拉管机用的管坯送料装置的制作方法

本发明属于拉管机械技术领域，具体涉及一种拉管机用的管坯送料装置，在使用状态下设置于拉管机的机头与推进装置之间。

背景技术：

前述的拉管机主要指但并非绝对限于指无缝钢管拉管机。如业界所知，成套拉管系统通常由作为主机的拉管机、用于将钢管推进的推进装置和位于拉管机的机头与推进装置之间的管坯送料装置，此外还通常配备有一贮料装置。工作时，由贮料装置向管坯送料装置提供管坯，由推进装置将管坯送料装置上的管坯向拉管机推进。

在公开的中国专利文献中可见诸管坯送料装置的技术信息，典型的如由cn101628302b推荐的“一种上料装置”和由cn103157676a提供的“开坯管管坯送料机”，并非限于例举的这些专利的共同特点都是将推进装置与送料装置共用一个机构，每次将由贮料装置如贮料平台或贮料架供给的一支管坯由推进装置向拉管机推进，并且与此类专利配套的前述贮料装置通常对应于管坯送料装置的长边方向的一侧设置，由推进装置的结构体系的往复移动小车将坯管向拉管机的方向牵引。

近年来，拉管机的拉管效率不断提高，一次对复数根管坯同时拉拔已不存在任何技术障碍并且已为无缝钢管生产厂商普遍接受。但是，如果按照已有技术如前述cn101628302b、cn103157676a以及cn201214122y（自动钢材棒料送料机）、cn102762755u（一种使用铝合金加工的拉管机）等公开的结构，由于推送装置使用的是牵引小车，因而难以由一台牵引小车同时应对复数根管坯的牵引送进，而且使用复数台牵引小车既会产生相互干涉的问题，又会显著增大设备成本。利用与管坯数量相等的气缸或油缸在对应于管坯送料装置远离拉管机的一端的位置将管坯向拉管机推送不失为一种良好的方案。然而问题在于：位于管坯送料装置的长边方向的一侧的前述贮料装置如贮料平台或贮料架向管坯送料装置喂送管坯十分麻烦，因为已有技术将贮料装置设置于管坯送料装置的长度方向的一侧是针对每次喂送一支管坯设计的，并且喂送方式以节制式的自然滚落。于是，针对复数支管坯的喂送需由在线作业人员人为干预或称参与，从而极大地增加了在线作业人员的劳动强度。将贮料装置设置于拉管机的上方，也就是说将贮料装置以腾空于拉管机的上方的状态设置可以采用油缸或气缸推送方式方便地将管坯喂给管坯送料装置，但是，由于设置于拉管机上方的贮料装置与拉管机的机头入口即管坯入口存在落差（高度差），具体而言，只有使管坯送料装置在贮料装置与机头入口的高度差之间依需升降或称摆动，才能使管坯送料装置满足从贮料装置接料以及向机头入口送料的要求，然而在迄今为止公开的专利和非专利文献中均未见诸有可借鉴的技术启示。为此本申请人作了持久而有益的设计，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种有助于满足从位于拉管机上方的贮料装置接取管坯并在接取管坯后下降至与拉管机的管坯入口相对应的要求的拉管机用的管坯送料装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种拉管机用的管坯送料装置，包括一机架，该机架构成有机架镂空腔；一管坯接取架，该管坯接取架的左端与所述的机架铰接，而管坯接取架的右端构成为上仰或下摆的自由端；复数根管坯搁置梁，该复数根管坯搁置梁以并行于所述管坯接取架的长度方向的状态间隔固定于管坯接取架上；一管坯导滑机构，该管坯导滑机构设置在所述管坯接取架的右端并且与所述复数根管坯搁置梁的右端端部相对应；一管坯接取架升降驱动机构和一管坯接取架升降滑动导向机构，管坯接取架升降驱动机构在对应于所述机架镂空腔的位置与所述机架的下部固定或者支承在地坪上，并且该管坯接取架升降驱动机构与所述管坯接取架的长度方向的中部连接，管坯接取架升降滑动导向机构位于管坯接取架升降驱动机构的右侧并且同样在对应于机架镂空腔的位置与所述管坯接取架连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的管坯接取架、由管坯接取架前纵梁、管坯接取架后纵梁和一组管坯搁置梁支承横梁组成，管坯接取架前纵梁以及管坯接取架后纵梁彼此前后并行，一组管坯搁置梁支承横梁以间隔状态固定在管坯接取架前纵梁与管坯接取架后纵梁之间，所述的复数根管坯搁置梁在对应于管坯接取架前、后纵梁之间的位置与所述的一组管坯搁置梁支承横梁固定，所述的管坯导滑机构设置在管坯接取架前纵梁的右端与管坯接取架后纵梁的右端之间，对应于所述机架的机架镂空腔设置的所述管坯接取架升降驱动机构与管坯接取架前纵梁以及管坯接取架后纵梁的长度方向的中部连接，所述的管坯接取架升降滑动导向机构同样与管坯接取架前纵梁以及管坯接取架后纵梁连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述机架的长度方向的前侧上部具有一机架前纵梁，而机架的长度方向的后侧上部具有一机架后纵梁，该机架前、后纵梁彼此并行，在机架前纵梁的右端上部设置有一管坯接取架前纵梁减振缓冲装置，而在机架后纵梁的右端上部并且在对应于管坯接取架前纵梁减振缓冲装置的位置设置有一管坯接取架后纵梁减振缓冲装置，所述管接取架前纵梁的右端与所述管坯接取架前纵梁减振缓冲装置相对应，所述管坯接取架后纵梁的右端与所述管坯接取架后纵梁减振缓冲装置相对应。