圆管倒角设备的制作方法

本发明涉及倒角，具体涉及一种圆管倒角设备。

背景技术：

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。而一般需要倒角圆管状的工件都是两端的内外边缘都需要倒角，现有的倒角装置不能两端同时进行，且倒角通常采用一般车削加工用的车刀倒角，只能一次倒一端，每次倒一个边缘(内边缘或者外边缘)，加工速度慢效率低，且倒角后的倒角面粗糙度较高。另一方面，现有的圆管在加工时都需要夹持，而夹持时，大多是人工把工件装上夹持装置，且一般的夹持装置都需要用诸多螺栓多方位拧紧，使得加工的效率低下，且手工夹持容易出现钢管装夹不牢靠的情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种圆管倒角设备，解决了现有倒角装置中倒角加工速度慢且纯人工装夹圆管工件效率低的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种圆管倒角设备，其特征在于，包括支撑装置，所述支撑装置包括若干第一支撑柱和支撑板，所述支撑板位于第一支撑柱顶端，所述支撑板的下方设置有一根螺纹丝杆，所述螺纹丝杆一端连接第一电机，另一端穿过固定立柱且可在立柱内自由转动，所述螺纹丝杆上的螺纹包括旋向相反的两段螺纹且两段螺纹上分别配合有两个相应的丝杆螺母，以使得螺纹丝杆转动时两个丝杆螺母相互靠近或者相互远离；所述丝杆螺母顶端固定连接一根滑柱，所述滑柱从支撑板上的导向孔中穿过，所述导向孔与所述螺纹丝杆平行；

还包括铣削装置，所述铣削装置包括设置在所述滑柱伸出支撑板一端的第二电机，所述第二电机的电机主轴穿过用于支撑固定铣刀的支撑座后与铣刀固定连接，所述支撑座固定在所述支撑板上且位于两滑柱之间，所述铣刀设有用于倒角加工的第一铣刀口和第二铣刀口；所述第一铣刀口和第二铣刀口呈等腰梯形状且刀口开口侧位于等腰梯形两个底中较长的那个底，位于等腰梯形两腰上的刀口边缘部分分别作为内、外刀刃，且靠待加工圆管内壁的所述内刀刃用于管体端部内边缘的倒角，靠待加工圆管外壁的外刀刃用于管体端部外边缘的倒角；位于待加工圆管两端的两把铣刀的刀口到待加工圆管相应端口的距离相等。

还包括送料装置，所述送料装置包括承台和传输管道，所述承台位于支撑板上，且所述承台上一侧设有两个伸出承台侧面的耳板，且所述耳板位于两支撑座之间，耳板上设有用于支撑工件的开口朝上的沟槽，所述传输管道输出端口一侧边缘与承台设有耳板的一侧上端固定连接并使得所述传输管道出口端位于沟槽开口的正上方；所述传输管道靠与承台相连的一侧的内壁上设有第一凸腔，第一凸腔朝靠承台的一侧凸起，所述第一凸腔内的顶部铰接一块圆弧板，所述圆弧板的圆弧凸面朝管道内部，且所述圆弧板的凹面与第一凸腔底部通过第一弹簧连接，所述第一弹簧的弹力可使得圆弧板能向上转动到管道内部而阻止待加工圆管下落；所述第一凸腔下部的传输管道外壁上设置有一根连杆，所述连杆的端部设置有第一定滑轮，承台上设置有一根第一液压杆，所述第一液压杆端部设置有第二定滑轮，所述圆弧板的自由端上连有钢丝绳的一端，另一端绕过第一滑轮、第二滑轮后固定于位于承台的拉环上；

所述传输管道远离承台一侧的输出端口处设有连通传输管道内部的第二凸腔，所述第二凸腔内设置有一个压力传感器，所述压力传感器朝传输管道内部的一端连接有水平设置的第二弹簧，所述第二弹簧端部连接一个半球形的伸缩块，所述伸缩块能自由进出第二凸腔，伸缩块位于传输管道内部与下落的待加工圆管相接触的位置但不能阻止待加工圆管的下落；

