技术特征：
技术总结
本发明一种用于自动化生产线的模块化夹具，分为基座、定位托盘及其上的夹具主体部分。基座部分固定于每个工序的自动化加工设备的基座上，托盘可方便地插入基座并靠气体驱动基座球锁机构将其紧固在基座上。当装夹工件时，零件被机械手抓取并放置到夹爪上，其被夹爪夹紧及松开的动作是靠控制与夹爪联结的驱动气缸模块来实现的。其中，基座球锁机构和夹爪气缸的动作可通过编程控制电磁阀模块，改变气路的通断而驱动相关动作的。采用此种夹具结构简单、价格低廉、使用方便灵活、定位精度高、能适应夹持多种零件，并且可解决加工过程中的多次装夹及定位问题的用于自动化生产线的模块化夹具。
技术研发人员：张杨;娄常绪;张雷;侯喜锋;郑允星;蔡迅
受保护的技术使用者：北京驭动智行科技有限公司
技术研发日：2017.09.25
技术公布日：2018.03.02