技术总结
本实用新型提供一种支管焊接设备周向进给结构，包括底座、锚固装置、动力及旋转装置；所述动力及旋转装置通过螺栓固定在底座上，用于固定支管的锚固装置通过螺栓固定在底座的底端，由此完成整个周向进给结构与支管的定位；所述动力及旋转装置包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、旋转台；旋转轴与旋转台同轴心设置，旋转轴的外周上固定设有齿圈，蜗轮蜗杆减速器的涡轮与齿圈啮合连接，所述动力及旋转装置由驱动电机、经蜗轮蜗杆减速器进行驱动，绕齿圈做圆周运动，使得动力及旋转装置、底座、锚固装置整体绕旋转轴旋转，驱动电机及其轴与支管相对位置不变。本实用新型的有益效果是结构紧凑，二维进给机构有效降低了控制系统轨迹计算量。
技术研发人员：张志强;张治文;汪文津;赵坚;李建军
受保护的技术使用者：天津城建大学
文档号码：201720206638
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.10.20