本实用新型涉及气动驱动的双工位夹具技术领域，尤其涉及一种音箱壳体双工位气动转台夹具。
背景技术：
音箱壳体夹具是音箱生产工艺中的重要的组成部分之一，现有的音箱壳体夹具夹紧力不够大，且夹紧力度不易调节；同时，一般的音箱壳体夹具仅有单工位，上个工件加工完成后，还需要等待将该工件拆卸下来，并下个工件装夹完成后才能进行加工，这无疑大大降低了生产效率，变相增加了劳动力成本；另外，现有的音箱壳体夹具多采用电动驱动，结构复杂，资源耗费量大，不环保。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种音箱壳体双工位气动转台夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种音箱壳体双工位气动转台夹具，包括底座，所述底座的上端设有转盘，所述转盘的上端设有支撑座，所述支撑座的上端从左至右依次设有两个第一限位板、第一固定块、第一支架、第一开槽、第二支架、第二固定块、连接块、第三固定块、第三支架、第二开槽、第四支架、第四固定块、两个第二限位板，所述连接块的上端设有气动肌腱，所述连接块的侧面对称设有两个第五支架，每个所述第五支架远离连接块的一端均设有第三限位板，两个所述第三限位板之间卡设有第一活塞，且第一活塞与气动肌腱连接，两个所述第一限位板之间卡设有第二活塞，两个所述第二限位板之间卡设有第三活塞，所述第一活塞、第二活塞和第三活塞的上端共同设有第一连接杆，所述第一支架上设有第一限位块，所述第一限位块上贯穿设有第一推物块，所述第二支架上设有第二限位块，所述第二限位块上贯穿设有第二推物块，所述第三支架上设有第三限位块，所述第三限位块上贯穿设有第三推物块，所述第四支架上设有第四限位块，所述第四限位块上贯穿设有第四推物块，所述第二活塞、第一固定块和第一推物块之间共同设有第一连杆机构，所述第一活塞、第二固定块和第二限位块之间共同设有第二连杆机构，所述第一活塞、第三固定块和第三限位块之间共同设有第三连杆机构，所述第三活塞、第二固定块和第四限位块之间共同设有第四连杆机构。
优选地，所述底座的侧面对称设有四个固定块，每个所述固定块的下端均设有第三开槽，每个所述第三开槽内均设有第一转轴，每个所述第一转轴上均套设有滚轮，每个所述固定块的上端均设有锁紧装置，每个所述锁紧装置的锁紧端均贯穿固定块并与滚轮连接。
优选地，所述第一开槽和第二开槽内均设有轴承，所述轴承的上端均通过第二转轴连接有载物台。
优选地，所述连接块的一侧设有电动气泵，所述电动气泵通过两个气体通道与气动肌腱的内部连通，所述电动气泵上设有开关。
优选地，所述第一连杆机构由第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴、第二连接杆、第三连接杆、第一推物杆组成，所述第二活塞通过第三转轴连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴连接有第三连接杆，所述第三连接杆通过第五转轴与第一固定块连接，所述第三连接杆上还通过第六转轴连接有第一推物杆，且第一推物杆远离第六转轴的一端与第一推物块连接。
优选地，所述第二连杆机构由第七转轴、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第四连接杆、第五连接杆、第二推物杆组成，所述第一活塞通过第七转轴连接有第四连接杆，所述第四连接杆通过第八转轴连接有第五连接杆，所述第五连接杆通过第九转轴与第二固定块连接，所述第五连接杆上还通过第十转轴连接有第二推物杆，且第二推物杆远离第十转轴的一端与第二推物块连接。
优选地，所述第三连杆机构由第十一转轴、第十二转轴、第十三转轴、第十四转轴、第六连接杆、第七连接杆、第三推物杆组成，所述第一活塞通过第十一转轴连接有第六连接杆，所述第六连接杆通过第十二转轴连接有第七连接杆，所述第七连接杆通过第十三转轴与第三固定块连接，所述第七连接杆上还通过第十四转轴连接有第三推物杆，且第三推物杆远离第十四转轴的一端与第三推物块连接。
优选地，所述第四连杆机构由第十五转轴、第十六转轴、第十七转轴、第十八转轴、第八连接杆、第九连接杆、第四推物杆组成，所述第二活塞通过第十五转轴连接有第八连接杆，所述第八连接杆通过第十六转轴连接有第九连接杆，所述第九连接杆通过第十七转轴与第四固定块连接，所述第九连接杆上还通过第十八转轴连接有第四推物杆，且第四推物杆远离第十八转轴的一端与第四推物块连接。
