一种带链条检测装置的传输设备的制作方法

本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种带链条检测装置的传输设备。

背景技术：

现有技术中，链条装配经过下内片安装、小管安装、大管安装、上内片安装、下外片和销轴安装和上外片安装，从而完成链条装配，链条在装配过程中，每完成一个零部件的安装需要将其移动至下一个工位进行其他零部件的安装，一般采用对链条的跑道进行传动，实现对跑道上的等待装配的链条进行传输，由于安装工位相邻的距离较近，跑道的启停会带动链条的抖动，会发生链条移位现象从而影响后续零部件的安装，浪费大量的时间，降低了装配效率；

另外，由于零部件数量较多，在自动装配时可能出现缺件现象，影响链条装配效率和质量，现在往往需要人工对链条进行检查，但人工检查存在较大的失误，而且人工成本较高，检查效率低。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种带链条检测装置的传输设备，其特征在于，包括传送装置、跑道、下片检测器、检测装置、检测杆和控制装置，所述传送装置设置在所述跑道的一侧，所述检测装置设置有8个，并且设置在所述传送装置上，对应的，所述检测杆设置有8个，包括2个布斯检测杆、2个罗拉检测杆、1个上内片检测杆、2个销轴检测杆和1个上外片检测杆，并且依次与所述检测装置连接，所述下片检测器设置在所述跑道上，所述控制装置控制所述传送装置、所述下片检测器和所述检测装置的运行。

进一步地，所述传送装置包括传输板、滑动板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述传输板的侧面设置有13个凹口，所述第一驱动装置与所述滑动板连接，带动所述滑动板水平移动，所述第二驱动装置固定在所述滑动板上，所述传输板与所述滑动板滑动连接，所述第二驱动装置与所述传输板连接，带动所述传输板水平移动，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向相交。

进一步地，所述第一驱动装置带动所述滑动板移动方向与所述第二驱动装置带动所述传输板移动方向垂直。

进一步地，所述检测装置包括本体、检测块、传感器和弹性件，所述检测块通过所述弹性件与所述本体滑动连接，所述传感器设置在所述本体上。

进一步地，所述本体的一端具有定位部。

进一步地，所述本体上设置有滑槽，所述检测块设置在滑槽内。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述跑道上设置有凹槽，所述下片检测器设置在所述凹槽内。

进一步地，所述下片检测器的上表面低于所述凹槽的槽口。

进一步地，所述下片检测器的上表面与所述凹槽的槽口距离大于等于2mm。

本发明取得的有益效果：

本发明的一种带链条检测装置的传输设备结构简单，容易操作，由于在传送链条时置于凹口内，无需担心传输的启停对链条产生抖动，造成错位，提高了链条传输的稳定性，又能够快速的判断链条零配件是否缺件，确保链条的装配质量。

附图说明

图1为本发明一种带面条检测装置的传输设备的俯视图；

图2为传送装置的俯视图；

图3为传送装置的主视图；

图4为检测装置的结构示意图；

图5为检测装置的另一种结构示意图；

图6为跑道的俯视图；

图7为跑道的主视图

附图标记如下：

1、跑道，2、下片检测器，3、传送装置，4、检测杆，5、检测装置，11、凹槽，31、传输板，32、滑动板，33、第一驱动装置，34、第二驱动装置，311、凹口，51、本体，52、检测块，53、传感器，511、定位部，512、滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种带面条检测装置的传输设备，如图1所示，包括跑道1、下片检测器2、传送装置3、检测杆4、检测装置5和控制装置，传送装置3设置在跑道1的一侧，检测装置5设置有8个，并且设置在传送装置3上，对应的，检测杆4设置有8个，包括2个布斯检测杆、2个罗拉检测杆、1个上内片检测杆、2个销轴检测杆和1个上外片检测杆，并且依次与检测装置5连接，下片检测器2设置在跑道1上，控制装置控制传送装置3、下片检测器2和检测装置5的运行。

布斯检测杆用于检测链条的小管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条小管安装位置处；布斯检测杆用于检测链条的小管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条小管安装位置处；罗拉检测杆用于检测链条的大管，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条大安装位置处；上内片检测杆用于检测链条的上内片，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上内片安装位置处；销轴检测杆用于检测链条的销轴，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上内片安装位置处；上外片检测杆用于检测链条的上外片，一端与检测装置5连接，另一端延伸至链条上外片安装位置处。

