一种新型两工位回转台的制作方法

本实用新型属于回转工作台的技术领域，尤其涉及用伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位的精准度高的一种新型两工位回转台。

背景技术：

在许多机床加工场合，都要求尽量减少被加工零件在工序或者工位上流转，提高交工效率。两工位的回转工作台可以完成这一工作。目前市场上大多使用单纯的液压驱动或伺服电机驱动的回转工作台。采用液压驱动的回转工作台，动力由液压缸提供，液压缸驱动齿轮齿条机构带动工作台回转，工作台升降运动可以由液压缸直接驱动。但由于液压驱动很难实现等加速度运动，工作速度不易控制，易出现液压缸漏油、传动过程有冲击、工作不平稳、有噪声等问题；伺服电机驱动的过程中，可以实现等加速度运动，工作台回转速度容易控制，但是所需驱动转矩很大，硬件成本很高，造价昂贵。

随着自动化程度的提高，汽车行业加入机器人来完成产品的焊接越来越流行，为了满足机器人不停的焊接产品，提升焊接效率，减少机器人等待时间，减少人的行走移动时间，降低劳动强度，且现有的两工位回转台一般结构较复杂，不易拆卸维修。为解决上述问题，本实用新型提供了用伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位的精准度高的一种新型两工位回转台，该新型两工位回转台的特点是结构比较简单，便于维修替换。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构比较简单，便于维修替换的折弯精准且通过伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位的精准度高的一种新型两工位回转台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型两工位回转台，包括安装平台和设置在所述安装平台上的电机输入部，还包括设置在安装平台上的旋转平台固定部装和两个安装在旋转平台固定部装两侧的气缸定位伸缩销部装；

所述电机输入部包括伺服电机和设置在所述伺服电机的输出端上的；

所述旋转平台固定部装包括大齿轮固定座、大齿轮、旋转平台,所述大齿轮固定座固定安装在所述安装平台上，所述大齿轮安装在所述大齿轮固定座上，所述旋转平台安装在所述大齿轮上,所述旋转平台上设有若干贯穿的定位孔；

所述气缸定位伸缩销部装包括气缸和定位销轴,所述气缸设置在安装平台上，所述气缸的驱动端处设有可在竖直方向上移动的定位销轴，所述定位销轴贯穿通过所述定位孔；

所述输入齿轮与所述大齿轮啮合，所述伺服电机通过输入齿轮与大齿轮带动所述旋转平台在两个所述定位销轴之间转动实现工位切换。

通过伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位，采用可控制速度及位置精度准确的伺服电机实现工位之间的旋转功能，转位更精准；结合两侧气缸实现销轴的定位功能，使两工位回转台的旋转定位可控可调且定位精准。

进一步：所述大齿轮与输入齿轮啮合后的外圈设有圆弧状的相互匹配连接的大防护罩及小防护罩，加设防护罩，保障齿轮运转的良好环境，且使齿轮啮合出于封闭的环境，防止发生意外事故。

进一步：所述电机输入部还包括减速机及用于固定安装所述减速机的减速电机固定座,所述减速电机固定座通过螺栓固定安装在所述安装平台上，在伺服电机与输入齿轮之间设置减速机，一方面是为了当负载很大时，提高转矩，不需一味的提高伺服电机的功率，另一方面，减速机在传动中有维护电机的效果，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传递到电机只要过载量除以减速比的数值，若直接由电机承当能够会惹起电机的损坏。在过载十分大的时候减速时被损坏，减速机只需求改换备件就可以恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高，整体考虑减低伺服电机的成本。且设置减速电机固定座，方便电机输入部的整体安装或者替换维修。

进一步：所述气缸定位伸缩销部装还包括用于固定安装所述气缸的气缸安装座，所述气缸安装座通过螺栓固定安装在所述安装平台上，设置气缸安装座，方便气缸定位伸缩销部装的整体安装或者替换维修。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型属于回转工作台的技术领域，尤其涉及用伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位的精准度高的一种新型两工位回转台，包括安装平台和设置在安装平台上的电机输入部，还包括设置在安装平台上的旋转平台固定部装和两个安装在旋转平台固定部装两侧的气缸定位伸缩销部装；电机输入部包括伺服电机和设置在伺服电机的输出端上的输入齿轮,；旋转平台固定部装包括大齿轮固定座、大齿轮、旋转平台,大齿轮固定座固定安装在安装平台上，大齿轮安装在大齿轮固定座上，旋转平台安装在大齿轮上,旋转平台上设有若干贯穿的定位孔；气缸定位伸缩销部装包括气缸和定位销轴,气缸设置在安装平台上，气缸的驱动端处设有可在竖直方向上移动的定位销轴，定位销轴贯穿通过定位孔；输入齿轮与大齿轮啮合，伺服电机通过输入齿轮与大齿轮带动旋转平台在两个定位销轴之间转动实现工位切换。通过伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位，采用可控制速度及位置精度准确的伺服电机实现工位之间的旋转功能，转位更精准；结合两侧气缸实现销轴的定位功能，使两工位回转台的旋转定位可控可调且定位精准。在伺服电机与输入齿轮之间设置减速机，减低伺服电机的成本。且设置减速电机固定座及气缸安装座，方便电机输入部和气缸定位伸缩销部装的整体安装或者替换维修。

