一种用于挤压机自动切换模具的装置的制作方法

本实用新型属于挤压机设备技术领域，尤其是涉及一种用于挤压机自动切换模具的装置。

背景技术：

挤压机，分为金属挤压机和塑料挤压机两种，应用在不同的工业领域，金属挤压机是实现金属挤压加工的最主要设备，金属挤压加工是利用金属塑性压力成型的一种重要方法，金属挤压机的特点是将金属锭坯一次加工成管、棒、型材，完成在瞬息之间，几乎没有任何其他方法可以与之匹配，塑料挤压机可以与管材、薄膜、捧材、单丝、扁丝、打包带、挤网、板(片)材、异型材、造粒、电缆包覆等各种塑料成型辅机匹配，组成各种塑料挤出成型生产线，生产各种塑料制品，因此，塑料挤压机无论现在或将来，都是塑料加工行业中得到广泛应用的机种之一。

但是，现有的挤压机在安装模具时，都是在工作前预先将模具安装到挤压机构中，在工作过程中不能对挤压模具进行随时更换，必须将机器停止后对模具进行更换，降低了工作效率，另外，挤压模具进行多次挤压成型后，表面的光洁度受损，在挤压模具表面会粘结废料，影响挤压产品质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种能够自动切换挤压模具、工作效率高、产品质量好的用于挤压机自动切换模具的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于挤压机自动切换模具的装置，包括模具固定座、挤压筒、模具切换固定座和模具切换装置，所述模具切换固定座包括相互垂直的横向板和竖向板，所述竖向板的自由端固定设在所述模具固定座上，贯穿所述竖向板设有空腔，所述空腔与所述模具固定座垂直，所述空腔下端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的自由端设有模具接收装置，所述模具固定座上设有支撑柱，所述支撑柱位于所述竖向板的左侧，所述支撑柱靠近所述竖向板的一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与所述支撑柱垂直，所述竖向板上设有横向的贯通孔，所述贯通孔与所述空腔相连通，所述第二电动伸缩杆与所述贯通孔相对应，所述挤压筒位于所述横向板下端，所述挤压筒上设有挤压通道，所述挤压通道与所述贯通孔相对应，所述模具切换装置设在所述横向板上，所述模具切换装置包括步进电机、与所述步进电机的输出端连接的转盘和固设在所述转盘上的若干个机械手，若干个所述机械手始终有一个位于所述空腔的上端，所述机械手上抓有模具，所述转盘下端镶嵌有若干个接近开关，所述接近开关紧挨所述机械手设置，所述横向板上设有固体料刷和液体料刷，所述固体料刷和液体料刷均与所述模具相接触。

进一步地，所述模具接收装置包括托盘，所述托盘上垂直设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板分别设置在所述托盘的左右两侧，且相互平行，所述第一固定板和第二固定板与所述托盘形成模具固定槽，所述第二固定板铰接设在所述托盘上。

进一步地，所述空腔内设有限位块，所述限位块位于所述贯通孔的下端。

进一步地，所述模具固定座上设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆位于所述挤压筒的左侧，所述第三电动伸缩杆上固设有气动机构，所述气动机构上连接气动枪头。

进一步地，所述机械手的一侧设有条形码，所述支撑柱上设有CCD条码扫描器，所述CCD条码扫描器位于所述空腔的上方。

进一步地，所述固体料刷包括固体料腔和中空刷毛，所述中空刷毛与所述固体料腔相通，所述液体料刷包括液体料腔和海绵擦，所述海绵擦与所述液体料腔相通，所述固体料腔和液体料腔上均设有注料口。

进一步地，所述接近开关与所述机械手的个数相等。

进一步地，所述支撑柱上设有控制器，所述接近开关和CCD条码扫描器与所述控制器的输入端电连接，所述机械手和步进电机与所述控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本实用新型通过机械手抓取不同的挤压模具，通过模具接收装置对更换模具进行接收，并通过第二电动伸缩杆将模具安装到挤压通道中，实现对模具的更换，更换方便、快捷；

