一种洗衣机内筒自动焊接线的制作方法

本发明涉及洗衣机生产设备，尤其涉及一种洗衣机内筒自动焊接线。

背景技术：

洗衣机内筒生产时，先将料片裁切特定长度，然后进过卷圆并焊接成筒状，最后还需要在焊缝处切割出定位孔，传统洗衣机内筒生产过程需要大量人工辅助，不仅存在成本高、效率低下问题，而且过多人工干预对产品质量稳定存在影响。

技术实现要素：

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种洗衣机内筒压型冲孔机。

本发明所采用的技术方案如下：

一种内筒自动焊接线，包括依次设置的上料台车，桁架机械手、切边专机、自动翻转上料机和卷圆焊接切口一体机，所述卷圆焊接切口一体机包括机架，所述机架上依次固定卷圆机构、焊接机构和冲压机构，所述卷圆机构包括连接电机的卷圆辊，所述卷圆辊下方卷圆滚道，所述卷圆滚道内设置卷圆抱臂，所述卷圆抱臂连接横移座，所述卷圆机构后端设置第一中转座，所述焊接机构包括设置在第一中转座上方的悬臂，所述悬臂上固定横移焊接机械手，悬臂上方设置焊接定位模具和焊机，焊接机构下方设置第二中转座，所述冲压机构括冲压机械手、冲压上模和冲压下模，冲孔机构后端设置翻转台，翻转台一侧设置落料滑道。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上料台车上设置料带定位板，且上料台车一侧设置分张机构，所述分张机构包括外壳，所述外壳内连接驱动部件，所驱动部件连接转动的分张板，且所述内筒自动焊接线平行设置有两台上料台车。

所述桁架机械手包括带取料吸盘的取料机构，取料机构连接升降机构，升降机构连接横移机构。

所述切边专机包括切边座，所述切边座前后设置宽度定位片，切边座左右设置移动的冲切组件。

所述自动翻转上料机，包括翻转架，翻转架连接翻转电机，所述翻转架上设置料片定位架，所述料片定位架下方设置可移动的送料机构，所述送料机构包括吸住料片的吸盘。

所述第一中转座前后设置移动挡板和压轮，上端设置上压板，所述上压板上还设置可升降的小压板。

所述横移焊接机械手包括夹住内筒的夹臂组件，夹臂组件通过安装座可移动的安装在悬臂上，且安装座通过同步带连接驱动电机。

所述冲压下模固定悬臂上，所述冲压上模固定在冲压下模上方的机架上，所述冲压上模包括驱动杆，所述驱动杆两侧固定冲孔刀，所述冲压下模上配合驱动杆和冲孔刀开设十字型凹槽孔。

所述悬臂下设置支撑座，所述支撑座下方设置升降支撑杆，升降支撑杆连接连接升降驱动部件。

所述翻转台远离落料滑道一侧连接驱动部件。

本发明的有益效果如下：所述洗衣机内筒自动焊接线，自动上料、切边、翻面、卷圆、焊接、冲压定位孔和出料，自动化程度高，焊接料片的位置精度高，尺寸一致性，产品质量一致性高，且节省人力，产品合格率高。

