1.一种盘式零件定位夹具，包括底座(1)、气缸(2)、旋转臂(3)和安装板(4)，所述安装板(4)固定安装在所述底座(1)的上部，所述旋转臂(3)的一端的两侧设有夹板(5)，所述夹板(5)和所述气缸(2)的主体分别转动安装在所述安装板(4)同一端的上部和下部，所述旋转臂(3)的端部还与所述气缸(2)的活塞杆顶端转动连接，其特征在于：所述安装板(4)的顶面上设有定位销组件(6)，所述旋转臂(3)上设有与所述定位销组件(6)相配合的压紧块(7)，所述旋转臂(3)的两侧面上分别设有1个侧定位组件(8)，2个所述侧定位组件(8)相对于所述旋转臂(3)对称布置，且位于所述压紧块(7)和所述夹板(5)之间。
2.根据权利要求1所述的盘式零件定位夹具，其特征在于：所述定位销组件(6)包括销座(9)和定位销(10)，所述销座(9)的下端固定安装在所述安装板(4)的顶面上，所述定位销(10)沿竖直方向插接固定在所述销座(9)的顶部；所述压紧块(7)的顶面与所述旋转臂(3)的底面固定连接，所述压紧块(7)的底部设有用于避让所述定位销(10)的避让孔(11)。
3.根据权利要求1所述的盘式零件定位夹具，其特征在于：所述旋转臂(3)两侧的所述侧定位组件(8)的结构完全相同，均包括安装座(12)和侧定位块(13)，所述安装座(12)固定安装在所述旋转臂(3)的侧面上，所述侧定位块(13)沿竖直方向固定安装在所述安装座(12)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的盘式零件定位夹具，其特征在于：所述旋转臂(3)的底面靠近所述夹板(5)的位置设有上限位块(14)，所述安装板(4)的顶面设有与所述上限位块(14)相配合的下限位块(15)。
5.根据权利要求4所述的盘式零件定位夹具，其特征在于：所述旋转臂(3)的底面还设有上平面第一限位块(16)，所述上平面第一限位块(16)位于所述侧定位组件(8)和所述上限位块(14)之间，所述安装板(4)的顶面设有与所述上平面第一限位块(16)相配合的下平面第一限位块(17)。
6.根据权利要求1所述的盘式零件定位夹具，其特征在于：所述旋转臂(3)的底面上远离所述夹板(5)的一端设有上平面第二限位块(18)，所述安装板(4)的顶面设有与所述上平面第二限位块(18)相配合的下平面第二限位块(19)。