在近两年设备厂商的国内自主研发发力后，才开始逐渐打破并迅速淘汰国外设备，而这种双轨串焊机的布局动作方式的是主要实现因素之一。但是也正因为此，对技术已经成熟，并且产业化后近两年才在市场上获得成功的，这种主流设备机型的布局动作再进行改进，很容易就陷入经验误区且没有足够的市场需求动机。
另外一方面，在串焊机这个设备上，其制约设备产能的主要瓶颈在于搬运分配后电池片的焊接成串的时间，在串焊机的动作工序中，传统的这种布局动作方式，其搬运环节的节拍，通常是大于后道工序的节拍的，因此也造成了串焊机设备研发的重点工作并不在搬运环节，也是搬运环节技术升级的客观不利因素。
这种市场需求、设备定位以及技术开发的综合因素，导致双线串焊机的搬运环节的技术动作自问世以来，再没有得到提升改进。
但是面对未来的市场竞争，产能始终是衡量设备的最重要的指标之一，要用超前的战略眼光意识到进行超前研发的必要性，为追求理论上的极致效率，从而为以后的技术升级提前准备，为此，本发明提出一种新的电池片搬运方法，以进一步提升搬运环节的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电池片搬运方法，以进一步提升搬运环节的效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种电池片搬运方法，采用包括至少两个获取部的机械手从捕获位获取至少两片电池片，该捕获位的旁侧分别设有至少两个放片位,该机械手将电池片分别放置在所需放片位。
优选地，该机械手包括两组获取部，用以分别获取两片电池片，该捕获位的旁侧分别设有两个放片位，用以分别放置两片电池片。当然作为另外可选的方式，该机械手也可设置成包括三组获取部，在其中一个放片位连续放置两片，在另外一个放片位放一片。以次类推，该机械手亦可同时抓取四片，再分配到不同的放片位，比如在一个放片位连续放置两片，或者在两个放片位交叉放片，当然，电池片是在输送导轨上可以有配合步进动作的，以满足电池片成串的要求。
优选地，该放片位分别设置在该捕获位的两侧。
优选地，该获取部采用吸盘组，每个获取部分别具有2-4个吸盘。
优选地，该机械手采用三轴或四轴机器人，该获取部设置在机器人的自由终端。
优选地，多个获取部可设置成旋转的形式。以便于更灵活地进行动作。通常采用增加旋转电机等机械部件即可安装实现，或机器人选型时可自带终端旋转的功能，不再赘述。
优选地，该机械手一次获取动作后至少满足两个放片位的电池片放置。目前市场上以两片放片位的布局为主，但不排除增加新的放片位的可能性，比如再优化后道布局，在正前方增加一道输送轨道铺设电池片等。
优选地，该机械手一次获取动作后，先放置其中一个电池片至第一个放片位，再越过该捕获位，放置另外一个电池片至第二个放片位，然后回到捕获位重复获取动作。另选地，如果是三片，可以将动作设计成先在第一个放片位放第一片，再第二个放片位放第二片，然后再回到第一个放片位放第三片的形式；也可以设计成在其中一个放片位连续放两片的形式，以此类推。
同时提供一种串焊机，其采用上述电池片搬运方法，从而提升搬运环节的效率。
本发明所述的一种电池片搬运方法及采用该方法的串焊机，通过多个获取部的设置，在获取电池片时先获取多个电池片，然后在分配时，节省下传统单片抓取动作方式中再次获取电池片的时间；同时可选择实现在一个放片位的连续放片，从而又节省了再次放片的行程时间，从而提升了搬运环节的效率。
具体实施方式
下面根据实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
本发明第一种实施例所述的电池片搬运方法及采用该电池片搬运方法的串焊机，采用包括两个获取部的机械手从捕获位获取两片电池片，该捕获位的两侧分别设有两个放片位,该机械手将电池片分别放置在所需放片位。每个获取部采用2个吸盘吸附电池片，机械手采用带旋转终端的四轴机器人，从而便于动作。机械手一次获取动作后，先放置其中一个电池片至第一个放片位，再越过所述捕获位，放置另外一个电池片至第二个放片位，然后回到捕获位重复获取动作。
实施例二：
本发明第二种实施例与第一个实施例的区别在于，采用包括三个获取部的机械手从捕获位获取三片电池片，捕获位的两侧与实施一相同分别设置两个放片位。
在放片时，先在第一个放片位放第一片，再第二个放片位放第二片，然后再回到第一个放片位放第三片。从而节省两次从捕获位获取电池片的时间。
同实施例一及实施二所述的原理，当电池片数量再增加时，依次类推，不再赘述。同时需要指出的是，这种电池片的搬运方法，在实际应用中，会考虑到机器人的编程、输送的步进等软件、电控、气控等因素，但这些因素不能构成影响本发明上述技术方案理论可行性的障碍。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。