还包括固定装置，所述固定装置包括两根竖直固定的第二支撑柱，所述第二支撑柱间隔设置且第二支撑柱上的螺纹孔位于一条直线上，螺纹杆从螺纹孔中穿过且一端连接沿径向顶紧待加工圆管的固定夹，另一端设置一个用于转动螺纹杆的手柄，所述固定夹的开口呈半径等于工件截面半径的半圆状，且其开口的深度小于工件的直径。

进一步地，所述支撑座上与待加工圆管相正对的端面上设置有凹槽，第二电机主轴穿过支撑座进入凹槽内与铣刀的刀柄固定连接，铣刀外壁与凹槽内壁光滑接触，铣刀的刀口部分位于凹槽外部。

进一步地，所述支撑座位于待加工圆管正下方处的部分设有一个铣屑槽，所述铣屑槽可以推拉移动。

进一步地，每把铣刀的其中一个铣刀口为粗铣铣刀口，另一个铣刀口为精铣铣刀口。

进一步地，所述传输管道的出口端与耳板之间的承台内部设置有一个可以伸出承台并挡住工件下落的第二液压杆。

进一步地，所述固定夹的开口呈阶梯圆弧状缺口，所述阶梯圆弧状开口包括若干个用于夹住不同管径待加工圆管的圆弧形缺口，并且沿着开口的深度方向圆弧形缺口的直径逐渐变小。

本发明的有益效果：本发明采用带有两段相反螺纹的螺纹丝杆和相应的丝杆螺母，使得螺母转动时，只需要转动一个丝杆就可以使得两个丝杆螺母靠近或者远离，不仅可以做到移动同步，还节约材料和用电。在丝杆螺母上加上滑柱，支撑板上设置导向孔，滑柱只能沿着导向孔移动，使得丝杆螺母不会绕着丝杆转动从而不会影响丝杆螺母在丝杆上的前进或者后退。本发明的铣刀呈开口且在开口上设置双刀口，不仅使得铣刀随着电机主轴转动时不会产生偏心的情况，还使得在倒角过程中，转动一圈能被两个刀片铣削，加快了倒角速度。在承台侧壁上设置沟槽，不仅使的上方传输管道下来的圆管有支撑，还使得固定装置的开口能从沟槽之间直接对准圆管，使得固定装置固定圆管时，管件不会偏移。管道上利用第一液压杆的伸缩来和滑轮的滚动来控制圆弧板的在传输管道内的位置，通过圆弧板来控制传输管道中的圆管下落的通断，此结构简单实用。在传输管道的出口处设置位于凹槽内的压力传感器和通过弹簧与压力传感器连接的圆弧状伸缩块，当圆管从传输管道内落下时，挤压伸缩块使得压力通过弹簧传递给压力传感器，伸缩块采用圆弧状且用弹簧连接，使得圆管与伸缩块圆弧接触时，有一个向管道内壁的压力，使得伸缩块能挤压弹簧进入凹槽内，不仅不会影响圆管的正常通过，还使得压力传感器能监测管件的通过。固定装置采用固定开口半径等于圆管，只需摇动手柄移动固定夹，夹住圆管且与承台侧壁共同固定即可，此装置操作方便，步骤简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明铣削装置的结构示意图。

图3为本发明送料装置的结构示意图。

图4为本图2中的a—a剖视图。

图5为铣刀的结构示意图。

图6为压力传感器的结构示意图。

元件标号说明：第一支撑柱1、支撑板2、螺纹丝杆3、丝杆螺母4、第一电机5、滑柱6、导向孔7、第二电机8、铣刀9、第一铣刀口901、第二铣刀口902、内刀刃903、外刀刃904、支撑座10、待加工圆管11、凹槽12、铣屑槽13、承台14、传输管道15、耳板16、沟槽17、第一凸腔18、第一液压杆19、第一弹簧20、连杆21、第一定滑轮22、第二定滑轮23、圆弧板24、钢丝绳25、拉环26、第二凸腔27、伸缩快28、压力传感器29、第二弹簧30、第二支撑柱31、螺纹杆32、固定夹33、手柄34、第二液压杆35。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

