本发明涉及焊接调控方法技术领域，尤其涉及一种基于高度调节的自动化焊接调控方法。
背景技术：
焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压。在实际焊接过程中，焊接温度、焊嘴孔径是影响焊接效果的重要因素：若焊接温度过高，可能对影响焊料的熔融效果，也有可能破坏待焊接物体的实际状态，从而影响焊接效果；若焊接温度过低，可能对降低焊料的固定效果而影响焊接效果；焊嘴孔径与待焊接位置的宽度之间若没有匹配好，可能会造成距离过大而焊嘴孔径过小造成焊接效果差、浪费焊料的情况，也可能会造成距离过小而焊嘴孔径较大造成焊料无法准确到达焊接位置而影响焊接效果的情况；因此，注重焊接过程中的焊接温度选择以及焊嘴孔径与待焊接位置的宽度之间的匹配度能够提高焊接效果。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于高度调节的自动化焊接调控方法。
本发明提出的基于高度调节的自动化焊接调控方法，包括以下步骤：
S1、建立待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系，以及，建立待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系，以及，建立焊接温度与焊接高度之间的对应关系；
S2、采集待焊接位置的宽度L，以及，采集两个待焊接物体的材质；
S3、基于待焊接位置的宽度L选择焊嘴孔径，以及，基于两个待焊接物体的材质选择焊接温度，以及，基于焊接温度选择焊接高度。
优选地，其特征在于，步骤S1中，所述待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系具体包括：
待焊接位置的宽度L1、L2、L3……Ln与焊嘴孔径R1、R2、R3……Rn一一对应，且L1<L2<L3<……<Ln，R1<R2<R3<……<Rn。
优选地，步骤S1中，所述待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系具体包括：
根据待焊接物体的熔点设定焊接温度；
待焊接物体的材质A1、A2、A3……Am与焊接温度T1、T2、T3……Tm一一对应。
优选地，步骤S1中，所述焊接温度与焊接高度之间的对应关系具体包括：
焊接温度T1、T2、T3……Tm与焊接高度H1、H2、H3……Hm一一对应。
优选地，步骤S3具体包括：
当L≥Li时，选择焊嘴孔径为Ri；
其中，1≤i≤n。
优选地，步骤S3具体包括：
当两个待焊接物体的材质相同时，根据任一个待焊接物体的材质Aj与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tj；
当两个待焊接物体的材质不相同时，根据熔点较低的待焊接物体的材质Ak与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tk；
其中，1≤j≤m，1≤k≤m。
优选地，步骤S3具体包括：
基于焊接温度Tp与焊接高度之间的对应关系选择焊接高度Hp；
其中，1≤p≤m。
本发明提出的基于高度调节的自动化焊接调控方法，从焊接温度选择以及焊嘴孔径与待焊接位置的宽度间的匹配度两个方面来对焊接过程进行调控，不仅有利于提高焊接过程的有效性和针对性，保证焊接精度，而且能够减少焊料的浪费，节约焊接时间，简化焊接操作过程。具体地：本发明首先根据待焊接位置的宽度来针对性的选择焊嘴的孔径大小，提高焊嘴孔径与待焊接位置的宽度间的匹配度，避免焊嘴孔径过小或过大时造成焊料的浪费以及降低焊接精度的情况发生；然后根据两个待焊接物体的材质选择焊接温度，避免温度过高影响焊料的活性以及待焊接物体的状态，同时避免温度过低影响焊料的固定效果；进一步地，考虑到焊料离开焊嘴到达待焊接位置的过程中的温度消耗，本发明还根据焊料温度来选择焊接高度，以此消除焊料离开焊嘴后空气会降低焊料保持的温度的顾虑，确保焊料达到待焊接位置时保持理想的焊接温度，从而提高焊接效果，实现对焊接过程的智能化、有效地调控。
附图说明
图1为一种基于高度调节的自动化焊接调控方法的步骤示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种基于高度调节的自动化焊接调控方法。
参照图1，本发明提出的基于高度调节的自动化焊接调控方法，包括以下步骤：