2、在对模具更换之前，可以针对金属挤压或塑料挤压，对不同的模具进行不同的表面涂刷，对金属挤压的挤压模具利用金属料刷对表面进行固体润滑剂的涂刷，对塑料挤压的挤压模具利用液体料刷对表面进行液体润滑剂的涂刷，有效防止模具表面粘结废料，对模具具有保护作用，生产产品质量高；

3、在机械手的一侧设置条形码，每个条形码对应一个类型的挤压模具，通过CCD条码扫描器对条形码进行识别，可以快速将需要更换的模具定位到空腔上方，实现对模具的更换，自动化程度高，定位效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种用于挤压机自动切换模具的装置的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图中：1-模具固定座；2-挤压筒；3-模具切换固定座；4-空腔；5-第一电动伸缩杆；6-支撑柱；7-第二电动伸缩杆；8-贯通孔；9-挤压通道；10-步进电机；11-转盘；12-机械手；13-模具；14-接近开关；15-固体料刷；16-液体料刷；17-托盘；18-第一固定板；19-第二固定板；20-模具固定槽；21-限位块；22-第三电动伸缩杆；23-气动机构；24-气动枪头；25-条形码；26-CCD条码扫描器；27-注料口；28-控制器；301-横向板；302-竖向板；1501-固体料腔；1502-中空刷毛；1601-液体料腔；1602-海绵擦。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1和图2所示，一种用于挤压机自动切换模具的装置，包括模具固定座1、挤压筒2、模具切换固定座3和模具切换装置，模具切换固定座3包括相互垂直的横向板301和竖向板302，竖向板302的自由端固定设在模具固定座1上，贯穿竖向板302设有空腔4，空腔4与模具固定座1垂直，空腔4下端设有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的自由端设有模具接收装置，模具固定座1上设有支撑柱6，支撑柱6位于竖向板302的左侧，支撑柱6靠近竖向板302的一侧设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7与支撑柱6垂直，竖向板302上设有横向的贯通孔8，贯通孔8与空腔4相连通，第二电动伸缩杆7与贯通孔8相对应，挤压筒2位于横向板301下端，挤压筒2上设有挤压通道9，挤压通道9与贯通孔8相对应，模具切换装置设在横向板301上，模具切换装置包括步进电机10、与步进电机10的输出端连接的转盘11和固设在转盘11上的若干个机械手12，若干个机械手12始终有一个位于空腔4的上端，机械手12上抓有模具13，转盘11下端镶嵌有若干个接近开关14，接近开关14与机械手12的个数相等，接近开关14紧挨机械手12设置，横向板301上设有固体料刷15和液体料刷16，固体料刷15和液体料刷16均与模具13相接触。

进一步地，模具接收装置包括托盘17，托盘17上垂直设有第一固定板18和第二固定板19，第一固定板18和第二固定板19分别设置在托盘17的左右两侧，且相互平行，第一固定板18和第二固定板19与托盘17形成模具固定槽20，第二固定板19铰接设在托盘17上，在对模具13进行更换时，模具13可固定在模具固定槽20中，并将模具13套设在第二电动伸缩杆7上，第二电动伸缩杆7与模具13的连接方式可以为卡压连接或环形卡接，连接结构简单，第二电动伸缩杆7向右伸展通过将第二固定板19压倒后将模具13顶出模具固定槽20，安装到挤压通道9中，可以使模具13进行随时固定和推出。

进一步地，所述空腔4内设有限位块21，所述限位块21位于所述贯通孔8的下端，使模具接收装置上的模具13始终与贯通孔8相对，保证模具13能够顺利回收或顶出。

进一步地，所述模具固定座1上设有第三电动伸缩杆22，所述第三电动伸缩杆22位于所述挤压筒2的左侧，所述第三电动伸缩杆22上固设有气动机构23，所述气动机构23上连接气动枪头24，气动机构23和气动枪头24构成了螺丝气动上紧装置，模具13能够自动气动上紧或拆卸，安全快速，极大了提高了工作效率。