附图说明

图1为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线的俯视图。

图2为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线上料台车的结构示意图。

图3为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线桁架机械的结构示意图。

图4为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线切边专机的结构示意图。

图5为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线自动翻转上料机的结构示意图。

图6为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线卷圆焊接切口一体机的部分结

构示意图。

图7为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线卷圆机构的部分结构示意图。

图8为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线上压板的结构示意图。

图9为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线焊接机构的结构示意图。

图10为本发明提供的洗衣机内筒自动焊接线冲压机构的结构示意图。

图中：1、上料台车；101、料带定位板；102、外壳；103、分张板；2、桁架机械手；21、取料机构；3、切边专机；31、切边座；32、宽度定位片；33、冲切组件；4、自动翻转上料机；41、翻转架；42、翻转电机；43、料片定位架；44、送料机构；5、机架；6、卷圆机构；61、卷圆辊；62、卷圆滚道；63、卷圆抱臂；64、横移座；7、焊接机构；71、悬臂；72、横移焊接机械手；721、夹臂组件；73、焊接定位模具；74、焊机；8、冲压机构；81、冲压机械手；82、冲压上模；821、驱动杆；822、冲孔刀；83、冲压下模；831、十字型凹槽孔；9、第一中转座；91、移动挡板；92、压轮；93、上压板；931、小压板；10、第二中转座；11、翻转台；12、落料滑道。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1至图10所示，本实施例的内筒自动焊接线，包括依次设置的上料台车1，桁架机械手2、切边专机3、自动翻转上料机4和卷圆焊接切口一体机，卷圆焊接切口一体机包括机架5，机架5上依次固定卷圆机构6、焊接机构7和冲压机构8，卷圆机构6包括连接电机的卷圆辊61，卷圆辊61下方卷圆滚道62，卷圆滚道62内设置卷圆抱臂63，卷圆抱臂63连接横移座64，卷圆机构6后端设置第一中转座9，第一中转座9前后设置移动挡板91和压轮92，上端设置上压板93，上压板93上还设置可升降的小压板931，可对内筒进行精定位，焊接机构7包括设置在第一中转座9上方的悬臂71，悬臂71下设置支撑座，支撑座下方设置升降支撑杆，升降支撑杆连接连接升降驱动部件，悬臂71上固定横移焊接机械手72，横移焊接机械手72包括夹住内筒的夹臂组件721，夹臂组件721通过安装座可移动的安装在悬臂71上，且安装座通过同步带连接驱动电机，悬臂71上方设置焊接定位模具73和焊机74，所述焊机74采用等离子焊机74，焊接机构7下方设置第二中转座10，冲压机构8括冲压机械手81、冲压上模82和冲压下模83，冲压下模83固定悬臂71上，冲压上模82固定在冲压下模83上方的机架5上，冲压上模82包括驱动杆821，驱动杆821两侧固定冲孔刀822，冲压下模83上配合驱动杆821和冲孔刀822开设十字型凹槽孔831，冲压机构8后端设置翻转台11，翻转台11一侧连接驱动部件，翻转台11另一侧设置落料滑道12。

上料台车1上设置料带定位板101，且上料台车1一侧设置分张机构，分张机构包括外壳102，外壳102内连接驱动部件，所驱动部件连接转动的分张板103，且内筒自动焊接线平行设置有两台上料台车1。

桁架机械手2包括带取料吸盘的取料机构21，取料机构21连接升降机构，升降机构连接横移机构。

切边专机3包括切边座31，切边座31前后设置宽度定位片32，切边座31左右设置移动的冲切组件33。

自动翻转上料机4，包括翻转架41，翻转架41连接翻转电机42，翻转架41上设置料片定位架43，料片定位架43下方设置可移动的送料机构44，送料机构44包括吸住料片的吸盘。

所述洗衣机内筒自动焊接线工作时，通过叉车将待加工的料片放置到上料台车1的料带定位板101之间，上料台车1沿轨道运动到桁架机械手2下方，通过取料机构21的吸盘吸住料片，同时分张机构的分张板103，保证每次支取一张料片，然后桁架机械手2通过取料机构21将料片放置到切边专机3的切边座31上，然后宽度定位片32动作，定位住料片的宽度方向，然后两侧的冲切组件33相对运动，定位料的长度方向，通过冲切组件33将料片裁切成规定长度，再通过桁架机械手2将裁切好的料片送到，自动翻转上料机4的料片定位架43上，翻转电机42带动翻转架41翻转，送料机构44的吸盘吸住料片中部，送料机构44运动，将料片前半段送入卷圆机构6，然后吸盘松开料片，送料机构44复位，送料机构44的吸盘在再次吸住料片尾部，送料机构44再次运动，将料片后半段送入卷圆机构6，卷圆机构6通过卷圆辊61配合卷圆滚道62，将料片卷成筒状，并且所述筒状料片并穿在卷圆抱臂63内，卷圆完成后卷圆抱臂63固定住筒状料片，通过横移座64带动卷圆抱臂63和筒状料片横移，横移到位后，第一中转座9上升接住筒状料片，再通过移动挡板91、压轮92、上压板93和小压板931对筒状料片进行精定位，横移焊接机械手72通过夹臂组件721将料片两条边的两端，夹持固定住，然后通过横移焊接机械手72将筒状料片送入焊接定位模具73内，通过压座将料片两条边压在焊接定位模具73的下模上，然后通过等离子焊机74，焊接料带，焊接完成后，第二中转座10上升接住筒状料带，横移焊接机械手72将筒状料带放开，然后冲压机械手81夹住焊接好的内筒，冲压机械手81先将内筒右侧边沿送至冲压上模82左侧冲孔刀822下方，配合冲压下模83的十字型凹槽孔831左侧，在内筒右侧边沿切出定位孔，冲压机械手81继续运动，将内筒左侧边沿送至冲压上模82右侧冲孔刀822下方，配合冲压下模83的十字型凹槽孔831右侧，在内筒右侧边沿切出定位孔，完成定位孔冲孔后，冲压机械手81继续运动将内筒放置到翻转台11上，驱动部件带动翻转台11翻转，将加工好的内筒送入落料滑道12，出料即可。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。