本发明属于电梯的驱动机构领域，具体涉及一种曳引机组装设备及其方法。
背景技术：
曳引机又称电梯主机，是电梯的动力设备，由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成；其功能是输送与传递动力使电梯运行。曳引机中电动机的定子和转子需要压装固定，过程中存在安装精度偏差大，效率低等问题，需要一种自动化的组装设备。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种曳引机组装设备。
本发明的技术方案是：
一种曳引机组装设备，包括吊装基座、翻转装置、平移装置、压装装置和支架，而所述支架一端为入料位，另一端为出料位，中部通过支柱固定悬空的压装装置；所述支架上侧设置平移装置，平移装置上部通过翻转装置连接吊装基座。
所述翻转装置包括翻转电机通过翻转齿轮组和翻转皮带带动吊装基座翻转。
所述平移装置包括平移电机、平移齿轮组、平移皮带、丝杠和导轨，其中平移电机通过平移齿轮组和平移皮带带动丝杠转动，旋转装置和吊装基座通过丝杠的转动在导轨上水平移动。
所述压装装置包括定子压合液压缸、定子压装压头、转子压合气缸、转子压装磁铁，其中定子压合液压缸和转子压合气缸设置在支柱顶部的安装架上，所述定子压合液压缸底侧设置定子压装压头，所述转子压合气缸底侧设置转子压装磁铁。
所述定子压装压头下端面与定子端面外形接触配合。
所述转子压装磁铁与转子磁力吸合。
本发明还提出了一种曳引机组装方法，包括如下步骤：
步骤I，在入料位将吊装基座垂直放置，将电机座吊装到吊装基座上，吊装定子；
步骤II，通过翻转装置将电机座和定子水平放置；
步骤III，通过平移装置将电机座和定子移动至压装装置正下方；
步骤IV，通过压装装置中的定子压合液压缸带动定子压装压头将定子压装固定；
步骤V，通过平移装置将电机座和定子移动至入料位，吊装转子；
步骤VI，通过平移装置将安装转子后的电机座和定子移动至压装装置正下方；
步骤VII，通过压装装置中的转子压合气缸带动转子压装磁铁下移并磁力吸附转子，将转子对中后进行压装；
步骤VIII，通过平移装置将压装完成的电机座、定子和转子水平移动至出料位卸载；
步骤IX，通过平移装置将吊装基座移动至入料位，翻转装置将吊装基座垂直放置，进行下一个电机的组装。
本发明采用丝杠和导轨精确定位压装位置，可使用PLC自动化控制设备运行，在高精度压装的同时提高工作效率。
附图说明
图1 是本发明示意图；
图2 是本发明压装装置示意图；
图3 是本发明入料示意图；
图4 是本发明翻转示意图；
图5 是本发明压装示意图；
图6 是本发明出料示意图；
其中：
1 吊装基座 2翻转装置
3平移装置 4压装装置
5 支架 6 入料位
7 出料位 8 支柱
9 翻转电机 10翻转齿轮组
11 翻转皮带 12平移电机
13平移齿轮组 14平移皮带
15丝杠 16导轨
17 定子压合液压缸 18定子压装压头
19转子压合气缸 20 转子压装磁铁
21电机座。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1~2所示，一种曳引机组装设备，包括吊装基座1、翻转装置2、平移装置3、压装装置4和支架5，而所述支架5一端为入料位6，另一端为出料位7，中部通过支柱8固定悬空的压装装置4；所述支架5上侧设置平移装置3，平移装置3上部通过翻转装置2连接吊装基座1。
所述翻转装置2包括翻转电机9通过翻转齿轮组10和翻转皮带11带动吊装基座1翻转。
所述平移装置3包括平移电机12、平移齿轮组13、平移皮带14、丝杠15和导轨16，其中平移电机12通过平移齿轮组13和平移皮带14带动丝杠15转动，翻转装置2和吊装基座1通过丝杠15的转动在导轨16上水平移动。
所述压装装置3包括定子压合液压缸17、定子压装压头18、转子压合气缸19、转子压装磁铁20，其中定子压合液压缸17和转子压合气缸19设置在支柱8顶部的安装架20上，所述定子压合液压缸17底侧设置定子压装压头18，所述转子压合气缸19底侧设置转子压装磁铁20。
所述定子压装压头18下端面与定子端面外形接触配合。
所述转子压装磁铁20与转子磁力吸合。
本发明还提出了一种曳引机组装方法，包括如下步骤：
步骤I，在入料位6将吊装基座1垂直放置，将电机座21吊装到吊装基座1上，吊装定子，如图3所示；
步骤II，通过翻转装置2将电机座1和定子水平放置，如图4所示；
步骤III，通过平移装置3将电机座1和定子移动至压装装置4正下方；
步骤IV，通过压装装置4中的定子压合液压缸17带动定子压装压头18将定子压装固定，如图5所示；
步骤V，通过平移装置3将电机座1和定子移动至入料位17，吊装转子；
步骤VI，通过平移装置3将安装转子后的电机座1和定子移动至压装装置4正下方；
步骤VII，通过压装装置4中的转子压合气缸19带动转子压装磁铁20下移并磁力吸附转子，将转子对中后进行压装；
步骤VIII，通过平移装置3将压装完成的电机座1、定子和转子水平移动至出料位7卸载，如图6所示；
步骤IX，通过平移装置3将吊装基座1移动至入料位6，翻转装置2将吊装基座1垂直放置，进行下一个电机的组装。
本实施例中丝杠15的传输精度为±0.05mm，翻转装置精度为0.05°，定子压装压力为0-50T可设定，压装精度为0.1mm，压装同心度为
本发明采用丝杠和导轨精确定位压装位置，可使用PLC自动化控制设备运行，在高精度压装的同时提高工作效率。