本实用新型涉及金属板材切割设备领域，尤其是激光切割头自动调焦器。
背景技术：
众所周知，激光切割金属板材具有无可比拟的优势，优势在于切割精度高而且断面光滑无毛刺，无论厚板或薄板都能达到良好的切割效果。然而，切割效果都与激光焦点的控制是密不可分的。焦点控制是激光在切割不同材料以及不同厚度的板材时，为了达到更好的切割效果，激光束的焦点都会设置在不同的高度，即调焦位置。在激光切割应用早期，调焦的主要依靠手动来完成，如今随着激光技术的发展，切割效率的要求提高，手动调焦的方式已经逐渐淘汰，自动调焦功能的优势开始得以展现。
自动调焦功能，在加工不同材质、不同厚度的工件时，机器可自动将焦点快速调整到最合适的位置。这样可以显著提高激光切割机的加工效率，厚板穿孔时间也会大幅缩减。目前各厂商对激光自动调焦领域所采用的调节方式为伺服电机及驱动分离式组合，体积庞大，对接机床控制信号复杂，定位及重复定位精度误差较大，使得工件切割表面达不到理想效果，切割表面参差不齐，调节过程稳定性不够，功耗损失高，噪声大，其根本原因是不能满足激光焦点的准确定位调节造成。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的激光切割头对焦不精确的不足，本实用新型提供了一种激光切割头自动调焦器，通过将电机与驱动集成于激光切割头一体，利用电机与驱动控制来实现精准的自动对焦。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种激光切割头自动调焦器，包括镜筒，所述镜筒与电机内的活动套筒固定连接，活动套筒与固定座滑动连接，电机和光栅尺固定连接在固定座上，活动套筒与将焦点位置信息反馈给机床控制系统的反馈控制器固定连接，反馈控制器侧边与光栅尺的测量端面相贴合。
通过上述技术方案，电机内的活动套筒和电机内部都绕有线圈，将活动套筒放入固定座中，通电后，产生磁力，将活动套筒悬浮于固定座中，从而让活动套筒沿着固定座端面上的轨道上进行上下滑动，通过改变线圈电流的大小，进而改变磁力的大小，起到调节作用。当活动套筒上下移动时，会带动反馈控制器沿着光栅尺进行上下移动，从而可以读取光栅尺上的位置信息。
具体地，所述活动套筒通过镜筒锁座与镜筒固定连接。
通过上述技术方案，使用镜筒锁座一端与镜筒通过螺栓固定连接，镜筒锁座另一端通过螺栓与镜筒固定连接。
具体地，所述镜筒锁座通过螺栓与反馈控制器固定连接。
通过上述技术方案，通过螺栓连接，使得反馈控制器可以被镜筒锁座及活动套筒带动进行上下移动。
具体地，所述镜筒锁座侧端设有限位固定板，限位固定板端面上设有用来限制镜筒锁座行程范围的限位开关。
通过上述技术方案，利用限位固定板上的限位开关来卡住镜筒锁座，从而把镜筒锁座限定在限位开关的范围内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种激光切割头自动调焦器，通过将电机与驱动集成于激光切割头一体，利用电机与驱动控制来实现精准的自动对焦。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.镜筒，2.电机，3.活动套筒，4.固定座，5.光栅尺，6.反馈控制器，7.镜筒锁座，8.限位固定板，9.限位开关。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种激光切割头自动调焦器，包括镜筒1，所述镜筒1与电机2内的活动套筒3固定连接，活动套筒3与固定座4滑动连接，电机2和光栅尺5固定连接在固定座4上，活动套筒3与将焦点位置信息反馈给机床控制系统的反馈控制器6固定连接，反馈控制器6侧边与光栅尺5的测量端面相贴合。所述活动套筒3通过镜筒锁座7与镜筒1固定连接。所述镜筒锁座7通过螺栓与反馈控制器6固定连接。所述镜筒锁座7侧端设有限位固定板8，限位固定板8端面上设有用来限制镜筒锁座7行程范围的限位开关9。
如附图1所示，机床控制系统发出信号指示经过驱动器运算输出信号至电机2，电机2内的活动套筒3和电机2内部都绕有线圈，将活动套筒3套在固定座4的滑轨上，通电后，产生磁力，将活动套筒3悬浮于固定座4上，从而让活动套筒3沿着固定座4端面上的轨道进行上下滑动，从而实现了电机带动镜筒1内的聚焦镜进行焦点调节。当活动套筒3在进行上下移动时，反馈控制器6会被活动套筒3带动，并沿着光栅尺5进行上下移动，从而让反馈控制器6获得焦点位置信息，然后把位置信息反馈给机床控制系统，机床控制系统再根据切割板材所需的焦点位置，输出指令至驱动器，由驱动器及时作出反应，来控制电机2的直线运动，从而调节焦点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。