本实用新型涉及一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构。
背景技术：
光伏焊带又称镀锡铜带或涂锡铜带，分汇流带和互连条，应用于光伏组件电池片的连接。传统的光伏汇流带焊接，使用弹夹式料盒上料，该上料方式的缺点是：1、需要人工将裁切汇流带装进料盒，操作复杂，精度低且人工成本高；2、采用底部顶料方式上料，容易使汇流带变形，导致焊接稳定性较低，产品不良率较高；3、只能通过更换料盒调整焊接长度，焊接长度可调范围较小且投入成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴装用汇流带自动上料，无需人工装料，操作简便，人工成本低；采用伺服电机控制高精度模组丝杆及导轨结构，并且加装校直整平机构，精度高，焊接稳定性好，产品不良率低；可直接设定焊接长度，且焊接长度可调范围大，投入成本低的光伏汇流带焊接用新型自动上料机构。
本实用新型的技术方案是，一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构，用于汇流带的裁切，包括放线机和上料机构安装平台，所述放线机和上料机构安装平台对应设置，所述放线机一侧面中间对应设置有与其垂直的大轴汇流带，所述放线机的侧面在所述大轴汇流带斜下方还对应设置有导向轮，所述上料机构安装平台上还对应设置有校直整平夹紧机构、裁切模块、夹爪移动机构、动力移动系统以及动力移动系统控制模块，所述夹爪移动机构的尾端对应设置于所述动力移动系统上，所述动力移动系统控制模块对应设置于所述动力移动系统的一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述校直整平夹紧机构、裁切模块以及夹爪移动机构在水平方向上呈直线对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向轮与校直整平夹紧机构、裁切模块及夹爪移动机构在同一水平直线上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力移动系统控制模块控制所述夹爪移动机构在所述动力移动系统上移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述放线机的侧面还对应设置PLC控制模块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC控制模块分别与大轴汇流带、校直整平夹紧机构、裁切模块、夹爪移动机构以及动力移动系统控制模块对应设置。
本实用新型所述为一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构，本实用新型轴装用汇流带自动上料，无需人工装料，操作简便，人工成本低；采用伺服电机控制高精度模组丝杆及导轨结构，并且加装校直整平机构，精度高，焊接稳定性好，产品不良率低；可直接设定焊接长度，且焊接长度可调范围大，投入成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构一较佳实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型所述为一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构，如图1所示，用于汇流带5的裁切，包括放线机1和上料机构安装平台11，所述放线机1和上料机构安装平台11对应设置，所述放线机1一侧面中间对应设置有与其垂直的大轴汇流带2，所述放线机1的侧面在所述大轴汇流带2斜下方还对应设置有导向轮3，所述上料机构安装平台11上还对应设置有校直整平夹紧机构6、裁切模块7、夹爪移动机构8、动力移动系统9以及动力移动系统控制模块10，所述校直整平夹紧机构6、裁切模块7以及夹爪移动机构8在水平方向上呈直线对应设置，所述导向轮2与校直整平夹紧机构6、裁切模块7及夹爪移动机构8在同一水平直线上，所述夹爪移动机构8的尾端对应设置于所述动力移动系统9上，所述动力移动系统控制模块10控制所述夹爪移动机构8在所述动力移动系统9上移动，所述动力移动系统控制模块10对应设置于所述动力移动系统9的一侧，所述放线机1的侧面还对应设置PLC控制模块4，所述PLC控制模块4分别与大轴汇流带2、校直整平夹紧机构6、裁切模块7、夹爪移动机构8以及动力移动系统控制模块10对应设置。
汇流带从大轴汇流带拉出后依次途经导向轮的下方、校直整平夹紧机构、裁切模块以及夹爪移动机构，校直整平夹紧机构包含同步轮，动力移动系统包含高精度模组丝杆及导轨。
工作原理：
将大轴汇流带安装在放线机上，然后将汇流带按附图方式依次穿过导向轮、校直整平夹紧机构；
在PLC控制模块输入焊接裁切长度及裁切后同步送料长度，打开放线机开关开始放线；
PLC控制模块控制放线机控制大轴汇流带转动放线，并同时控制校直整平夹紧机构同步轮转动带动汇流带往前送设定长度（裁切后同步轮送料长度）后，校直整平夹紧机构控制夹紧停止放料；
然后给PLC控制模块信号，PLC控制模块控制夹爪移动机构夹紧汇流带；
然后给PLC控制模块信号，PLC控制模块控制校直整平夹紧机构放松汇流带；
然后给PLC控制模块信号，PLC控制模块控制动力移动系统控制模块控制动力移动系统带动夹爪移动机构在动力移动系统中导轨上移动设定长度（焊接裁切长度）；
然后给PLC控制模块信号，PLC控制模块控制校直整平夹紧机构控制夹紧停止放料；
然后给PLC控制模块信号，PLC控制模块控制裁切模块进行裁切；裁切完成后给PLC控制模块信号，给PLC控制模块控制动力移动系统控制模块控制动力移动系统带动夹爪移动机构在动力移动系统中导轨上移动到焊接位置完成上料；
同时控制放线机控制大轴汇流带转动放线，并同时控制校直整平夹紧机构同步轮转动带动汇流带往前送设定长度（裁切后同步轮送料长度）后，校直整平夹紧机构控制夹紧停止放料。
本实用新型所述为一种光伏汇流带焊接用新型自动上料机构，本实用新型轴装用汇流带自动上料，无需人工装料，操作简便，人工成本低；采用伺服电机控制高精度模组丝杆及导轨结构，并且加装校直整平机构，精度高，焊接稳定性好，产品不良率低；可直接设定焊接长度，且焊接长度可调范围大，投入成本低。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。