一种用于螺钉锁付的夹紧装置及自动锁螺钉机的制作方法

本实用新型涉及螺钉锁付技术领域，具体涉及一种用于螺钉锁付的夹紧装置及自动锁螺钉机。

背景技术：

目前，大多数螺钉锁付均借助自动锁螺钉机来实现，通过自动锁螺钉机将螺钉锁付在相应位置处，例如，在滤波器生产的过程中都是通过自动锁螺钉机来完成腔体盖板的螺钉锁付工作。自动锁螺钉机能够很好的代替人工完成螺钉锁付的工作，大大提高的螺钉锁付的工作效率，也能在一定程度上保证螺钉锁付的质量。目前市面上的自动锁螺钉机普遍采用的是2瓣或者4瓣莲花鸟嘴。

目前市面上采用的鸟嘴为全硬质莲花鸟嘴，全硬质莲花鸟嘴由两部分组成，即：基座和瓣莲花鸟嘴片，其中基座上连接有鸟嘴连接套筒，莲花鸟嘴由圆锥体薄壁之后等分切割4分而成，4瓣莲花鸟嘴通过内壁槽卡在连接套筒的阶梯型肩部上并固定。在锁付过程中，螺钉在批杆向下力的作用下向下运动，此时4瓣莲花鸟嘴张开，鸟嘴底部卡在螺杆上，继而将螺钉锁付在相应位置处。由于采用的是全硬质莲花鸟嘴，其占据一定的高度，这样当需要锁付螺钉的位置为平面时可以不受影响。但是当需要锁付螺钉的位置有障碍物时，全硬质莲花鸟嘴无法到达螺纹孔处，继而无法利用自动锁螺钉机来进行锁付，只能进行人工锁钉，例如，滤波器的腔体盖板边缘螺钉锁付一直存在不能精确定位以及重复定位问题，而且由于螺钉孔与腔体边缘凸台之间距离较小，导致莲花鸟嘴无法稳定送料或螺钉不能垂直送入螺钉孔内，从而引起电批头打钉滑牙、卡钉现象。

综上可知，现有技术所采用的全硬质莲花鸟嘴的适用场合受到一定的限制，导致自动锁螺钉机不能使用于锁螺钉处具有障碍物等一些场合。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于螺钉锁付的夹紧装置及自动锁螺钉机，以解决现有技术中的自动锁螺钉机使用场合受限的问题。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于螺钉锁付的夹紧装置，该夹紧装置包括：

基座；

夹紧结构，所述夹紧结构可转动的安装在所述基座上，所述夹紧结构用于夹住所述螺钉，且所述夹紧结构的至少部分可进行弹性形变；

驱动结构，所述驱动结构连接于所述夹紧结构，且所述驱动结构用于驱动所述夹紧结构转动。

根据本实用新型第一方面所述的夹紧装置还可以包括如下的附加技术特征。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧结构包括：

套筒，所述套筒可转动的安装在所述基座上；

夹紧件，所述夹紧件固定连接在所述套筒上，由所述套筒带动所述夹紧件转动。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述套筒的外周设有限位凸缘，所述夹紧件套设在所述套筒的外周，且固定在所述限位凸缘处。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧件包括硬质夹紧片及弹性夹紧片，所述硬质夹紧片与所述弹性夹紧片共同夹住所述螺钉，所述弹性夹紧片可进行弹性形变。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述硬质夹紧片与所述弹性夹紧片均为莲花鸟嘴片。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述驱动结构包括：

驱动电机；

同步带机构，所述同步带机构固定连接于所述夹紧结构，且所述同步带机构在所述驱动电机的驱动下带动所述夹紧结构转动。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述同步带机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动轮与所述夹紧结构固定连接。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述驱动结构还包括轴承，所述轴承设置在所述基座与所述从动轮之间。

作为所述夹紧装置的进一步可选方案，所述夹紧装置还包括固定架，所述固定架固定安装在所述基座上，所述驱动结构安装在所述固定架上。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种自动锁螺钉机，该自动锁螺钉机包括锁钉主轴及上述夹紧装置，所述夹紧装置的基座侧壁具有安装孔，所述夹紧装置通过所述安装孔而固定安装在所述锁钉主轴上，所述夹紧装置在所述锁钉主轴的带动下而将螺钉锁付在指定位置。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的用于螺钉锁付的夹紧装置，由于夹紧结构的至少部分可进行弹性形变，这样当自动锁螺钉机使用于具有障碍物的场合时，可先通过驱动结构调整夹紧结构的方位，使得能够夹紧结构上能够进行弹性形变的部分对着障碍物，继而使得该部分夹紧结构可受到障碍物的挤压而产生变形，使得夹紧装置能够进入到需要锁付处，完成螺钉锁付。本实用新型通过夹紧结构与驱动结构的协同作用，使得自动锁螺钉机能够使用于具有障碍物的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种用于螺钉锁付的夹紧装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种用于螺钉锁付的夹紧装置的局部放大图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种用于螺钉锁付的夹紧装置的使用实例图。