进一步地，所述机械手12的一侧设有条形码25，所述支撑柱6上设有CCD条码扫描器26，所述CCD条码扫描器26位于所述空腔4的上方，每个条形码25对应一个类型的挤压模具，通过CCD条码扫描器26对条形码25进行识别，可以快速将需要更换的模具13定位到空腔4上方，实现对模具13的更换，自动化程度高，定位效果好。

进一步地，所述固体料刷15包括固体料腔1501和中空刷毛1502，所述中空刷毛1502与所述固体料腔1501相通，固体料腔1501内装有石墨粉作为固体润滑剂，所述液体料刷16包括液体料腔1601和海绵擦1602，所述海绵擦1602与所述液体料腔1601相通，液体料腔1601内装有聚四氟乙烯润滑剂，对金属挤压的挤压模具利用金属料刷对表面进行固体润滑剂的涂刷，对塑料挤压的挤压模具利用液体料刷对表面进行液体润滑剂的涂刷，有效防止模具13表面粘结废料，对模具13具有保护作用，生产产品质量高，固体料腔1501和液体料腔1601上均设有注料口27，实现固体料刷15和液体料刷16的重复使用，节省成本。

进一步地，所述支撑柱6上设有控制器28，所述接近开关14和CCD条码扫描器26与所述控制器28的输入端电连接，所述机械手12和步进电机10与所述控制器28的输出端电连接，CCD条码扫描器26扫描到设定的条形码25时，控制步进电机10停止，将所需的模具13停止在空腔4上方，启动第一电动伸缩杆5伸长，当模具接收装置进入到接近开关14的设定距离时，控制机械手12张开，将模具13放入到模具固定槽20中，自动化程度高，提高工作效率。

本实用新型的工作过程为：在机械手12上放置不同类型的挤压模具，并将每个不同挤压模具与对应的条形码25进行一一匹配，输入到控制器28中，开启步进电机10，利用固体料刷15或液体料刷16对模具13进行刷涂，刷涂完成后，在控制器28中输入所需模具13所对应的条形码25编号，通过CCD条码扫描器26对条形码25进行扫描，扫描到设定条形码25后控制步进电机10停止，将所需模具13固定到空腔4上方，启动第一电动伸缩杆5伸长，当接近开关14检测到模具接收装置时，控制机械手12张开，将模具13固定到模具固定槽20中，启动第一电动伸缩杆5收缩，将模具接收装置固定在限位块21上，启动第二电动伸缩杆7伸长，第二电动伸缩杆7与模具13接触后，将模具13套设在第二电动伸缩杆7上后，推动模具13将第二固定板19向右压倒，将模具13推出模具固定槽20和贯通孔8，进入到挤压通道9中，并通过第三电动伸缩杆22控制气动电机23和气动枪头24，对挤压通道9内模具13进行气动上紧，开始进行挤压工序。

当需要对模具13进行更换时，将第二电动伸缩杆7伸长到挤压通道9中，使模具13套设在第二电动伸缩杆7上，利用气动电机23和气动枪头24对模具13进行拆卸，拆卸完成后，第二电动伸缩杆7收缩，带动模具13进入到贯通孔8中，并将第二固定板19向左压倒使模具13进入到模具固定槽20中，进一步将第二电动伸缩杆7收缩，使模具13与第二电动伸缩杆7分离，启动第一电动伸缩杆5伸长，带动模具13向上运动，将接近开关14检测到模具接收装置时，机械手12抓紧，将模具接收装置上的模具13固定到机械手12内，并启动步进电机10，利用CCD条码扫描器26进行扫描，将需要更换的模具13再次固定在空腔4上方，根据以上步骤进行循环更换过程。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。