1.一种支管焊接设备周向进给结构，其特征在于：包括底座(2)、锚固装置(1)、动力及旋转装置；
所述动力及旋转装置通过螺栓固定在底座(2)上，用于固定支管的锚固装置(1)通过螺栓固定在底座(2)的底端，由此完成整个周向进给结构与支管的定位；
所述动力及旋转装置包括驱动电机(6)、蜗轮蜗杆减速器(5)、旋转台(3)；旋转轴(4)与旋转台(3)同轴心设置，旋转轴(4)的外周上固定设有齿圈(7)，蜗轮蜗杆减速器(5)的蜗轮与齿圈(7)啮合连接，所述动力及旋转装置由驱动电机(6)、经蜗轮蜗杆减速器(5)进行驱动，绕齿圈(7)做圆周运动，由此可带动动力及旋转装置、底座(2)、锚固装置(1)整体绕旋转轴(4)旋转，使得驱动电机(6)及其轴与支管相对位置不变。
2.根据权利要求1所述的一种支管焊接设备周向进给结构，其特征在于：所述锚固装置(1)采用三爪卡盘结构，所述三爪卡盘结构包括底部托盘(8)、卡爪驱动结构和由卡爪驱动结构驱动来夹紧或张开的三个卡爪(9)。