1.一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：
钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；
锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；
铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；
送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；
脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；
第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；
第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；
控制器，与上述各机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述钥匙牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、于夹具上方的探头、驱动探头上下运动的升降机构、驱动探头水平移动的移动机构、与探头连接用于探头上下位移量的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸。
4.根据权利要求3所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述送料机构包括转盘，工装沿转盘周向均匀固定于转盘上；工装上设有若干存料孔，存料孔的下端延伸至转盘的下侧，存料孔的下端设有初始状态下闭合存料孔的启闭件。
5.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述铆压机构包括设置在转盘上方的铆压气缸，铆压气缸连接有冲杆，冲杆与存料孔适配。
6.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述脱料机构包括设置在锁壳定位机构处用于推动启闭件使得存料孔下端开启的启闭气缸。
7.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一上料机构包括直线移位机构、连接于直线移位机构上的下料块，下料块上设有若干下料孔，下料孔的下端设置有挡板；挡板连接有驱动其离开或挡住下料孔的下料气缸；还包括若干弹子振动盘和一个平头振动盘；平头振动盘与其中一个下料孔连接；其余下料孔分别与一个弹子振动盘连接；每个下料孔内均设有一次仅供一个零件下落的下料组件。
8.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述第二上料机构包括直线移位机构、连接于直线移位机构上的下料块，下料块上设有若干下料孔，下料孔的下端设置有挡板；挡板连接有驱动其离开或挡住下料孔的下料气缸；还包括弹簧振动盘和封门振动盘；弹簧振动盘和封门振动盘分别与一个下料孔连接；每个下料孔内均设有一次仅供一个零件下落的下料组件。
9.根据权利要求3所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述夹持座包括用于支撑锁壳的固定块以及位于固定块两侧的夹板以及位于固定块里侧用于抵触锁壳端部的限位块；所述夹板上设有调节杆，所述限位块可调节连接于调节杆。
10.根据权利要求9所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述固定块滑动连接于两块夹板之间。