附图说明

图1为本实用新型一种新型两工位回转台的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型两工位回转台的旋转平台固定部装的爆炸轴测图；

图3为本实用新型一种新型两工位回转台的电机输入部的轴测图；

图4为本实用新型一种新型两工位回转台的气缸定位伸缩销部装的轴测图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装平台，2、电机输入部，21、伺服电机，22、输入齿轮，23、减速机，24、减速电机固定座，3、旋转平台固定部装，31、大齿轮固定座，32、大齿轮，33、旋转平台，34、定位孔，35、大防护罩，36、小防护罩，4、气缸定位伸缩销部装，41、气缸，42、定位销轴，43、气缸安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3及图4所示，一种新型两工位回转台，包括安装平台1和设置在所述安装平台1上的电机输入部2，还包括设置在安装平台1上的旋转平台固定部装3和两个安装在旋转平台固定部装3两侧的气缸定位伸缩销部装4；

所述电机输入部2包括伺服电机21和设置在所述伺服电机21的输出端上的输入齿轮22；

所述旋转平台固定部装3包括大齿轮固定座31、大齿轮32、旋转平台33,所述大齿轮固定座31固定安装在所述安装平台1上，所述大齿轮32安装在所述大齿轮固定座31上，所述旋转平台33安装在所述大齿轮32上,所述旋转平台33上设有若干贯穿的定位孔34；

所述气缸定位伸缩销部装4包括气缸41和定位销轴42,所述气缸41设置在安装平台1上，所述气缸41的驱动端处设有可在竖直方向上移动的定位销轴42，所述定位销轴42贯穿通过所述定位孔34；

所述输入齿轮22与所述大齿轮32啮合，所述伺服电机21通过输入齿轮22与大齿轮32带动所述旋转平台33在两个所述定位销轴42之间转动实现工位切换。

进一步：所述大齿轮32与输入齿轮22啮合后的外圈设有圆弧状的相互匹配连接的大防护罩35及小防护罩36。

进一步：所述电机输入部2还包括减速机23和用于固定安装所述减速机23的减速电机固定座24,所述减速电机固定座24通过螺栓固定安装在所述安装平台1上。

进一步：所述气缸定位伸缩销部装4还包括用于固定安装所述气缸41的气缸安装座43，所述气缸安装座43通过螺栓固定安装在所述安装平台1上。

本实用新型属于回转工作台的技术领域，尤其涉及用伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位的精准度高的一种新型两工位回转台，包括安装平台和设置在安装平台上的电机输入部，还包括设置在安装平台上的旋转平台固定部装和两个安装在旋转平台固定部装两侧的气缸定位伸缩销部装；电机输入部包括伺服电机和设置在伺服电机的输出端上的输入齿轮,；旋转平台固定部装包括大齿轮固定座、大齿轮、旋转平台,大齿轮固定座固定安装在安装平台上，大齿轮安装在大齿轮固定座上，旋转平台安装在大齿轮上,旋转平台上设有若干贯穿的定位孔；气缸定位伸缩销部装包括气缸和定位销轴,气缸设置在安装平台上，气缸的驱动端处设有可在竖直方向上移动的定位销轴，定位销轴贯穿通过定位孔；输入齿轮与大齿轮啮合，伺服电机通过输入齿轮与大齿轮带动旋转平台在两个定位销轴之间转动实现工位切换。通过伺服机驱动齿轮机构实现转位结合气缸实现定位，采用可控制速度及位置精度准确的伺服电机实现工位之间的旋转功能，转位更精准；结合两侧气缸实现销轴的定位功能，使两工位回转台的旋转定位可控可调且定位精准。在伺服电机与输入齿轮之间设置减速机，减低伺服电机的成本。且设置减速电机固定座及气缸安装座，方便电机输入部和气缸定位伸缩销部装的整体安装或者替换维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。