本实用新型中，准备工作时，先将两个音箱壳体分别置于两个不同的载物台上，随后打开开关，利用电动气泵将气动肌腱内的气体抽出，气动肌腱内的气体排出后收缩带动第一活塞向下移动，由于第二活塞、第一活塞和第三活塞的上端共同设有第一连接杆，故第一活塞向下移动带动第二活塞和第三活塞向下移动；第一活塞向下移动带动第二连杆机构和第三连杆机构运动，第一活塞向下移动带动第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆向远离连接块的方向移动，从而带动第二推动杆和第三推动杆往远离连接块的方向移动，进而带动第二推物块和第三推物块向远离连接块的方向移动；第二活塞向下移动带动第二连接杆和第三连接杆往靠近连接块的方向移动，从而带动第一推物杆向靠近连接块的方向移动，进而带动第一推物块向靠近连接块的方向移动；第三活塞向下移动带动第八连接杆和第九连接杆向靠近连接块的方向移动，从而带动第四连接杆向靠近连接块的方向移动，进而带动第四推物块向靠近连接块的方向移动；第一推物块和第二推物块相向运动，第三推物块和第四推物块相向运动，直至将载物台上的音箱壳体夹紧；同理，利用电动气泵往气动肌腱内充入空气，从而带动第一活塞、第二活塞和第三活塞向上移动，进而带动第一连杆机构和第二连杆机构往相反的方向运动，带动第一推物块和第二推物块往相反的方向移动；第一活塞、第二活塞和第三活塞向上移动也带动第三连杆机构和第四连杆机构往相反的方向运动，带动第三推物块和第四推物块往相反的方向移动；第一推物块和第二推物块往相反的方向移动，第三推物块和第四推物块往相反的方向移动，可将已夹紧的音箱壳体松开；第一限位板、第二限位板和第三限位板的设置，起到限位的作用，确保活塞在竖直方向运动；第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块起到限定推物块的作用，确保推物块在水平方向运动；第一开槽和第二开槽的设置，起到保护轴承的作用，轴承通过第二转轴连接有载物台，载物台可旋转，从而调节至最合适的位置；底座的上端设有转盘，转盘的上端设有支撑座，由于转盘的转动作用，支撑座便为可转动的转台，如此设置，为了将支撑座调节至合适的方位；滚轮的设置，便于整体装置的移动，锁紧装置的设置，便于将固定住滚轮，从而提高整个装置的稳定性。本实用新型结构巧妙，使用便捷，夹紧力足够大，且夹紧的力度易调节，且该实用新型具有双工位，大大的提高了生产效率，节省了劳动力成本，除此之外，该装置利用气体驱动，仅需耗费少量的电量来使气泵短时间工作，节能环保，资源耗费极少，具有很好的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种音箱壳体双工位气动转台夹具的结构示意图。
图中：1底座、2固定块、3支撑座、4第一固定块、5第一开槽、6第二固定块、7电动气泵、8连接块、9第三固定块、10第二开槽、11第二活塞、12第一限位板、13第一连杆机构、14第三限位板、15第二连杆机构、16第一活塞、17气动肌腱、18第三连杆机构、19第四连杆机构、20第二限位板、21第三活塞、22第四固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种音箱壳体双工位气动转台夹具，包括底座1，底座1的上端设有转盘，转盘的上端设有支撑座3，支撑座3的上端从左至右依次设有两个第一限位板12、第一固定块4、第一支架、第一开槽5、第二支架、第二固定块6、连接块8、第三固定块9、第三支架、第二开槽10、第四支架、第四固定块22、两个第二限位板20，连接块8的上端设有气动肌腱17，连接块8的一侧设有电动气泵7，电动气泵7通过两个气体通道与气动肌腱17的内部连通，电动气泵7上设有开关，连接块8的侧面对称设有两个第五支架，每个第五支架远离连接块8的一端均设有第三限位板14，两个第三限位板14之间卡设有第一活塞16，且第一活塞16与气动肌腱17连接，两个第一限位板12之间卡设有第二活塞11，两个第二限位板20之间卡设有第三活塞21，第一活塞16、第二活塞11和第三活塞21的上端共同设有第一连接杆，第一支架上设有第一限位块，第一限位块上贯穿设有第一推物块，第二支架上设有第二限位块，第二限位块上贯穿设有第二推物块，第三支架上设有第三限位块，第三限位块上贯穿设有第三推物块，第四支架上设有第四限位块，第四限位块上贯穿设有第四推物块，第二活塞11、第一固定块4和第一推物块之间共同设有第一连杆机构13，第一连杆机构13由第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴、第二连接杆、第三连接杆、第一推物杆组成，第二活塞11通过第三转轴连接有第二连接杆，第二连接杆通过第四