如图如图1-5所示一种圆管铣倒角装置，包括支撑装置，所述支撑装置包括若干第一支撑柱1和支撑板2，所述支撑板2位于第一支撑柱1顶端，所述支撑板2的下方设置有一根螺纹丝杆3，所述螺纹丝杆3一端连接第一电机5，另一端穿过固定立柱(图中未标出)且可在立柱内自由转动，所述螺纹丝杆3上的螺纹包括旋向相反的两段螺纹且两段螺纹上分别配合有两个相应的丝杆螺母4，第一电机5正转和反转带动螺纹丝杆3转动时，以使得两个丝杆螺母4相互靠近或者相互远离；所述丝杆螺母4顶端固定连接一根滑柱6，所述滑柱6从支撑板2上的导向孔7中穿过，所述导向孔7与所述螺纹丝杆3平行，导向块的活动范围只能在导向孔7中，当螺纹丝杆3转动时，螺母只可能在螺纹丝杆3上水平移动，而不会四处摆动。

还包括铣削装置，所述铣削装置包括设置在所述滑柱6伸出支撑板2一端的第二电机8，所述第二电机8的电机主轴穿过用于支撑固定铣刀9的支撑座10后与铣刀9固定连接，第二电机8带动铣刀9转动，所述支撑座10固定在所述支撑板2上且位于两滑柱6之间，使得待加工圆管11位于两铣刀9之间，所述铣刀9设有用于倒角加工的第一铣刀口901和第二铣刀口902；所述第一铣刀口901和第二铣刀口902呈等腰梯形状且刀口开口侧位于等腰梯形两个底中较长的那个底，使得铣刀9转动时，两个刀口对称，不会造成偏心等情况，且与设置一个刀口相比，每个刀口的铣削时间只有一半，即刀口每次铣削的损伤由两个刀口共同承担，大大的延长了铣刀9的使用寿命。位于等腰梯形两腰上的刀口边缘部分分别作为内、外刀刃904，且靠待加工圆管11内壁的所述内刀刃903用于管体端部内边缘的倒角，靠待加工圆管11外壁的外刀刃904用于管体端部外边缘的倒角；位于待加工圆管11两端的两把铣刀9的刀口到待加工圆管11相应端口的距离相等,使得加工圆管两端的倒角能同步进行。开始倒角时，把待加工圆管11固定在两铣刀9之间，再打开第二电机8，使得铣刀9开始转动，最后再打开第一电机5使其转动，先正转再反转，且正反转的时间的距离设置为相等，正转时螺纹丝杆3转动丝杆螺母4相互靠近，反转是相互远离，且所述第二电机8的转速大于第一电机5。

还包括送料装置，所述送料装置包括承台14和传输管道15，传输管道15采用扁平形，其开口长度等于待加工工件的长度，所述承台14位于支撑板2上，且所述承台14上一侧设有两个伸出承台14侧面的耳板16，且所述耳板16位于两支撑座之间，所述承台14一侧设有两个伸出承台14侧面的耳板16，耳板16与工件一体成型，耳板16上设有用于支撑工件的开口朝上的沟槽17，所述传输管道15输出端口一侧边缘与承台14设有耳板16的一侧上端固定连接并使得所述传输管道15出口端位于沟槽17开口的正上方，使得传输管道15内的待加工工件能落到沟槽17内；所述传输管道15靠与承台14相连的一侧的内壁上设有第一凸腔18，第一凸腔18朝靠承台14的一侧凸起，所述第一凸腔18内的顶部铰接一块圆弧板24，所述圆弧板24的圆弧凸面朝管道内部，且所述圆弧板24的凹面与第一凸腔18底部通过第一弹簧20连接，所述第一弹簧20的弹力可使得圆弧板24能向上转动到管道内部而阻止待加工圆管11下落；所述第一凸腔18下部的传输管道15外壁上设置有一根连杆21，所述连杆21的端部设置有第一定滑轮22，承台14上设置有一根第一液压杆19，所述第一液压杆19端部设置有第二定滑轮23，所述圆弧板24的自由端上连有钢丝绳25的一端，另一端绕过第一滑轮、第二滑轮后固定于位于承台14的拉环26上。当需要传输管道15内的待加工工件下落到沟槽17内时，启动第一液压杆19，第二定滑轮23随着第一液压杆19往前伸出，使得钢丝绳25受力，从而克服第一弹簧20的弹力拉动圆弧板24朝第一凸腔18内转动，当不需要管道内的工件下落时，使其液压杆收缩，第二定滑轮23收回，而第一弹簧20给圆弧板24的一个弹力使得圆弧板24向传输管道15内转动阻止待加工圆管11下落。

