1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
夹持部(10)；
驱动部(20)，所述夹持部(10)与所述驱动部(20)相连接，所述驱动部(20)驱动所述夹持部(10)以使所述夹持部(10)具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将所述直管运载至弯折加工处的加工位置。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，
当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，部分的所述夹持部(10)位于所述直管内，或者，
当所述夹持部(10)位于所述夹持位置或所述加工位置时，所述直管的一端卡设于所述夹持部(10)内。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(10)包括：
夹持本体(11)；
夹头(12)，所述夹头(12)设置于所述夹持本体(11)上，所述夹头(12)具有沿径向方向向内收缩以承载所述直管的收缩位置，以及所述夹头(12)具有从所述收缩位置恢复至初始位置的过程中形成所述夹持位置。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(12)包括弹性夹块(121)，所述弹性夹块(121)为多个，多个所述弹性夹块(121)沿所述夹持本体(11)的周向间隔地设置。
5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，多个所述弹性夹块(121)的第一端均与所述夹持本体(11)相连接，多个所述弹性夹块(121)的第二端均为自由端，各所述弹性夹块(121)的第二端的外表面均设置有凸缘结构(1211)，各所述凸缘结构(1211)的外径从所述弹性夹块(121)的第二端至所述弹性夹块(121)的第一端逐渐增大。
6.根据权利要求4或5所述的夹持机构，其特征在于，当所述夹头(12)位于所述收缩位置时，相邻的两个所述弹性夹块(121)的第二端相抵接，以使多个所述弹性夹块(121)的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个所述弹性夹块(121)的第二端的外周面形成锥面。
7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
基板(30)，所述基板(30)与所述驱动部(20)的第一端相连接，所述夹持部(10)设置于所述基板(30)上。
8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部(10)为多个，多个所述夹持部(10)间隔设置。
9.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：
安装座(40)，所述驱动部(20)的第二端与所述安装座(40)铰接。
10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(20)包括气缸，所述气缸的活塞杆(21)形成所述驱动部(20)的第一端，所述气缸的底部(22)形成所述驱动部(20)的第二端，所述活塞杆(21)与所述基板(30)相连接，所述底部(22)与所述安装座(40)相连接。
11.一种管件加工装置，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至10中任一项所述的夹持机构。