S1、建立待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系，以及，建立待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系，以及，建立焊接温度与焊接高度之间的对应关系；
本实施方式中，所述待焊接位置的宽度L与焊嘴孔径之间的对应关系具体包括：
待焊接位置的宽度L1、L2、L3……Ln与焊嘴孔径R1、R2、R3……Rn一一对应，且L1<L2<L3<……<Ln，R1<R2<R3<……<Rn；设置n种孔径大小互不相同的喷嘴，有利于在后续操作过程中基于待焊接位置的宽度不同针对性的选择不同规格喷嘴，使焊料在离开喷嘴到达待焊接位置时保持良好的粗细状态，提高焊接效果。
所述待焊接物体的材质与焊接温度之间的对应关系具体包括：
根据待焊接物体的熔点设定焊接温度；基于待焊接物体的熔点来选择焊料，一方面能够避免待焊接物体与焊料之间对彼此状态的互相影响，另一方面能够避免焊料不能稳定的连接待焊接材料，全面提高焊接效果；
待焊接物体的材质A1、A2、A3……Am与焊接温度T1、T2、T3……Tm一一对应；
所述焊接温度与焊接高度之间的对应关系具体包括：
焊接温度T1、T2、T3……Tm与焊接高度H1、H2、H3……Hm一一对应；上述对应关系的建立有利于避免在焊料离开焊嘴并到达待焊接位置的时间段内焊料的温度受大气环境的影响而变化的情况发生，使焊料在到达待焊接位置时能够保持理想的温度，从而提高焊料的稳定连接效果，保持焊接效果。
S2、采集待焊接位置的宽度L，以及，采集两个待焊接物体的材质；
在此步骤中采集待焊接位置的宽度，方便后续过程中根据该宽度针对性的选择焊接过程中焊嘴的孔径大小，提高待焊接位置的宽度与焊嘴孔径大小之间的匹配度，一方面避免待焊接位置的宽度过大而焊嘴孔径过小时耗费大量焊接时间的问题，同时也避免焊料在待焊接位置停留时间过长时温度降低而造成焊接效果的问题；另一方面能够避免待焊接位置的宽度过小而焊嘴孔径过大时焊料无法准确地到达待焊接位置而影响焊接效果，以及，焊料误到达其它位置造成焊料浪费的问题；全面提高焊接过程的有效性和针对性；
S3、基于待焊接位置的宽度L选择焊嘴孔径，以及，基于两个待焊接物体的材质选择焊接温度，以及，基于焊接温度选择焊接高度。
本实施方式中，步骤S3具体包括：
当L≥Li时，选择焊嘴孔径为Ri；
其中，1≤i≤n；
如此，根据待焊接位置的宽度不同为焊接过程选择不同孔径大小的焊嘴，使焊料在离开焊嘴后能够准确、有效地到达待焊接位置，稳定地连接两个待焊接物体；进一步地，通过细分待焊接位置的宽度并基于其选择不同孔径的焊嘴，能够精确地保证对待焊接位置的焊接效果。
当两个待焊接物体的材质相同时，则在两个待焊接物体之间任意选取一个材质进行焊接温度选择即可，则根据任一个待焊接物体的材质Aj与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tj；以为焊接过程选择针对性的焊接温度，提高焊料的稳固效果以及焊接效果；
当两个待焊接物体的材质不相同时，则需要在两种材质中进行选择，为避免焊料中过高的温度影响待焊接物体的状态，此时根据熔点较低的待焊接物体的材质Ak与焊接温度之间的对应关系选择焊接温度Tk，在提高焊接稳定性的基础上维持待焊接物体以及焊料的稳定状态，全面提高焊接效果；
其中，1≤j≤m，1≤k≤m。
基于焊接温度Tp与焊接高度之间的对应关系选择焊接高度Hp；以针对性地为焊接操作选择焊接高度，一方面避免高度过高而降低焊料中蕴含的温度，而影响焊料的稳定连接效果，另一方面防止高度过低造成焊料具备高温而影响待焊接物体的状态和焊接效果；
其中，1≤p≤m。
本实施方式提出的基于高度调节的自动化焊接调控方法，从焊接温度选择以及焊嘴孔径与待焊接位置的宽度间的匹配度两个方面来对焊接过程进行调控，不仅有利于提高焊接过程的有效性和针对性，保证焊接精度，而且能够减少焊料的浪费，节约焊接时间，简化焊接操作过程。具体地：本实施方式首先根据待焊接位置的宽度来针对性的选择焊嘴的孔径大小，提高焊嘴孔径与待焊接位置的宽度间的匹配度，避免焊嘴孔径过小或过大时造成焊料的浪费以及降低焊接精度的情况发生；然后根据两个待焊接物体的材质选择焊接温度，避免温度过高影响焊料的活性以及待焊接物体的状态，同时避免温度过低影响焊料的固定效果；进一步地，考虑到焊料离开焊嘴到达待焊接位置的过程中的温度消耗，本实施方式还根据焊料温度来选择焊接高度，以此消除焊料离开焊嘴后空气会降低焊料保持的温度的顾虑，确保焊料达到待焊接位置时保持理想的焊接温度，从而提高焊接效果，实现对焊接过程的智能化、有效地调控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。