如图2和3所示，传送装置3包括传输板31、滑动板32、第一驱动装置33和第二驱动装置34，传输板31的侧面设置有一个或者多个凹口311，优选的，设置有13个凹口311，这样可以对链条装配过程中每个装配状态从当前工位传送到下一个工位，无需设置多个传送装置3对每个安装工位进行传送；第一驱动装置33与滑动板32连接，带动滑动板32水平移动，第二驱动装置34固定在滑动板32上，传输板31与滑动板32滑动连接，第二驱动装置34与传输板31连接，带动传输板31水平移动；为了方便传输板31将链条至于凹口311中，传输板31的凹口311的槽口处设置有导角；第一驱动装置33带动滑动板32移动方向与第二驱动装置34带动传输板31移动方向相交，优选的，为了使传输板31移动控制更加方便，第一驱动装置33带动滑动板32移动方向与第二驱动装置34带动传输板31移动方向垂直。

如图2和3所示，在一具体实施例中，第一驱动装置33通过滑轨带动滑动板32水平移动，传输板31通过滑轨与滑动板32滑动连接，第二驱动装置34固定再滑动板32上，如图2所示，在传输链条向右移动时，第二驱动装置34将传输板31向下移动，将链条置于凹口311中，第一驱动装置33将滑动板32向右移动，移动至下一个工位后，第二驱动装置34带动传输板31向上移动，第一驱动装置33带动滑动板32向左移动，使传输板31的运行线路呈“口”字形。

当然，第一驱动装置33也可以带动滑动板32向下移动，第二驱动装置34带动传输板31向右移动，只需要先通过滑动板32向下移动使传输板31将链条置于凹口311中，通过第二驱动装置34带动传输板31向右移动，移动至下一个工位后，第一驱动装置33带动滑动板32向上移动，第二驱动装置34带动传输板31向左移动，形成“口”字形运行线路。

第一驱动装置33为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。

第二驱动装置34为气缸、油缸和丝杆电机中的一种。

如图4所示，检测装置5包括本体51、检测块52、传感器53和弹性件54，其中，检测块52通过弹性件54与本体51滑动连接，传感器53设置在本体51上。本体51的一端具有定位部511，用于本发明在检测链条是否缺件时对链条起定位固定作用，定位部511可以伸入两根销轴中间以达到定位作用。

另外，检测块52与本体51可以通过滑轨与滑块的配合实现滑动连接，优选的，在本体51上设置有滑槽512，检测块52设置在滑槽512内，这样可以使检测块52水平移动更加稳定，并且可以使本发明的检测装置体积更小。

传感器53固定在本体51上，检测块52靠近传感器53，传感器53发送信号给控制装置，说明未缺件，反之，如果没有信号传送给控制装置，则说明缺件；当然，如果传感器53与检测块52设置的距离较远，可以通过在检测块52上设置延伸块来给传感器53一个信号。

再次如图4所示，在一具体实施例中，弹性件53可以使用推力弹簧，推力弹簧的一端与本体51连接，另一端与检测块52连接，使检测块52始终处于本体51的端部。

如图5所示，在另一具体实施例中，弹性件53可以使用拉力弹簧，拉力弹簧的一端与本体51的端部连接，另一端与检测块52连接，使检测块52始终处于本体51的端部。

检测杆4的一端与检测装置5的检测块52连接，另一端延伸至链条零部件安装位置处，检测装置5通过传送装置3移动至待检测链条处，定位部511伸入链条内，对链条进行定位后继续移动，当未缺件时，本体51移动指定距离后，由于链条未缺件，检测杆4被顶住并且推动检测块52向传感器53靠近，传感器53感应到检测块52靠近，给控制装置一个信号，说明未缺件；当缺件时，本体51移动指定距离后，由于检测杆4没有物体将其挡住，所以检测块52不会向传感器53靠近，传感器53不向控制装置传输信号，说明缺件。

如图6和7所示，跑道1上设置有凹槽11，下片检测器2设置在凹槽11内。为了使下片检测器2设置的位置不影响下片在跑道1上的移动，下片检测器2的上表面低于所述凹槽11的槽口；优选的，下片检测器2的上表面与凹槽11的槽口的距离大于等于2mm。下片检测器2为接近开关。

另外，还包括报警装置，报警装置与控制装置连接，控制装置控制报警装置工作。报警装置包括指示灯，当下片缺件时，控制装置将指示灯打开，反之关闭；报警装置包括蜂鸣器，当下片缺件时，控制装置将蜂鸣器打开进行鸣叫，反之关闭。

再次如图1所示，本发明的一种带链条检测装置的传输设备在使用时，下片送料机将下片送入轨道，下片检测器2检测下片是否送入，未送入则停机，送入后进行小管安装，后通过传送装置3将检测装置5送至链条处对链条进行小管检测，如果检测缺件，则停机，反之送至下一个工位，分别进行大管安装、上内片安装、下外片销轴安装和上外片安装，并且通过检测装置5进行缺件检测。

本发明的一种带链条检测装置的传输设备结构简单，容易操作，由于在传送链条时置于凹口内，无需担心传输的启停对链条产生抖动，造成错位，提高了链条传输的稳定性，又能够快速的判断链条零配件是否缺件，确保链条的装配质量。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。