转轴连接有第三连接杆，第三连接杆通过第五转轴与第一固定块4连接，第三连接杆上还通过第六转轴连接有第一推物杆，且第一推物杆远离第六转轴的一端与第一推物块连接，第一活塞16、第二固定块6和第二限位块之间共同设有第二连杆机构15，第二连杆机构15由第七转轴、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第四连接杆、第五连接杆、第二推物杆组成，第一活塞16通过第七转轴连接有第四连接杆，第四连接杆通过第八转轴连接有第五连接杆，第五连接杆通过第九转轴与第二固定块6连接，第五连接杆上还通过第十转轴连接有第二推物杆，且第二推物杆远离第十转轴的一端与第二推物块连接，第一活塞16、第三固定块9和第三限位块之间共同设有第三连杆机构18，第三连杆机构18由第十一转轴、第十二转轴、第十三转轴、第十四转轴、第六连接杆、第七连接杆、第三推物杆组成，第一活塞16通过第十一转轴连接有第六连接杆，第六连接杆通过第十二转轴连接有第七连接杆，第七连接杆通过第十三转轴与第三固定块9连接，第七连接杆上还通过第十四转轴连接有第三推物杆，且第三推物杆远离第十四转轴的一端与第三推物块连接，第三活塞21、第二固定块22和第四限位块之间共同设有第四连杆机构19，第四连杆机构19由第十五转轴、第十六转轴、第十七转轴、第十八转轴、第八连接杆、第九连接杆、第四推物杆组成，第二活塞11通过第十五转轴连接有第八连接杆，第八连接杆通过第十六转轴连接有第九连接杆，第九连接杆通过第十七转轴与第四固定块22连接，第九连接杆上还通过第十八转轴连接有第四推物杆，且第四推物杆远离第十八转轴的一端与第四推物块连接，底座1的侧面对称设有四个固定块2，每个固定块2的下端均设有第三开槽，每个第三开槽内均设有第一转轴，每个第一转轴上均套设有滚轮，每个固定块2的上端均设有锁紧装置，每个锁紧装置的锁紧端均贯穿固定块2并与滚轮连接，第一开槽5和第二开槽10内均设有轴承，轴承的上端均通过第二转轴连接有载物台。
本实用新型中，准备工作时，先将两个音箱壳体分别置于两个不同的载物台上，随后打开开关，利用电动气泵7将气动肌腱17内的气体抽出，气动肌腱17内的气体排出后收缩带动第一活塞16向下移动，由于第二活塞11、第一活塞16和第三活塞21的上端共同设有第一连接杆，故第一活塞16向下移动带动第二活塞11和第三活塞21向下移动；第一活塞16向下移动带动第二连杆机构15和第三连杆机构18运动，第一活塞16向下移动带动第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆和第七连接杆向远离连接块8的方向移动，从而带动第二推动杆和第三推动杆往远离连接块8的方向移动，进而带动第二推物块和第三推物块向远离连接块8的方向移动；第二活塞11向下移动带动第二连接杆和第三连接杆往靠近连接块8的方向移动，从而带动第一推物杆向靠近连接块8的方向移动，进而带动第一推物块向靠近连接块8的方向移动；第三活塞21向下移动带动第八连接杆和第九连接杆向靠近连接块8的方向移动，从而带动第四连接杆向靠近连接块8的方向移动，进而带动第四推物块向靠近连接块8的方向移动；第一推物块和第二推物块相向运动，第三推物块和第四推物块相向运动，直至将载物台上的音箱壳体夹紧；同理，利用电动气泵8往气动肌腱17内充入空气，从而带动第一活塞16、第二活塞11和第三活塞21向上移动，进而带动第一连杆机构和第二连杆机构往相反的方向运动，带动第一推物块和第二推物块往相反的方向移动；第一活塞16、第二活塞11和第三活塞21向上移动也带动第三连杆机构和第四连杆机构往相反的方向运动，带动第三推物块和第四推物块往相反的方向移动；第一推物块和第二推物块往相反的方向移动，第三推物块和第四推物块往相反的方向移动，可将已夹紧的音箱壳体松开；第一限位板12、第二限位板20和第三限位板14的设置，起到限位的作用，确保活塞在竖直方向运动；第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块起到限定推物块的作用，确保推物块在水平方向运动；第一开槽和第二开槽的设置，起到保护轴承的作用，轴承通过第二转轴连接有载物台，载物台可旋转，从而调节至最合适的位置；底座1的上端设有转盘，转盘的上端设有支撑座3，由于转盘的转动作用，支撑座3便为可转动的转台，如此设置，为了将支撑座3调节至合适的方位；滚轮的设置，便于整体装置的移动，锁紧装置的设置，便于将固定住滚轮，从而提高整个装置的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。