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的一组管坯搁置梁支承横梁上并且在对应于所述的复数根管坯搁置梁的位置各开设有数量与管坯搁置梁的数量相等的搁置梁支承固定槽，复数根管坯搁置梁在对应于搁置梁却在固定槽的位置与一组管坯搁置梁支承横梁固定。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的搁置梁支承固定槽的形状呈v字形，所述的复数根管坯搁置梁的横截面形状呈v字形。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的管坯导滑机构包括一导滑轮轴和一组导滑轮，导滑轮轴的前端支承在所述管坯接取架前纵梁的右端朝向所述管坯接取架后纵梁的一侧，而导滑轮轴的后端支承在管坯接取架后纵梁的右端朝向管坯接取架前纵梁的一侧，一组导滑轮的数量与所述的管坯搁置梁的数量相等并且在对应于管坯搁置梁的右端端部的位置各通过导滑轮轴承转动地设置在导滑轮轴上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的管坯接取架升降驱动机构包括底板、液压站、前液压油缸和后液压油缸，底板在对应于所述机架的机架镂空腔的位置与机架的下部固定或者支承于地坪上，液压站设置在底板的左端，前液压油缸通过液压油管路与液压站连接，该前液压油缸设置在底板的右端前侧并且该前液压油缸的前液压油缸柱朝向上，该前液压油缸柱的末端与所述管坯接取架前纵梁的中部朝向下的一侧连接，后液压油缸在对应于前液压油缸的后侧的位置通过液压油管路与液压站连接，该后液压油缸设置在底板的右端并且该后液压油缸的后液压油缸柱朝向上，该后液压油缸柱的末端与所述管坯接取架后纵梁的中部朝向下的一侧连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的液压站包括油泵驱动电机、油泵和油箱，油箱设置在所述的底板上，油泵设置在油箱上并且与油箱相配合，油泵驱动电机设置在油泵的上部并且与油泵传动配合，所述的前液压油缸以及后液压油缸通过液压油管路与油泵液压油路连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的管坯接取架升降滑动导向机构包括前滚轮导轨、前滚轮、前导轨、前导轨滑块、前导轨固定纵臂、后滚轮导轨、后滚轮、后导轨、后导轨滑块、后导轨固定纵臂和纵臂连结横梁，前滚轮导轨与所述机架前纵梁的上部固定，前滚轮与前滚轮导轨构成滚动副，该前滚轮转动地设置在前滚轮轴上，该前滚轮轴与前滚轮轴座固定，而该前滚轮轴座与前导轨滑块背对前导轨的一侧固定，前导轨与前导轨固定纵臂背对后导轨固定纵臂的一侧固定，并且该前导轨与前导轨滑块滑动配合，前导轨固定纵臂的顶部与所述的管坯接取架前纵梁朝向下的一侧固定，后滚轮导轨与所述机架后纵梁的上部固定，后滚轮与后滚轮导轨构成滚动副，该后滚轮转动地设置在后滚轮轴上，该后滚轮轴与后滚轮轴座固定，而该后滚轮轴座与后导轨滑块背对后导轨的一侧固定，后导轨与后导轨固定纵臂背对前导轨固定纵臂的一侧固定，并且该后导轨与后导轨滑块滑动配合，后导轨固定纵臂的顶部与所述管坯接取架后纵梁朝向下的一侧固定，纵臂连结横梁固定在前、后导轨固定纵臂之间，其中，在所述后导轨固定纵臂的下端设置有一信号采集器触发头，而在所述机架后纵梁上并且在对应于信号采集器触发头的位置设置有一信号采集器。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的信号采集器为行程开关、微动开关、光电开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：可由管坯接取架升降驱动机构使管坯接取架的右端向上昂起或向下回复而藉以使管坯接取架在贮料装置与拉管机的管坯入口之间依需升降，满足位于拉管机上方的贮料装置同时将复数根管坯喂送至管坯接取架并且满足位于管坯接取架左端的推进装置将由管坯接取架接获的复数支管坯同时向拉管机的管坯入口推送的要求；由于设置有管坯接取架升降滑动导向机构，因而能确保管坯接取架平稳升降。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1的前侧示意图。

