本实用新型涉及一种导向装置，特别涉及一种两级导向装置。
背景技术：
目前在自动化装配领域，常常会遇到空间不足等问题，某些需要较长行程的动作难以实现，通常都会采用多级运动来实现，存在占用空间大、延长节拍时间、成本高等缺点，且设备美观也受到影响。
技术实现要素：
本实用新型的提供的一种两级导向装置，工作稳定、节拍时间短、成本低的导向结构，能够解决空间不足带来的结构设计困难、成本高等问题，还可以提高设备节拍，使得在安装狭小的空间内可以完成较长行程的运动；克服现有的技术缺陷，解决了上述的技术问题。
本实用新型提供一种两级导向装置，包括，驱动单元、固定板、中间板、移动板、至少一个一级导向单元和至少一个二级导向单元；驱动单元驱动移动板靠近或远离固定板移动；中间板设置在移动板和固定板之间；一级导向单元包括，一级固定件和一级滑动件；一级滑动件在一级固定件上移动；一级滑动件固定在中间板上，且处于中间板和移动板之间；一级固定件的一端固定在移动板上，另一端为自由端，穿过中间板；自由端具有中间板限位部，带动中间板移动；二级导向单元包括，二级固定件和二级滑动件；二级滑动件在二级固定件上移动；二级滑动件固定在中间板上，且处于中间板和固定板之间；二级固定件的一端固定在固定板上，另一端穿过中间板。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件和/或二级固定件为导向轴；一级滑动件和/或二级滑动件为套筒。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：导向轴和套筒之间设置轴承。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件和/或二级固定件为滑杆；一级滑动件和/或二级滑动件为滑块；滑块在滑杆上滑动。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：二级导向单元为四个，呈正方形分布。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级导向单元为四个，设置在两个二级导向单元的中点。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：驱动单元为刚性链。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：中间板具有中心槽，驱动单元穿过中心槽，驱动移动板。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：中间板限位部为档板，挡板的外形尺寸大于移动板相对应的孔。
进一步，本实用新型提供一种两级导向装置，还可以具有这样的特征：一级固定件的长度大于一级滑动件的长度；二级固定件的长度大于二级滑动件的长度。
本实用新型提供一种两级导向装置，实现了小空间、大行程、长导向的功能，不仅提高了结构的稳定性和可靠性，也大大提高了空间利用率，适用于多种场合。
附图说明
图1是两级导向装置的俯视立体图。
图2是两级导向装置的仰视立体图。
图3是一级导向单元和二级导向单元的半剖图。
图4是两级导向装置压缩状态结构图。
图5是两级导向装置拉升状态结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1是两级导向装置的俯视立体图。
图2是两级导向装置的仰视立体图。
如图1和图2所示，两级导向装置，包括：驱动单元1、四个一级导向单元2、四个二级导向单元3、固定板4、中间板5、移动板6。
本实施例中，固定板4在底部，移动板6在顶部，中间板5设置在固定板4和移动板6之间。当然，固定板4并非一定是固定的，可以设置在其他移动装置上，只是在两级导向装置中为相对固定的部件。另外，固定板4和移动板6的位置也可以上下颠倒，或者左右设置，不限于本实施例中所示的状态。
本实施例中，中间板5上具有中心槽51。驱动单元1为刚性链。刚性链的固定端固定在固定板4上；移动端穿过中间5的中心槽51，再固定在移动板6上。驱动单元1穿过驱动移动板6靠近或远离固定板移动4。
二级导向单元3为四个，呈正方形分别分布在固定板4、中间板5、移动板6的四个角上。一级导向单元2也为四个，设置在两个二级导向单元3的中点位置。
图3是一级导向单元和二级导向单元的半剖图。
如图3所示，一级导向单元2包括：一级固定件21和一级滑动件23。一级固定件21的长度大于一级滑动件23的长度。本实施例中，一级固定件21为一级导向轴21，一级滑动件23为一级套筒23。
一级套筒23在一级导向轴21上上下移动。一级套筒23采用螺钉固定在中间板5上，且处于中间板5和移动板之间6。一级导向轴21的一端采用螺钉固定在移动板6上；另一端为自由端，穿过中间板5。自由端具有中间板限位部24，中间板限位部24为档板，挡板24的外形尺寸大于移动板5相对应的孔。中间板限位部24带动中间板5上下移动。一级导向轴21和一级套筒23之间设置一级直线轴承22，提高移动的顺滑度和平稳性。
二级导向单元3包括：二级固定件31和二级滑动件33。二级固定件31的长度大于二级滑动件33的长度。本实施例中，二级固定件31为二级导向轴31，二级滑动件33为二级套筒33。
二级套筒33在二级导向轴31上上下移动。二级套筒33采用螺钉固定在中间板5上，且处于中间板5和固定板4之间。二级导向轴31的一端采用螺钉固定在固定板4上，另一端穿过中间板5。一级导向轴21和一级套筒23之间设置一级直线轴承22，提高移动的顺滑度和平稳性。
两级导向装置的工作过程：
图4是两级导向装置压缩状态结构图。
如4所示，刚性链压缩状态时，两级导向装置整体高度为h，略高于一级套筒长度D1和二级套筒长度D2之和。
如图3所示，刚性链1的移动端推动移动板6向上移动，移动板6带动一级导向轴21向上移动。此时，一级导向轴21和一级套筒23之间相对滑动，一级套筒23和中间板5的位置保持不变。
直到挡板24贴合中间板5的下端面后，一级导向轴21的挡板24带动中间板5向上移动。二级套筒33在二级导向轴31上向上移动。
图5是两级导向装置拉升状态结构图。
如图5所示，刚性链拉升状态时，两级导向装置整体高度为H。拉升高度H。两级导向装置可拉升距离为H-h，等于一级套筒在一级导向轴上可移动的距离与一级套筒在一级导向轴上可移动的距离之和。
在整个拉伸过程中，导向段D1和D2始终保持不变，实现了在有限的空间范围内有最大的导向距离，提高了结构的稳定性。
实施例二
本实施例中，除了一级固定件和二级固定件为滑杆；一级滑动件和二级滑动件为滑块之外，其他部件结构和工作原理与实施例一中相同。滑块在滑杆上滑动，代替套筒在导向轴上移动。