一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人。

背景技术：

焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术，几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度，现有的焊接机器人设备存在一定的缺陷，不能很好的完成复杂的焊接工作，且焊接过程中产生的大量焊渣，得不到及时清理，刚产生的高温焊渣可能会烫伤工人，焊渣的存在还会影响车间环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括底座，所述底座的顶端外壁通过螺栓固定有吸尘器，且吸尘器的顶端外壁套接有硬管，所述底座的顶端外壁通过螺栓固定有减速机，且减速机的输入端一侧通过螺栓固定有转臂电机，减速机的输出端通过螺栓固定有转动臂，所述转动臂的顶端外壁通过螺栓固定有横移支架，且横移支架的一边外壁开设有开口，开口内壁套接有第二轴承，所述第二轴承的内壁套接有横移丝杠，且横移丝杠靠近第二轴承的一端通过螺栓固定有横移电机，所述横移电机通过螺栓固定在横移支架的一边外壁上，所述横移支架的顶端开设有横移滑槽，且横移滑槽的内壁套接有横移臂，所述横移臂的一边外壁开设有通口，且通口内壁开设有螺纹，横移臂通过通口螺接在横移丝杠的外壁上，所述横移臂的顶端外壁通过螺栓固定有竖移臂，且竖移臂一侧外壁的开设有第二通口，第二通口内壁开设有螺纹，所述竖移臂通过第二通口螺接有竖移丝杠，且竖移丝杠的一端套接有轴承，所述轴承套接有竖移支架，且竖移支架靠近轴承的一侧外壁通过螺栓固定有竖移电机，所述竖移支架的底端外壁开设有竖移滑槽，且竖移臂滑动连接在竖移滑槽的内壁，所述竖移支架的底端外壁远离竖移电机的一端通过螺栓固定有焊枪角度调节器，且焊枪角度调节器的底端外壁通过螺栓固定有焊枪，所述焊枪角度调节器的外壁套接有吸尘罩，且吸尘罩的顶端外壁开设有出风口，出风口内壁套接有软管。

优选的，所述软管远离吸尘罩的一端套接在硬管的内壁上，且软管通过紧固件固定在竖移支架的一边外壁上，软管的长度与焊枪行迹轨迹长度相匹配。

优选的，所述转动臂位L型结构，且转动臂与转臂电机形成转动配合。

优选的，所述吸尘罩为圆锥体结构，且吸尘罩的内径与焊枪角度调节器的外径相匹配。

优选的，所述横移滑槽的长度小于横移支架的长度，且竖移滑槽的长度小于竖移支架的长度。

优选的，所述竖移丝杠的长度与竖移支架的长度相匹配，且横移丝杠与横移支架的长度相匹配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过增加转动臂和横移支杆、竖移支杆从而焊接机器人可以实现水平面内的摆动和半径上的移动，竖直面的移动，通过增加焊枪角度调节器可以调节焊枪倾斜角，通过增加吸尘罩和吸尘器，从而可将焊枪在焊接时周围产生的焊渣吸附到吸尘器上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人的结构侧视图。

图中：1底座、2减速机、3转动臂、4横移电机、5横移支架、6横移臂、7竖移电机、8轴承、9竖移臂、10竖移滑槽、11竖移支架、12软管、13竖移丝杠、14焊枪角度调节器、15吸尘罩、16焊枪、17硬管、18吸尘器、19第二轴承、20横移滑槽、21横移丝杠、22转臂电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，包括底座1，底座1的顶端外壁通过螺栓固定有吸尘器18，且吸尘器18的顶端外壁套接有硬管17，底座1的顶端外壁通过螺栓固定有减速机2，且减速机2的输入端一侧通过螺栓固定有转臂电机22，减速机2的输出端通过螺栓固定有转动臂3，转动臂3的顶端外壁通过螺栓固定有横移支架5，且横移支架5的一边外壁开设有开口，开口内壁套接有第二轴承19，第二轴承19的内壁套接有横移丝杠21，且横移丝杠21靠近第二轴承19的一端通过螺栓固定有横移电机4，横移电机4通过螺栓固定在横移支架5的一边外壁上，横移支架5的顶端开设有横移滑槽20，且横移滑槽20的内壁套接有横移臂6，横移臂6的一边外壁开设有通口，且通口内壁开设有螺纹，横移臂6通过通口螺接在横移丝杠21的外壁上，横移臂6的顶端外壁通过螺栓固定有竖移臂9，且竖移臂9一侧外壁的开设有第二通口，第二通口内壁开设有螺纹，竖移臂9通过第二通口螺接有竖移丝杠13，且竖移丝杠13的一端套接有轴承8，轴承8套接有竖移支架11，且竖移支架11靠近轴承8的一侧外壁通过螺栓固定有竖移电机7，竖移支架11的底端外壁开设有竖移滑槽10，且竖移臂9滑动连接在竖移滑槽10的内壁，竖移支架11的底端外壁远离竖移电机7的一端通过螺栓固定有焊枪角度调节器14，且焊枪角度调节器14的底端外壁通过螺栓固定有焊枪16，焊枪角度调节器14的外壁套接有吸尘罩15，且吸尘罩15的顶端外壁开设有出风口，出风口内壁套接有软管12。

本实用新型中，软管12远离吸尘罩15的一端套接在硬管17的内壁上，且软管12通过紧固件固定在竖移支架11的一边外壁上，软管12的长度与焊枪16行迹轨迹长度相匹配，转动臂3位L型结构，且转动臂3与转臂电机22形成转动配合，吸尘罩15为圆锥体结构，且吸尘罩15的内径与焊枪角度调节器14的外径相匹配，横移滑槽20的长度小于横移支架5的长度，且竖移滑槽10的长度小于竖移支架11的长度，竖移丝杠13的长度与竖移支架11的长度相匹配，且横移丝杠21与横移支架5的长度相匹配。

工作原理：转动臂3可通过转臂电机22工作来回转动，从而可使得横移支架5来回摆动，横移臂6通过横移电机4带动横移丝杠21使得横移臂在横移支架5来回滑动，竖移支架11通过竖移电机7带动竖移丝杠13使得竖移支架11在竖移臂9上来回滑动，焊枪角度调节器14可调节焊枪16的角度，吸尘罩15也随着焊枪角度调节器14角度的调节而调节角度，吸尘罩15可将焊枪16焊接过程中产生的焊渣通过吸尘器18吸附到吸尘器18内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。