图3为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以附图所处的位置状态为例的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了一机架1，由于该机架1构成有机架镂空腔11，因而机架1呈镂空的框架状构造；示出了一管坯接取架2，该管坯接取架2的左端通过铰接座24并且用铰接座销轴241（图2示）与前述的机架1铰接，而管坯接取架2的右端构成为既可上仰又能下摆的自由端；示出了三根管坯搁置梁3，该三根管坯搁置梁3以并行于前述管坯接取架2的长度方向的状态间隔固定于管坯接取架2上；示出了一管坯导滑机构4，该管坯导滑机构4设置在前述管坯接取架2的右端并且与前述复数根管坯搁置梁3的右端端部相对应；示出了一管坯接取架升降驱动机构5和一管坯接取架升降滑动导向机构6，管坯接取架升降驱动机构3在对应于前述机架镂空腔11的位置与前述机架1的下部固定，并且该管坯接取架升降驱动机构5与前述管坯接取架2的长度方向的中部连接，管坯接取架升降滑动导向机构6位于管坯接取架升降驱动机构5的右侧并且同样在对应于机架镂空腔11的位置与前述管坯接取架2连接。

在本实施例中，例举了复数根管坯搁置梁3的数量为三根的例子，则表明由图3所示的拉管机7可以一次同时对图3示意的三根管坯8拉拔。当然本实施例例举的的三根管坯8并非意味着该数量是唯一的，例如拉管机7一次对两根或四根管坯8拉制，那么前述的管坯搁置梁3的数量也作适应性变化。

申请人需要说明的是：如果将前述的管坯接取架升降驱动机构5直接与地坪固定，那么也应当视为本发明公开的技术内涵范畴。

重点见图1，前述的管坯接取架2、由管坯接取架前纵梁21、管坯接取架后纵梁22和一组管坯搁置梁支承横梁23组成，管坯接取架前纵梁21以及管坯接取架后纵梁22彼此前后并行，一组管坯搁置梁支承横梁23以间隔状态固定在管坯接取架前纵梁21与管坯接取架后纵梁22之间。由此可知，整个管坯接取架2的形状呈复数个中国汉字的“目”字形构造。

由图1所示，前述的复数根管坯搁置梁3在对应于管坯接取架前、后纵梁21、22之间的位置与前述的一组管坯搁置梁支承横梁23固定，前述的管坯导滑机构4设置在管坯接取架前纵梁21的右端与管坯接取架后纵梁22的右端之间，对应于前述机架1的机架镂空腔11设置的前述管坯接取架升降驱动机构5与管坯接取架前纵梁21以及管坯接取架后纵梁22的长度方向的中部连接，前述的管坯接取架升降滑动导向机构6同样与管坯接取架前纵梁21以及管坯接取架后纵梁22连接。

继续见图1，前述机架1的长度方向的前侧上部具有一机架前纵梁12，而机架1的长度方向的后侧上部具有一机架后纵梁13，该机架前、后纵梁12、13彼此并行，在机架前纵梁12的右端上部设置有一管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121，而在机架后纵梁13的右端上部并且在对应于管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121的位置设置有一管坯接取架后纵梁减振缓冲装置131，前述管接取架前纵梁21的右端与前述管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121相对应，前述管坯接取架后纵梁22的右端与前述管坯接取架后纵梁减振缓冲装置131相对应。

由于前述的管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121与管坯接取架后纵梁减振缓冲装置131的结构及功用是完全相同的，因此申请人仅对管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121作如下说明：该管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121包括一缓冲垫座1211和一缓冲垫1212，缓冲垫座1211固定在前述机架前纵梁12的右端上部，缓冲垫1212固定在缓冲垫座1211上，该缓冲垫1212优选使用橡胶或其它等效的材料。

在前述的一组管坯搁置梁支承横梁23上并且在对应于前述的复数根管坯搁置梁3的位置各开设有数量与管坯搁置梁3的数量相等的搁置梁支承固定槽231，复数根管坯搁置梁3在对应于搁置梁却在固定槽231的位置优选采用焊接方式与一组管坯搁置梁支承横梁23固定。