主要元件符号说明：

100-基座；200-夹紧结构；300-驱动结构；400-固定架；110-批头孔；120-螺钉送料孔；210-容纳空间；220-套筒；230-夹紧件；221-限位凸缘；222-键槽；231-硬质夹紧片；232-弹性夹紧片；310-驱动电机；320-同步带机构；330-轴承；321-主动轮；322-从动轮；323-同步带；1000-螺钉；2000-腔体盖板；2100-凸缘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种用于螺钉锁付的夹紧装置，请参考图1，该夹紧装置包括基座100、夹紧结构200及驱动结构300。

其中，夹紧结构200可转动的安装在基座100上，夹紧结构200用于夹住螺钉1000，且夹紧结构200的至少部分可进行弹性形变。驱动结构300连接于夹紧结构200，且驱动结构300用于驱动夹紧结构200转动。

如此，由于夹紧结构200的至少部分可进行弹性形变，这样当自动锁螺钉机使用于具有障碍物的场合时，可先通过驱动结构300调整夹紧结构200的方位，使得能够夹紧结构200上能够进行弹性形变的部分对着障碍物，继而使得该部分夹紧结构200可受到障碍物的挤压而产生变形，使得夹紧装置能够进入到需要锁付处，完成螺钉锁付。本实用新型通过夹紧结构200与驱动结构300的协同作用，使得自动锁螺钉机能够使用于具有障碍物的场合。

在本实用新型实施方式中，基座100内具有批头孔110及螺钉送料孔120，螺钉送料孔120设置在批头孔110的旁侧。其中，批头孔110用于放置批头，螺钉送料孔120用于放置螺钉，批头可在批头孔110内移动，螺钉1000可沿螺钉送料孔120而滑动。

进一步的，批头孔110可以竖直布置，这样使得批头在能够正对螺钉1000的螺钉帽而移动，批头的推力能够正向作用到螺钉帽，一方面提高批头对螺钉1000的作用效果，另一方面还能确保螺钉1000的锁付路径。螺钉送料孔120与批头孔110连通，这样使得在螺钉送料后，螺钉1000能够通过螺钉送料孔120而进入到批头孔110中，直至螺钉1000沿竖直方向布置。

另外，夹紧结构200具有与上述批头孔110对接且同轴的容纳空间210，这样当将夹紧结构200安装在基座100上后，螺钉1000可以通过批头孔110而进入到夹紧结构200内，由夹紧结构200夹住，保证螺钉1000在竖直方向的稳定性，使得螺钉1000在进行锁付时不会产生偏摆等不良后果。

在本实用新型实施方式中，夹紧结构200包括套筒220及夹紧件230，套筒220可转动的安装在基座100上，夹紧件230固定连接在套筒220上，由套筒220带动夹紧件230转动。

进一步的，在套筒220的外周设有限位凸缘221，夹紧件230套设在套筒220的外周，且固定在限位凸缘221处。

这样，通过限位凸缘221就可将夹紧件230固定连接在套筒220上，连接可靠，保证了夹紧件230随套220筒转动的可靠性。

可以理解，在本实用新型实施方式中，套筒220的内部具有与上述批头孔110对接且同轴的中心孔。套筒220的一端连接于基座100而使得中心孔与批头孔110对接，夹紧件230设置在套筒220的另一端，当螺钉1000在批头的作用下依次穿过批头孔110与中心孔后，能够被夹紧件230所夹住。此时，可以理解，夹紧件230夹在螺钉1000的外周。

在本实用新型实施方式中，套筒220是连接在驱动结构300上的，通过驱动结构300的驱动作用而实现套筒220的转动。

请一并参考图1-2，夹紧件230包括硬质夹紧片231及弹性夹紧片232，硬质夹紧片231与弹性夹紧片232共同夹住螺钉1000，弹性夹紧片232可进行弹性形变。

这样，通过驱动结构300带动套筒220转动，套筒220带动夹紧件230旋转，就可使得夹紧件230的方位可调。这样在进行螺钉锁付碰到障碍物时，就可以先将夹紧件230的弹性夹紧片232对着障碍物，在障碍物的挤压下弹性夹紧片232能够进行弹性形变，从而为螺钉1000抵达相应的螺纹孔提供有利条件。

需要说明的是，上述硬质夹紧片231及弹性夹紧片232共同围成一可供螺钉1000通过且能够夹住螺钉1000的夹紧空间，该夹紧空间在螺钉1000的挤压下可以均匀扩张或者收缩，该夹紧空间与套筒220的中心孔共同形成前文中的容纳空间210。另外，在该夹紧空间的底部可以形成圆形的出口，该出口与前文中的批头孔110、中心孔同轴，这样当螺钉1000从夹紧空间出来后不会产生偏移。

