1.一种基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、建立待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系,以及,建立待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系,以及,建立焊接温度与焊接高度之间的对应关系;
S2、采集待焊接位置的宽度L,以及,采集两个待焊接物体的材质;
S3、基于待焊接位置的宽度L选择焊嘴孔径,以及,基于两个待焊接物体的材质选择焊接温度,以及,基于焊接温度选择焊接高度。
2.根据权利要求1所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S1中,所述待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系具体包括:
待焊接位置的宽度L1、L2、L3……Ln与焊嘴孔径R1、R2、R3……Rn一一对应,且L1<L2<L3<……<Ln,R1<R2<R3<……<Rn。
3.根据权利要求2所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S1中,所述待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系具体包括:
根据待焊接物体的熔点设定焊接温度;
待焊接物体的材质A1、A2、A3……Am与焊接温度T1、T2、T3……Tm一一对应。
4.根据权利要求3所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S1中,所述焊接温度与焊接高度之间的对应关系具体包括:
焊接温度T1、T2、T3……Tm与焊接高度H1、H2、H3……Hm一一对应。
5.根据权利要求4所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S3具体包括:
当L≥Li时,选择焊嘴孔径为Ri;
其中,1≤i≤n。
6.根据权利要求4所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S3具体包括:
当两个待焊接物体的材质相同时,根据任一个待焊接物体的材质Aj与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tj;
当两个待焊接物体的材质不相同时,根据熔点较低的待焊接物体的材质Ak与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tk;
其中,1≤j≤m,1≤k≤m。
7.根据权利要求6所述的基于高度调节的自动化焊接调控方法,其特征在于,步骤S3具体包括:
基于焊接温度Tp与焊接高度之间的对应关系选择焊接高度Hp;
其中,1≤p≤m。