本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别是一种万向节自动激光打标机。
背景技术：
万向节是汽车重要部件。对产品流水线而言，每个万向节的质量都至关重要，其大大关系到汽车的安全性能；对了在后期得以追踪，需要对万向节进行环形打二维码标识。手动或自动化程度较低的操作效率较低，且打标容易错漏，引起不可逆转的经济损失。
技术实现要素：
实用新型目的：为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种万向节自动激光打标机，设备全自动上下料，自动感应激光打标，旋转打标顺畅自如。以解决现有技术中存在的问题
实用新型内容：一种万向节自动激光打标机，包括外框架、输送线、自动上料机构、激光打标器、扫码器，所述外框架开有运输口，输送线位于外框架一侧并通过运输口，所述输送线附近安装有扫码器、自动上料机构、激光打标器。
作为优选，所述自动上料机构包括夹爪、工位、升降气缸，所述工位具有三个、位于输送线上并排成一排，沿着输送线从入口到出口为定沟工位、打标工位、扫码工位，打标工位下方载有一个托盘，托盘下方具有升降气缸，每个所述工位一侧均具有一个夹爪。自动上料机构的细部有气缸方便操作，工位利于流水线自动化，夹爪夹取方便。
进一步，所述升降气缸选用SMC或FESTO品牌气缸。SMC或FESTO品牌气缸质量高，耐用。
进一步，所述自动上料机构上方还具有安全防护罩。安全防护罩避免打标过程中意外的发生。
进一步，所述扫码器具有两个，其中一个扫码器沿着运输方向的输送线前端，为条形码扫码器，用以扫描转移单上的标签信息，另一个扫码器沿着运输方向的激光打标器后端，为二维码扫码器，用以扫描打标得的二维码。两个扫码器的配合由控制器控制，配合无间。
作为优选，所述运输口附近具有一个宽度调节机构调节宽度。宽度调节机构的调节适用于各种物料宽度。
作为优选，所述外框架内安装有烟雾除尘器。烟雾除尘器防尘防雾使生产过程更加轻松可靠。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种万向节自动激光打标机，结构精巧，层次分明。扫码器、自动上料机构、激光打标器的配合紧密；自动上料机构的夹爪，三个工位和升降气缸配合合理，逻辑层次清晰；激光打标机动作顺利，方便快捷；打标深度可控，打标完成后，自动读码记录，从而在较大程度上实现打码的高效率、高质量并降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例1号样式的总装外观图，图2是本实用新型实施例2号样式的总装外观图，图3是本实用新型实施例3号样式的总装外观图，图4是本实用新型实施例4号样式的总装外观图，图5是本实用新型实施例内部自动上料机构部分的结构示意图。
图中：1-外框架，11-运输口，2-输送线，3-自动上料机构，31-夹爪，32-工位，33-托盘，4-激光打标器，5-扫码器，6-操作终端电脑。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1~5，一种万向节自动激光打标机，包括外框架1、输送线2、自动上料机构3、激光打标器4、扫码器5、操作终端电脑6，所述外框架1开有运输口11，所述外框架1内安装有烟雾除尘器，所述运输口11附近具有一个宽度调节机构以调节宽度，输送线2位于外框架1一侧并通过运输口11，所述输送线2附近安装有扫码器5、自动上料机构3、激光打标器4，所述自动上料机构3上方还具有安全防护罩，所述扫码器5具有两个，其中一个扫码器5沿着运输方向的前端，为条形码扫码器，用以扫描转移单上的标签信息，另一个扫码器5沿着运输方向的激光打标器4后端，为二维码扫码器，用以扫描打标得的二维码，操作终端电脑6位于打标机外框架1一侧由人工操作或者自运行程序；
所述自动上料机构3包括夹爪31、工位32、升降气缸（图中未表示），所述工位32具有三个、位于输送线2上并排成一排，沿着输送线2从入口到出口为定沟工位、打标工位、扫码工位，打标工位下方载有一个托盘33，托盘33下方具有升降气缸，所述升降气缸选用SMC或FESTO品牌气缸，每个所述工位32一侧均具有一个夹爪31，打标工位一侧具有激光打标器4，扫码工位一侧具有扫码器5。
操作方法及注意事项：1、操作终端电脑6运行，需要打标的万向节进入输送线2，用条形码扫描枪扫描转移单上条形码，激光打标机软件根据扫描的条形码内容自动调用正确的程序，扫描后，自动调用打标程序；
2、万向节依次进入此打标设备设计的三个工位32，定沟、打标、扫码，按输送线2的从前往后顺次操作，定沟工位给万向节确定调整位置，以令其下一步进入打标，当万向节移动至打标工位时，其下方的托盘34由升降气缸抬起，随即激光打标器4对其进行打标，打标结束，移动至扫码工位，由一侧的由二维码扫码器扫码，定沟和扫码不影响打标工位的正常运行；
3、所打印的二维码，必须满足ISO/IEC 15415 Information technology 质量标准，最低的可接受等级为 “B”，二维码等级低于“B”时，设备报警提示，但等级信息不能写到数据库文件中，读码过程中要求读取稳定；
4、使用的打标程序需要根据日期的不同，自动清零。
以上实施例仅用以说明本实用新型的优选技术方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本实用新型的保护范围，仍应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。