一种汽车焊接机械手柔性工装夹具的制作方法

本发明涉及具有柔性装卡汽车零部件的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具。

背景技术：

随着国际汽车市场竞争的日益激烈，汽车产品的更新换代变得更加迅速，新型汽车的研发与制造周期逐渐缩短。车身焊接是汽车制造的重要组成部分。目前，国内的焊接装备生产厂家综合技术实力不足，不具备设计制造高水平的成套焊装线的能力。汽车行业的日益激烈的竞争使国内的汽车生产商无法用国产的装备进行试验，只好成套引进，使得国内接装备生产厂家近年来与国外水平的差距越来越大。国内汽车焊接生产水平与国外逐渐接近，而国内焊接装备制造水平与国外差距却逐渐加大。增加新车型冲压模具虽必不可少，但汽车换型最主要的是改造焊接生产线，而工装夹具则为焊接生产线的重要组成部分，提高我国工装夹具自主研发制造水平显得尤为重要。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了具有柔性装卡汽车零部件功能的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具。该夹具具有强度高，精确度高，造价低等特点，不仅减少了人工劳动量，降低了事故风险，而且有效地提高了产品的一致性与生产效率，降低了成本。

本发明提供的汽车冷冲零部件冲压自动线，其组成包括：承重支架，夹紧臂，固定装置。夹紧臂与承重支架间采用螺栓连接，承重支架与固定装置间采用螺栓连接，固定装置通过螺栓固定在所需的工作平台上。

本发明的优点在于：

定位精度高：八棱型材具有的多孔结构，可以精确调节夹紧臂的安装位置，夹紧臂的安装角度也可调，定位精度较高。

柔性化程度高：可根据不同车型的尺寸和形状选择夹紧臂的种类和数量，并调节夹紧臂的安装位置，能适应较多种类的车型，柔性化程度较高。

安全性高：八棱型材的独特结构减轻了整个装置的重量，增加了结构的强度，使安全性能得到提高。

成本低：整个汽车焊接机械手柔性工装夹具结构简单，取材简单，造价低廉，大大的降低了成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是一种汽车焊接机械手柔性工装夹具的结构示意图。

图2是承重支架的结构示意图。

图3是夹紧臂的结构示意图。

图4是固定装置的结构示意图。

图5是本发明所用的不同种类八棱型材的结构示意图。

具体实施方式

1.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

2.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于以解释本发明，并不用于限定本发明。

3.实施例1：如附图所示，夹紧臂2通过螺栓固定在承重支架1上，承重支架1与固定装置3间采用螺栓连接，固定装置3通过螺栓与移动平台或固定平台连接。承重支架1由不同种类和尺寸的八棱型材101拼接而成，各部分八棱型材101间通过角铁103和螺栓固定，加强板102通过螺栓固定在八棱型材101上，起到提高装置强度的作用。在整个装置工作前，可根据不同车型的尺寸和形状选择夹紧臂的种类和数量，并调节夹紧臂的安装位置，从而达到适应较多种车型的效果。安装完夹紧臂后，通过夹紧臂的工作即完成了汽车零部件的装夹，然后便可开始焊接工作。

4.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的方案和原则之内所作的任何修改、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及柔性机械技术领域，特别涉及具有柔性装卡汽车零部件的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具。该夹具具有强度高，精确度高，造价低等特点，不仅减少了人工劳动量，降低了事故风险，而且有效地提高了产品的一致性与生产效率，降低了成本。本发明提供的一种汽车焊接机械手柔性工装夹具，其组成包括：承重支架，夹紧臂，固定装置。夹紧臂与承重支架间采用螺栓连接，承重支架与固定装置间采用螺栓连接，固定装置通过螺栓固定在所需的工作平台上。

技术研发人员：王庆来;庞在祥;张邦成;高智;姜大伟;刘帅;郭强;刘文勇;马红柳;闫东;陈斌超;荆为民;高晗
受保护的技术使用者：长春工业大学;吉林省恒信模具制造有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2018.01.12