一种电液伺服折弯机滑块平衡保护装置的制作方法

本发明涉及锻压机械中的钣金用折弯机辅助设备技术领域，尤其是一种电液伺服折弯机滑块平衡保护装置。

背景技术：

折弯机是金属板材加工行业常用的一种设备，折弯机采用液压传动，通过固定在机架上的左右油缸活塞带动滑块连同上模一起做上下运动，上模压入下模v槽中完成板料折弯。滑块是折弯过程中非常重要的工作机构，其作用就是将左右油缸的压力传导并转换成长度方向上的折弯力。现有的电液伺服折弯机大多通过左右两套电液伺服阀和光栅尺构成闭环控制，光栅尺反馈系统实时检测滑块运行的位置，数控系统比较两个光栅尺反馈的数据，根据偏差值对两个阀组中的比例伺服阀阀芯位置进行调节，实时校正滑块左右两侧的位置误差在误差设定范围之内，从而使滑块实现同步运行，但是当光栅反馈系统或电液伺服阀出现故障时，滑块的同步运行就无法得到保障，严重情况还会对滑块、油缸造成损伤，甚至引发安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对电液伺服折弯机在光栅反馈或者电液伺服阀出现故障时而无法及时对机床进行保护这一问题，提供一种结构简单，反应及时，能有效避免安全事故发生的电液伺服折弯机滑块平衡保护装置。

本发明的具体方案是：一种电液伺服折弯机滑块平衡保护装置，具有安装在折弯机滑块左右两侧的轴肩螺钉a和轴肩螺钉b，轴肩螺钉a和轴肩螺钉b均与折弯机滑块的板面垂直布置，轴肩螺钉a和轴肩螺钉b上分别装有滚轮a和滚轮b；还具有焊装在折弯机机架油箱上的支架a和支架b，支架a的位置设置在轴肩螺钉a的正上方，支架b的位置设置在轴肩螺钉b的正下方，支架a上竖直向下设有一根螺杆，螺杆下部连接有夹紧块a，支架b上固定设有轴导向块，轴导向块上竖直装有一根中部带凸台的轴，该轴的下部与轴导向块之间装有预紧弹簧并且可以在轴导向块中上下移动，在支架b上还设有一上一下竖直布置的两个限位开关，两限位开关与轴中部的凸台相对应，轴的上部通过紧固螺钉连接有夹紧块b；穿过滚轮a和滚轮b设有一根齿形带，齿形带的左端竖直向上与夹紧块a紧固连接，齿形带的右端竖直向下与夹紧块b紧固连接，整个齿形带呈z字形布置。

本发明中所述支架a和支架b均采用l形折弯板结构。

在折弯机工作前，先将折弯机滑块调整成水平状态，左右两端同步精度达到设定标准值，此时将齿形带两端装紧，轴下端安装有预紧弹簧可以给齿形带提供一个预紧力，这样能保证折弯机滑块在正常状态时，齿形带是处于绷紧状态，此时将轴上的凸台调整到刚好压住限位开关的触头，如果折弯机滑块在运行过程中因为光栅反馈系统或电液伺服阀出现故障导致滑块左右两端出现不同步的情况，齿形带就会拉动轴向上或向下运动，当折弯机滑块出现超过正常设定偏移幅度的向某一侧偏移时，轴上的凸台就会脱离对应的限位开关的触头，限位开关触点动作，控制电路触发保护急停电路动作，切断折弯机滑块运行的动力源油泵电机实现折弯机滑块平衡保护功能，有效避免了严重的机械损伤和安全事故。

本发明结构简单安装方便，反应及时，能有效避免机床安全事故的发生，而且制造成本低廉，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明总体爆炸示意图；

图2是本发明总体结构主视方向示意图；

图3是图2中k处放大剖切结构示意图；

图4是图2中h处放大剖切结构示意图。

图中：1—螺杆，2—折弯机滑块，3—齿形带，4—滚轮b，5—轴肩螺钉b，6—夹紧块b，7—紧固螺钉，8—限位开关，9—凸台，10—轴，11—预紧弹簧，12—轴导向块，13—支架b，14—支架a，15—夹紧块a，16—轴肩螺钉a，17—滚轮a。

具体实施方式

参见图1-图4，本发明是一种电液伺服折弯机滑块平衡保护装置，具有安装在折弯机滑块2左右两侧的轴肩螺钉a16和轴肩螺钉b5，轴肩螺钉a16和轴肩螺钉b5均与折弯机滑块2的板面垂直布置，轴肩螺钉a16和轴肩螺钉b5上分别装有滚轮a17和滚轮b4；还具有焊装在折弯机机架油箱上的支架a14和支架b13，支架a14的位置设置在轴肩螺钉a16的正上方，支架b13的位置设置在轴肩螺钉b5的正下方，支架a14上竖直向下设有一根螺杆1，螺杆1下部连接有夹紧块a15，支架b13上固定设有轴导向块12，轴导向块12上竖直装有一根中部带凸台9的轴10，该轴10的下部与轴导向块12之间装有预紧弹簧11并且可以在轴导向块12中上下移动，在支架b13上还设有一上一下竖直布置的两个限位开关8，两限位开关8与轴10中部的凸台9相对应，轴10的上部通过紧固螺钉7连接有夹紧块b6；穿过滚轮a17和滚轮b4设有一根齿形带3，齿形带3的左端竖直向上与夹紧块a15紧固连接，齿形带3的右端竖直向下与夹紧块b6紧固连接，整个齿形带3呈z字形布置。

本实施例中所述支架a14和支架b13均采用l形折弯板结构。

在折弯机工作前，先将折弯机滑块2调整成水平状态，左右两端同步精度达到设定标准值，此时将齿形带3两端装紧，轴10下端安装有预紧弹簧11可以给齿形带3提供一个预紧力，这样能保证折弯机滑块2在正常状态时，齿形带3是处于绷紧状态，此时将轴10上的凸台9调整到刚好压住限位开关8的触头，如果折弯机滑块2在运行过程中因为光栅反馈系统或电液伺服阀出现故障导致滑块左右两端出现不同步的情况，齿形带3就会拉动轴10向上或向下运动，当折弯机滑块2出现超过正常设定偏移幅度的向某一侧偏移时，轴10上的凸台9就会脱离对应的限位开关的触头，限位开关触点动作，控制电路触发保护急停电路动作，切断折弯机滑块2运行的动力源油泵电机，实现折弯机滑块平衡保护功能，有效避免了严重的机械损伤和安全事故。

本发明结构简单安装方便，反应及时，能有效避免机床安全事故的发生，而且制造成本低廉，具有很好的推广应用价值。

技术特征：

技术总结
本发明是一种电液伺服折弯机滑块平衡保护装置，具有安装在折弯机滑块左右两侧的轴肩螺钉A和B，轴肩螺钉A和B上分别装有滚轮A和滚轮B；还具有焊装在折弯机机架油箱上的支架A和支架B，支架A上竖直向下设有螺杆，螺杆下部连接有夹紧块A，支架B上固定设有轴导向块，轴导向块上竖直装有一根中部带凸台的轴，该轴的下部与轴导向块之间装有预紧弹簧，在支架B上还设有限位开关，轴的上部通过紧固螺钉连接有夹紧块B；穿过滚轮A和滚轮B设有齿形带，齿形带的左端与夹紧块A连接，齿形带的右端与夹紧块B连接；本发明结构简单安装方便，反应及时，能有效避免机床安全事故的发生，而且制造成本低廉，具有很好的推广应用价值。

技术研发人员：石硕;石欢
受保护的技术使用者：黄石华信机械设备有限公司
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2017.07.07