由图1所示，前述的搁置梁支承固定槽231的形状呈v字形，前述的复数根管坯搁置梁3的横截面形状呈v字形。

继续见图1，前述的管坯导滑机构4包括一导滑轮轴41和一组导滑轮42，导滑轮轴41的前端支承在前述管坯接取架前纵梁21的右端朝向前述管坯接取架后纵梁22的一侧，而导滑轮轴41的后端支承在管坯接取架后纵梁22的右端朝向管坯接取架前纵梁21的一侧，一组导滑轮42的数量与前述的管坯搁置梁3的数量相等并且在对应于管坯搁置梁3的右端端部的位置各通过导滑轮轴承421转动地设置在导滑轮轴41上。

继续见图1，前述的管坯接取架升降驱动机构5包括底板51、液压站52、前液压油缸53和后液压油缸54，底板51在对应于前述机架1的机架镂空腔11的位置与机架1的下部固定，但是，如前述也可支承固定于地坪上，液压站52设置在底板51的左端，前液压油缸53通过液压油管路与液压站52连接，该前液压油缸53设置在底板51的右端前侧并且该前液压油缸53的前液压油缸柱531朝向上，该前液压油缸柱531的末端与前述管坯接取架前纵梁21的中部朝向下的一侧连接，后液压油缸54在对应于前液压油缸53的后侧的位置通过液压油管路与液压站52连接，该后液压油缸53设置在底板51的右端并且该后液压油缸54的后液压油缸柱541朝向上，该后液压油缸柱541的末端与前述管坯接取架后纵梁22的中部朝向下的一侧连接。

由图1所示，在前述前液压油缸柱531的末端通过前液压油缸柱铰接销轴5311铰接有一前液压油缸柱铰接座5312，该前液压油缸柱铰接座5312通过前液压油缸柱铰接座螺钉53121与前述管坯接取架前纵梁21的中部朝向下的一侧固定连接；同样的道理，在前述后液压油缸柱541的末端通过后液压油缸柱铰接销轴5411铰接有一后液压油缸柱铰接座5412，该后液压油缸柱铰接座5412通过后液压油缸柱铰接座螺钉54121与前述管坯接取架后纵梁22的中部朝向下的一侧固定连接。

作为优选的方案，可在前述管坯接取架前、后纵梁21、22之间并且在对应于前、后液压油缸53、54的位置固定一纵梁垫板25，具体而言，将纵梁垫板25的前端用垫板固定螺钉与管坯接取架前纵梁21的中部朝向下的一侧固定，将纵梁垫板25的后端同样用垫板固定螺钉与管坯接取架后纵梁22的中部朝向下的一侧固定。将前述的前液压油缸柱铰接座5312与纵梁垫板25的前端固定，而将前述的后液压油缸柱铰接座5412与纵梁垫板25的后端，本实施例即是如此。

前述的液压站52包括油泵驱动电机521、油泵522和油箱523，油箱523设置在前述的底板51上，油泵522设置在油箱523上并且与油箱523相配合，油泵驱动电机521设置在油泵522的上部并且与油泵522传动配合，前述的前液压油缸53以及后液压油缸54通过液压油管路与油泵522液压油路连接。

当油泵驱动电机521工作时，由其带动油泵522，由油泵从油箱523泵油并经液压油管路同时向前、后液压油缸53、54供油，前、后液压油缸柱531、541向缸体外伸展即向上伸展，由前、后液压油缸柱531、541使管坯接取架前、后纵梁21、22的右端向上顶起（也可称“推起”或“托起”）。

继续见图1，前述的管坯接取架升降滑动导向机构6包括前滚轮导轨61a、前滚轮62、前导轨63、前导轨滑块64a、前导轨固定纵臂65、后滚轮导轨61b、后滚轮66、后导轨67、后导轨滑块64b、后导轨固定纵臂68和纵臂连结横梁69，前滚轮导轨61a的横截面形状呈[字形，该前滚轮导轨61a与前述机架前纵梁12的上部固定，前滚轮62与前滚轮导轨61a构成滚动副，该前滚轮62转动地设置在前滚轮轴621上，该前滚轮轴621与前滚轮轴座6211固定，而该前滚轮轴座6211与前导轨滑块64a背对前导轨63的一侧固定，前导轨63通过前导轨固定螺钉631与前导轨固定纵臂65背对后导轨固定纵臂68的一侧固定，并且该前导轨63与前导轨滑块64a滑动配合，前导轨固定纵臂65的顶部与前述的管坯接取架前纵梁21朝向下的一侧固定，后滚轮导轨61b的横截面形状呈]字形，该后滚轮导轨61b与前述机架后纵梁13的上部固定，后滚轮66与后滚轮导轨61b构成滚动副，该后滚轮66转动地设置在后滚轮轴661上，该后滚轮轴661与后滚轮轴座6611固定，而该后滚轮轴座6611与后导轨滑块64b背对后导轨67的一侧固定，后导轨67通过后导轨固定螺钉671与后导轨固定纵臂68背对前导轨固定纵臂65的一侧固定，并且该后导轨67与后导轨滑块64b滑动配合，后导轨固定纵臂68的顶部与前述的管坯接取架后纵梁22朝向下的一侧固定，纵臂连结横梁69固定在前、后导轨固定纵臂65、68之间。其中，在前述后导轨固定纵臂68的下端设置有一信号采集器触发头681，而在前述机架后纵梁13上并且在对应于信号采集器触发头681的位置通过信号采集器调整固定座1321设置有一信号采集器132。

