本发明涉及精密机械加工设备技术领域，具体地涉及一种多轴多工位内孔铰珩机床。
背景技术：
目前，对于内孔的精密加工，传统的方式为利用单轴铰珩机床夹持铰刀对内孔进行加工。随着行业的发展，对于加工工件的精度要求亦越来越高，并且为了提高生产效率对加工时间的要求亦越来越短，故传统的单轴铰珩机床已经不能满足现有的加工，且缺点极多：
1.工件存在多次上下件，会出现装夹误差及失误；
2.不能够同时多道工序加工，大大的增加了加工时间，使工作效率降低；
3.上下件在加工区域，存在了一定的安全隐患。
技术实现要素：
针对以上现有技术的不足，本发明提出一种多轴多工位内孔铰珩机床，其能够保证加工工件精度要求的同时且极大了提高了生产效率。
为达到上述目的，本发明提供一种多轴多工位内孔铰珩机床，包括底座和竖直设置在底座一侧上的立柱，其中，还包括主轴箱和转台；
所述立柱的一侧设置有两个竖直地平行设置的滑轨，所述主轴箱的一侧上设置有沿着所述滑轨上下滑动的导轨，所述主轴箱的设置有导轨的一侧的还与一滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与设置在立柱顶部的驱动电机连接，通过所述驱动电机带动滚珠丝杆运动，从而带动所述主轴箱沿着滑轨进行向上往复运动；
所述主轴箱顶部设置有多个主轴驱动机构，所述主轴驱动机构分别与设置在主轴箱下方的主轴连接，用于驱动主轴转动；
所述转台设置在主轴箱的正下方，所述转台上设置有圆形工作台，所述圆形工作台上相对圆心均匀分布地设置有多个工位，所述转台由设置在圆形工作台下方的旋转机构来驱动转动，经过转台旋转后的所有工位的位置均能够与主轴箱的每个主轴一一对应；
所述圆形工作台上所设置的工位数量为n，其中，n为转台在360度角度下能整数旋转的次数，且n≥3；
所述主轴箱上所设置的主轴的数量小于所述工位的数量。
进一步地，主轴箱上所设置的主轴的数量为n-2个，其中，n≥3。
进一步地，工位的数量为10个，所述转台每次旋转的角度为36度。
进一步地，主轴箱上所设置的主轴的数量为8个。
进一步地，立柱顶部的两侧各设置有安装架，两个平衡气缸的活塞杆分别与所述主轴箱两侧的顶部连接，所述平衡气缸的另一端贯穿所述安装架。
进一步地，所述主轴驱动机构包括设置在主轴箱顶部的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器而带动主轴转动。
本发明的技术原理如下：
本发明的主轴箱每上下往复一次，则转台就相应地旋转一次，本发明采用多轴联动，依次将内孔余量逐步加工掉，转台每旋转一次，工件就完成一个。操作人员在未加工工位处进行下件和上件的操作。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明可对内孔圆度、圆柱度、直线度、粗糙度进行修整，具有一机多能的效果；
2.本发明采用多轴联动依次进行操作，可对同一工件依次进行多道工序的加工且一次固定到位，不存在同一工件多次上下件，极大缩短了内孔修整加工时间；
3.通过转台进行精确地旋转，确保了加工精度；
4.当未加工工位的数量为两个时，则上下件工位与加工工位分离，确保了操作者的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
附图标记
底座1；立柱2；主轴箱3；转台4；滑轨5；导轨6；滚珠丝杆7；驱动电机8；主轴驱动机构9；主轴10；圆形工作台11；工位12；安装架13；平衡气缸14；伺服电机15；联轴器16。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参考图1，本发明的多轴多工位内孔铰珩机床包括底座1和竖直设置在底座一侧上的立柱2，此外，还包括主轴箱3和转台4。
具体地，立柱2的一侧设置有两个竖直平行设置的滑轨5，主轴箱3的一侧上设置有两条沿着滑轨上下滑动的导轨6，主轴箱3的设置有导轨的一侧的还套设在一滚珠丝杆7上，滚珠丝杆7与设置在立柱顶部的驱动电机8连接，当使用时，通过驱动电机8带动滚珠丝杆7运动，主轴箱3随着滚珠丝杆7的运动而沿着滑轨做向上往复运动。
主轴箱3顶部上设置有多个主轴驱动机构9，该主轴驱动机构9分别与设置在主轴箱下方的主轴10连接，用于驱动主轴10转动，主轴10转动从而带动与安装在主轴上的铰珩工具对工件进行加工。具体地，主轴驱动机构9包括设置在主轴箱顶部的伺服电机15，伺服电机15通过联轴器16而带动主轴10转动。每个主轴均由一单独的主动驱动机构来驱动，通过主动驱动机构而实现主轴的自动化控制。
转台4设置在主轴箱的正下方，转台4上设置有圆形工作台11，圆形工作台11上相对圆心均匀分布地设置有多个工位12，转台4由设置在圆形工作台下方的旋转机构来驱动（该旋转机构未在附图中标记）转动，经过转台4旋转后的所有工位的位置均能够与主轴箱的每个主轴10一一对应，即，通过旋转可使得安装在一个单独工位上的工件能够分别与每个主轴的位置一一对应。
在使用时，圆形工作台11所设置的工位12数量为为n，其中，n为转台360度角度下能整数旋转的次数，且n≥3，通过转台整数角度的旋转，能够提高加工的精度，避免加工误差。主轴箱3上所设置的主轴10的数量小于工位的数量，优选地，工位的数量减去主轴的数量为2。由于主轴10的数量小于工位的数量，因而总会有剩余工位，操作人员可在该剩余工位处进行上下件处理，当剩余工位为两个时，一个工位上位已加工完成工件，一个工位上为待加工工件。剩余工位的位置优选地为面相操作人员且操作人员易操作的位置。在优选实施例中，工位12的数量为10个，转台4每次旋转的角度为36度，同时，主轴箱上所设置的主轴的数量为8个，剩余工位的数量为2个。
在优选实施例中，立柱顶部的两侧各设置有安装架13，两个平衡气缸14的活塞杆分别与主轴箱3两侧的顶部连接，平衡气缸的另一端贯穿所述安装架。通过平衡气缸来平衡主轴箱整体的重量，从而提高主轴箱整体的平稳度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。