一种立体旋转的星形套铣削机床的制作方法

本实用新型涉及球笼万向节的加工机械领域，特别涉及一种立体旋转的星形套铣削机床。

背景技术：

球笼（cage）也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。其中，星形套是球笼的其中一个非常重要的部件。

现有技术中没有专门对星形套进行铣削的机床，仅有现有技术中公开了一种星形套夹具（申请号为CN201520374415.5），解决了在现有的都是通过手工进行装夹的星形套在加工过程中，效率低且具有较高安全隐患的问题，为星形套的自动装夹提供基础。但在实际铣削加工过程中，并没有专门的与该夹具配套的铣削星形套的机床，更没有解决带有该固定式夹具的机床不能在铣削过程中360°立体全方位的不断调整铣削角度，以完成快速高效地对星形套进行加工的问题，加工过程非常繁琐，需要不断取出星形套调整角度后再放入进行铣削加工，加工效率低。

而且由于该夹具的内夹具设置不合理，在自动装夹过程中，经常出现星形套不能顺利快速的放入内夹具内，造成机械操作失误，无法进行有效铣削。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种立体旋转的星形套铣削机床，根据星形套是中心对称结构的特点，控制夹具水平转动，并将夹具设置于可在竖直平面内转动的轴管上，实现星形套的360°全方位立体铣削加工，且改进后的内夹具具有易装夹、效率高、准确度高等特点。

本实用新型的技术方案：

一种立体旋转的星形套铣削机床，包含机床和夹具，所述机床上设有支座，支座上设有贯穿支座的通孔，通孔设通过轴承设置有轴管，轴管的两端均穿出支座，轴管的一端外侧套有摆动支座，摆动支座上铰链一个丝杠螺母座，丝杠螺母座上安装有丝杠，丝杠的一端与电机的输出轴同轴固定，电机铰链安装在电机座上，电机座设置于机床上，所述丝杠螺母座和电机的铰链轴向与轴管的轴向相平行，所述轴管的另一端外侧套有“L”型的基座，基座的横段上设有竖直方向的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内固定有一根转轴，所述夹具安装在转轴的顶部，转轴的外侧壁上设有一圈齿条，基座上设有齿条油缸，齿条油缸的齿条与转轴的齿条相啮合。

进一步地，所述夹具包含外夹具和内夹具，内夹具和外夹具设有数量相同的夹爪，内夹具的夹爪之间设有垫板，内夹具的夹爪上设有竖直方向的条形槽，垫板的支杆穿过条形槽通过螺栓与外夹具相固定，所述外夹具固定在转轴的顶部的圆板上，转轴的底部固定有液压油缸，所述转轴为中空的管型，液压油缸的伸缩杆261从下向上穿出转轴和圆板后与内夹具的底部相固定，所述液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的下部，液压油缸伸长状态下，支杆位于条形槽的上部。

进一步地，所述基座为空心箱体，箱体横段的上板和下板上各设有一个轴承，转轴上的齿条设置于两个轴承之间的转轴的外侧面上，齿条油缸设置于箱体内部。

进一步地，所述内夹具的夹爪由弹性钢片制成，不受力状态下，自然向外弯曲张开。

与现有技术相比，本实用新型通过在基座上设置可以自由转动的水平转轴，并将夹具设置在转轴的顶部，液压油缸设置于转轴的底部，并通过转轴内的管道将内夹具和液压油缸相连接，再在基座上设置齿条油缸与转轴外侧设置的齿条相啮合，再将基板套装在机床上的轴管上，通过电机、丝杠以及摆动支座的配合，使轴管转动带动基板在竖直方向上转动，使用时，启动液压油缸推动内夹具伸出，弹性钢片设计的内夹具在没有外力夹持的情况下，自动向外张开，放入星形套，再启动液压油缸回收，将内夹具拉入外夹具内，进行夹紧固定，开始铣削，在铣削过程中，通过控制电机带动夹具在竖直平面内转动和齿条油缸带动夹具在水平平面内转动，对星形套进行360°全方位立体铣削加工，内夹具的条形槽和垫板的支杆设计保证了内夹具可以上下自由移动和向内收缩的空间，对星形套的夹持更紧固。本实用新型根据星形套是中心对称结构的特点，控制夹具水平转动，并将夹具设置于可在竖直平面内转动的轴管上，实现星形套的360°全方位立体铣削加工，且改进后的内夹具具有易装夹、效率高、准确度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹具结构示意图；