由图1所示，在前述前导轨固定纵臂65的顶部固定有一前导轨固定纵臂固定板651，该前导轨固定纵臂固定板651采用前导轨固定纵臂固定板螺钉6511与前述管坯接取架前纵梁21固定；同样的道理，在前述后导轨固定纵臂68的顶部固定有一后导轨固定纵臂固定板682，该后导轨固定纵臂固定板682采用后导轨纵臂固定板螺钉6821与前述管坯接取架后纵梁22固定。

作为优选的方案，可在前述管坯接取架前、后纵梁21、22之间并且在对应于前述纵梁垫板25的右侧的位置，也即在对应于前、后导轨固定纵臂65、68的位置固定一纵梁托板26，具体而言，将纵梁托板26的前端与管坯接取架前纵梁21朝向下的一侧固定，将纵梁托板26的后端与管坯接取架后纵梁22朝向下的一侧固定。将前述的前导轨固定纵臂固定板螺钉6511与预设在纵梁托板26前端的托板螺钉孔261固定，将前述的后导轨固定纵臂固定板螺钉6821与预设在纵梁托板26后端的托板螺钉孔261固定。本实施例即是这种结构。

在本实施例中，前述的信号采集器132为光电开关，但是也可使用行程开关、微动开关、位置接近开关或干簧管，乃至使用霍尔感应元件。

在前述前、后液压油缸柱531、541通过纵梁垫板25将管坯接取架前、后纵梁21、22的右端向上昂起的过程中，管坯接取架升降滑动导向机构6的结构体系的前、后导轨固定纵臂65、68分别通过前、后导轨63、67在前、后导轨滑块64a、64b的导向下向上位移，反之亦然。

应用例：

请参见图3并且结合图1和图2，由图2和图3的示意可知：本发明在实际使用时设置在拉管机7与推进装置9之间，在图3中还示出了位于拉管机7上方的贮料装置10，该贮料装置10也可称贮料平台或贮料架。

当要将贮料装置10上的管坯8供给本发明的管坯送料装置时，则由贮料装置10的结构体系的供料气缸将管坯8推向管坯搁置梁3，具体是：出自贮料装置10的管坯8经管坯导滑机构4的导滑轮42进入即导入管坯搁置梁3的管坯搁置梁槽31。由于拉管机7为三管拉管机，因此贮料装置的供料气缸有三个，同时将三根管坯8推入前述管坯搁置梁槽31。接着在管坯接取架或降驱动机构5的结构体系的液压站52的工作下以前述相反的过程而使前、后液压油缸53、54工作，前、后液压油缸柱531、541向缸体内回缩即向下位移，带动整个管坯接取架2的右端由先前的昂起状态渐渐下摆至水平状态，使处于管坯搁置梁3上的管坯8的右端与拉管机7的机头入口（即管坯入口）相对应，并且管坯接取架前纵梁21的右端搁置在前述的管坯接取架前纵梁减振缓冲装置121上，而管坯接取架后纵梁22的右端搁置在前述的管坯接取架后纵梁减振缓冲装置131上。再接着，前述的推进装置9工作，由该推进装置9的结构体系的三个管坯推进气缸91的管坯推进气缸柱911分别对三根管坯8的左端端部施加推力，随着管坯推进气缸柱911向缸体外的伸展而将管坯8朝着前述机头入口推送。

前述管坯接取架2的右端向上昂起以及恢复至图3所示的水平状态以前述信号采集器触发头681对应于信号采集器132为准，具体地讲，当信号采集器触发头681与信号采集器132对应时，由信号采集器132采集到信号并将信号反馈给plc（可编程序控制器），以实现各机构之间的动作的有序控制。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。