所述传输管道15远离承台14一侧的输出端口处设有连通传输管道15内部的第二凸腔27，所述第二凸腔27内设置有一个压力传感器29，所述压力传感器29朝传输管道15内部的一端连接有水平设置的第二弹簧30，所述第二弹簧30端部连接一个半球形的伸缩块，所述伸缩块能自由进出第二凸腔27，伸缩块位于传输管道15内部与下落的待加工圆管11相接触的位置但不能阻止待加工圆管11的下落。当待加工圆管11下落到管口时，触动压力传感器29，压力传感器29检测到信号后把信号传送给第一液压杆19，使其第一液压杆19启动阻止管道内部的其他待加工圆管11继续下落。

还包括固定装置，所述固定装置包括两根竖直固定的第二支撑柱31，所述第二支撑柱31间隔设置且第二支撑柱31上的螺纹孔位于一条直线上，螺纹杆32从螺纹孔中穿过且一端连接沿径向顶紧待加工圆管11的固定夹33，另一端设置一个用于转动螺纹杆32的手柄34，所述固定夹33的开口呈半径等于工件截面半径的半圆状，且其开口的深度小于工件的直径，使得固定夹33固定待加工圆管11时，待加工圆管11能一端能仅靠承台14，使其固定夹33能与承台14对待加工圆管11共同用力，使其固定更加牢靠。用手摇动手柄34使的固定夹33朝待加工圆管11方向移动，固定夹33夹住圆管顶在承台14上使其固定。开始倒角时，启动第一液压杆19，待加工圆管11从管道中落入铣刀9之间的耳板16上的沟槽17内，待加工管件下落时触动压力传感器29第一液压杆19自动收缩阻止待加工圆管11继续下落，然后摇动手柄34使其固定，打开第二电机8后接着打开第一电机5开始使其正转开始倒角，相应时间后电机反转复位停止转动，关闭第二电机8取出加工完成的圆管，再一次启动第一液压杆19重复以上操作。

进一步地，所述支撑座10上与待加工圆管11相正对的端面上设置有凹槽12，第二电机8主轴穿过支撑座10进入凹槽12内与铣刀9的刀柄固定连接，铣刀9外壁与凹槽12内壁光滑接触，铣刀9的刀口部分位于凹槽12外部，凹槽12给铣刀9一个支撑力，也使得铣刀9在凹槽12内转动不会造成偏离。

进一步地，所述支撑座10位于待加工圆管11正下方处的部分设有一个铣屑槽13，所述铣屑槽13可以推拉移动。铣削时会回产生许多金属屑，设置铣屑槽13使得金属屑收倒方便。

进一步地，每把铣刀9的其中一个铣刀口为粗铣铣刀口，另一个铣刀口为精铣铣刀口。使得一次倒角就很光滑，不会产生毛刺。

进一步地，所述传输管道15的出口端与耳板16之间的承台14内部设置有一个可以伸出承台14并挡住工件下落的第二液压杆35。当上部的拦截装置出现问题的时候，启动第二液压杆35使其待加工圆管11被拦截在传输管道15内部，可作为一个紧急应对措施来应对突发情况，保护装置。

进一步地，所述固定夹33的开口呈阶梯圆弧状缺口，所述阶梯圆弧状开口包括若干个用于夹住不同管径待加工圆管11的圆弧形缺口，并且沿着开口的深度方向圆弧形缺口的直径逐渐变小。当需要夹持不同大小的待加工圆管11的时候，只需换相应大小的铣刀9无需换固定夹33即可完成。当上部的拦截装置出现问题的时候，启动第二液压杆35使其待加工圆管11被拦截在传输管道15内部，可作为一个紧急应对措施来应对突发情况，保护装置。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。