需要进一步的说明的是，夹紧件230中硬质夹紧片231及弹性夹紧片232的数目可以根据实际适用场合进行调整，例如当障碍物较大时，就可适当的增加弹性夹紧片232的数目。反之，当障碍物较小时，就可适当的减少弹性夹紧片232的数目。

当然，夹紧件230也可以全部由弹性夹紧片232构成。

在某些实施方式中，硬质夹紧片231与弹性夹紧片232均可设置成莲花鸟嘴片造型。其中硬质夹紧片231可以采用弹性良好的金属材料制成，例如不锈钢等，主要用于对螺钉1000进行稳固的夹紧，使得当弹性夹紧片232进行弹性变形后，硬质夹紧片231依然能够保持螺钉1000的稳定性。弹性夹紧片232的材料可以根据实际需求而进行选择。例如，可以选择橡胶或者不锈钢等。可以理解，当选择不锈钢时，弹性夹紧片232应当做到足够薄。

请参考图2，在本实用新型实施方式中，驱动结构300包括驱动电机310及同步带机构320。同步带机构320固定连接于夹紧结构200，且同步带机构320在驱动电机310的驱动下带动夹紧结构200转动。

具体而言，同步带机构320固定连接于套筒220，这样驱动电机310就可以通过同步带机构320而带动套筒220转动，从而实现前文中所述的调整夹紧件230的方位。

同步带机构320包括主动轮321、从动轮322及同步带323，主动轮321与驱动电机310的输出轴连接，从动轮322与夹紧结构200固定连接。

具体而言，从动轮322固定套设在套筒220的外周，这样当驱动电机310启动后，其输出轴能够带动主动轮321转动，继而带动从动轮322转动，最后带动套筒220转动。

可以理解，同步带机构320沿垂直于夹紧结构200的方向布置，这样同步带机构320才能带动套筒220稳定的转动。

需要说明的是，驱动电机310可采用步进电机，从而实现对夹紧件230转动角度的精确控制。

在某些实施方式中，为了将从动轮322固定套设在套筒220的外周，请参考图1，在套筒220的外周沿径向设有键槽222，如此通过轴键即可实现从动轮322与套筒220的固定连接。

当然，在其它实施方式中，还可以通过螺接的方式而实现从动轮322与套筒220的固定连接。

在一些具体的实施方式中，为了进一步保证套筒220转动的稳定性，驱动结构300还可以包括轴承330，轴承330套设在套筒220的外周，且轴承330设置在基座100与从动轮322之间。这样，通过轴承330的作用可以确保套筒220位置的稳定性，防止随着使用时间的延长，套筒220出现偏移的现象。

在某些实施方式中，驱动结构300固定安装在基座100上。请参考图1，夹紧装置还可以包括固定架400，固定架400固定安装在基座100上，驱动结构300可以安装在固定架400上。

具体而言，驱动电机310固定安装在固定架400上，驱动电机310输出轴的伸出方向与套筒220的方向平行且与同步带机构320的布置方向垂直。

本实施例同时还提供了一种自动锁螺钉机，包括锁钉主轴及夹紧装置，锁钉主轴可输出旋转运动，夹紧装置的基座侧壁具有安装孔，夹紧装置通过安装孔而固定安装在锁钉主轴上，夹紧装置在锁钉主轴的带动下而将螺钉锁付在指定位置。

如此，带有夹紧装置的自动锁螺钉机在工作时可以排除螺纹孔附近障碍物的干扰，在进行螺钉锁付时，可以使用于多种场合。

下面结合图3描述本实用新型实施方式中的夹紧装置及自动锁螺钉机在具有障碍物的场合下的使用。

请参考图3，该图示出了夹紧装置在滤波器的腔体盖板2000边缘的使用实例。腔体盖板2000的边缘具有沿腔体盖板的底部向上凸起设置的凸缘2100，当锁付螺钉的位置就处于该凸缘2100附近时，凸缘2100很明显会阻拦夹紧装置到达上述位置，阻碍螺钉锁付的进行。基于此，根据本实用新型的实施例，夹紧结构200的至少部分可进行弹性形变，且夹紧结构200的方位在驱动结构300的作用下可进行调整，这样在进行螺钉锁付时，可先将夹紧结构200的能够进行弹性形变的部分抵压在凸缘2100的上方，这样由于该部分能够进行弹性形变，就保证了夹紧装置还能够进一步的朝向螺纹孔处移动，避免了障碍物的干扰，实现了在具有障碍物存在的情况下，自动锁螺钉机依然能发挥出其正常螺钉锁付功能。

通过以上对本实用新型各实施方式的描述可知，本实用新型至少具备如下的技术效果：

1、本实用新型能够正常使用于具有障碍物的场合；

2、结构简单，运动可靠。

3、装拆方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。