图3为本实用新型轴管连接关系结构示意图；

图4为本实用新型内夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例1：

一种立体旋转的星形套铣削机床，如图1、2、3、4所示，包含机床1和夹具2，所述机床1上设有支座11，支座11上设有贯穿支座11的通孔，通孔设通过轴承设置有轴管3，轴管3的两端均穿出支座11，轴管3的一端外侧套有摆动支座4，摆动支座4上铰链一个丝杠螺母座41，丝杠螺母座41上安装有丝杠42，丝杠42的一端与电机5的输出轴51同轴固定，电机5铰链安装在电机座52上，电机座52设置于机床1上，所述丝杠螺母座41和电机5的铰链轴向与轴管3的轴向相平行，所述轴管3的另一端外侧套有“L”型的基座6，基座6的横段上设有竖直方向的通孔，通孔内安装有轴承，轴承内固定有一根转轴61，所述夹具2安装在转轴61的顶部，转轴61的外侧壁上设有一圈齿条，基座6上设有齿条油缸62，齿条油缸62的齿条与转轴61的齿条相啮合。

进一步地，所述夹具2包含外夹具21和内夹具22，内夹具22和外夹具21设有数量相同的夹爪，内夹具22的夹爪之间设有垫板23，内夹具22的夹爪上设有竖直方向的条形槽24，垫板23的支杆25穿过条形槽24通过螺栓与外夹具21相固定，所述外夹具21固定在转轴61的顶部的圆板上，转轴61的底部固定有液压油缸26，所述转轴61为中空的管型，液压油缸26的伸缩杆261从下向上穿出转轴61和圆板后与内夹具22的底部相固定，所述液压油缸26伸长状态下，支杆25位于条形槽24的下部，液压油缸26伸长状态下，支杆25位于条形槽24的上部。

进一步地，所述基座6为空心箱体，箱体横段的上板和下板上各设有一个轴承，转轴61上的齿条设置于两个轴承之间的转轴的外侧面上，齿条油缸26设置于箱体内部。

进一步地，所述内夹具22的夹爪由弹性钢片制成，不受力状态下，自然向外弯曲张开。

与现有技术相比，本实用新型通过在基座上设置可以自由转动的水平转轴，并将夹具设置在转轴的顶部，液压油缸设置于转轴的底部，并通过转轴内的管道将内夹具和液压油缸相连接，再在基座上设置齿条油缸与转轴外侧设置的齿条相啮合，再将基板套装在机床上的轴管上，通过电机、丝杠以及摆动支座的配合，使轴管转动带动基板在竖直方向上转动，使用时，启动液压油缸推动内夹具伸出，弹性钢片设计的内夹具在没有外力夹持的情况下，自动向外张开，放入星形套，再启动液压油缸回收，将内夹具拉入外夹具内，进行夹紧固定，开始铣削，在铣削过程中，通过控制电机带动夹具在竖直平面内转动和齿条油缸带动夹具在水平平面内转动，对星形套进行360°全方位立体铣削加工，内夹具的条形槽和垫板的支杆设计保证了内夹具可以上下自由移动和向内收缩的空间，对星形套的夹持更紧固。本实用新型根据星形套是中心对称结构的特点，控制夹具水平转动，并将夹具设置于可在竖直平面内转动的轴管上，实现星形套的360°全方位立体铣削加工，且改进后的内夹具具有易装夹、效率高、准确度高等特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。