一种电池镍片自动点焊机的制作方法

本实用新型涉及一种自动点焊机，具体的说是指一种电池镍片自动点焊机。

背景技术：

锂电池被大量使用到各种电力、电动、电子产品中，而这些产品使用的几乎都是由单体电池组成的电池组，因此我们需要把单体电池连接实际需要的电压、容量等通过并联或串联、或串并联方式组装连接成电池组，而要实现电池组的连接组装，导电连接片的作用不容忽视，其导电能力（电阻大小）、焊接性能、抗拉强度、价格高低等左右着使用者的选择。镍片，由于点焊效果好、内阻低、抗氧化、耐腐蚀、价格低等优点，而广泛应用于作为电池的导电连接片。目前，镍片在与电池进行点焊时通常是通过人工进行点焊，这造成镍片的点焊效率很低，尤其是对于大规模生产的企业来说，需要较大的人力资源成本。

技术实现要素：

本实用新型提供的是一种电池镍片自动点焊机，其主要目的在于克服现有电池镍片采用人工点焊的方式而造成生产效率低的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电池镍片自动点焊机，包括机架，该机架上设有电池半成品放置台、第一取件装置、镍片卷绕装置、镍片抓取装置、镍片取片盘、环形的转动盘、第二取件装置、第三取件装置以及电池成品放置台，所述机架的后侧设有传送装置，该传送装置上设有数个第一电池放置模具，所述电池半成品放置台、镍片卷绕装置、镍片抓取装置、镍片取片盘、转动盘以及电池成品放置台从由至左依次设置，所述第一取件装置可前、后移动地设于电池半成品放置台的上方，并将待点焊的电池取至第一电池放置模具内，所述镍片抓取装置可左、右移动并升降地设置，并将镍片抓取至镍片取片盘上，所述镍片取片盘可360°转动并可左、右移动地设置，所述转动盘内设有固定盘，该转动盘的顶面上环设有数个第二电池放置模具，所述固定盘上设有点焊装置以及可升降的压紧装置，所述点焊装置位于镍片取片盘的左侧，所述压紧装置位于固定盘的顶面前部，所述机架上还设有可伸缩的折弯装置以及可伸缩的压平装置，所述折弯装置位于转动盘的前侧且与压紧装置相对地设置，所述压平装置位于折弯装置的右侧，所述第二取件装置位于转动盘的后侧，且可180°转动地设置，该第二取件装置用于将第一电池放置模具内待点焊的电池夹取至第二电池放置模具内和将点焊完成后的电池从第二电池放置模具内取至第一电池放置模具内，所述第三取件装置可前、后移动地设于电池成品放置台的上方，并将第一电池放置模具内电池成品取至电池成品放置台上。

进一步的，所述电池半成品放置台和电池成品放置台上均设有左、右间隔布置的两滑轨，该两滑轨之间设有可前、后移动的滑台，所述第一取件装置、第三取件装置均包括可左、右移动设于滑台上的第一伸缩气缸以及与第一伸缩气缸的活塞杆连接的第一开合气缸，该第一开合气缸具有两前、后布置且可作开合动作的两第一气爪。

进一步的，所述镍片卷绕装置包括卷绕筒、位于卷绕筒下方的镍片通道以及位于镍片通道上方并带动镍片在镍片通道前进的转动轮。

进一步的，所述机架上设有步进电机，所述镍片取片盘设于步进电机的输出轴上，该镍片取片盘的一端顶面设有多个镍片槽，该镍片取片盘的另一端底面也设有多个镍片槽。

进一步的，所述第一电池放置模具和第二电池放置模具均设有多个左、右布置的电池放置孔。

进一步的，所述第二取件装置包括可180°转动的转动架、设于转动架上且可升降的连接架，该连接架的前、后侧面均设有第二开合气缸，该第二开合气缸具有两前、后布置且可作开合动作的两第二气爪。

进一步的，所述压紧装置包括第二伸缩气缸以及与第二伸缩气缸的活塞杆连接的压块，该压块用于压住电池的顶面。

进一步的，所述折弯装置包括倾斜设置的第三伸缩气缸以及与第三伸缩气缸的活塞杆连接的折弯件，该折弯件将镍片折弯90°。

进一步的，所述压平装置包括支撑柱以及设于支撑柱顶面的第四伸缩气缸，该第四伸缩气缸水平地设置，该第四伸缩气缸的活塞杆连接有用于将镍片压平的压件。

进一步的，所述传送装置包括环形传送槽，该环形传送槽内设有传送带，所述机架上设有三个限位气缸，该三个限位气缸分别与第一取件装置、第二取件装置及第三取件装置对应设置，每个限位气缸均设有左、右间隔布置的两伸缩杆，该两伸缩杆之间的距离与第一电池放置模具的长度相当。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：所述第一取件装置将半成品电池从电池半成品放置台取至第一电池放置模具上，传送装置将半成品电池进行传送，待半成品电池传送至第二取件装置时，第二取件装置将第一电池放置模具上的半成品电池取至转盘上的第二电池放置模具上，与此同时，镍片抓取装置将镍片抓取至镍片取片盘上，镍片取片盘通过转动将镍片与电池顶面接触，然后点焊装置对镍片进行点焊，点焊装置在进行点焊动作的同时，折弯装置对点焊完成后的镍片进行折弯，压平装置对折弯后的镍片进行压平，点焊装置、折弯装置以及压平装置每完成一次上述动作，镍片取片盘便回位一次，转动盘便转动一定的角度。第二取件装置在将第一电池放置模具上的半成品电池取至转动盘上的第二电池放置模具上的同时，也将第二电池放置模具上的电池成品取至第一电池放置模具上，第一电池放置模具上的电池成品随着传送装置继续传送，待电池成品传送至第三取件装置时，第三取件装置将电池成品取至电池成品放置台。本实用新型可实现电池镍片自动点焊的一系列动作，无需采用人工进行操作，大大提高了电池的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图，其中传送装置未画出。

图2为本实用新型传送装置的俯视示意图。

图3为本实用新型镍片取片盘与步进电机的连接俯视实体图。

图4为本实用新型的转动盘和固定盘的俯视示意图。

具体实施方式

参照图1和图2。一种电池镍片自动点焊机，包括机架1，该机架1上设有电池半成品放置台2、第一取件装置3、镍片卷绕装置4、镍片抓取装置5、镍片取片盘6、环形的转动盘7、第二取件装置8、第三取件装置9以及电池成品放置台10。所述机架1的后侧设有传送装置11，该传送装置11上设有数个第一电池放置模具12，所述电池半成品放置台2、镍片卷绕装置4、镍片抓取装置5、镍片取片盘6、转动盘7以及电池成品放置台10从由至左依次设置。所述第一取件装置3可前、后移动地设于电池半成品放置台2的上方，并将待点焊的电池取至第一电池放置模具12内。所述镍片抓取装置5可左、右移动并升降地设置，并将镍片抓取至镍片取片盘6上，所述镍片取片盘可360°转动并可左、右移动地设置，所述镍片抓取装置5为现有技术常见的装置，在此不赘述其具体结构。

参照图1、图2和图4。所述转动盘7内设有固定盘13，该转动盘7的顶面上环设有数个第二电池放置模具14，所述固定盘13上设有点焊装置15以及可升降的压紧装置16，所述点焊装置15位于镍片取片盘6的左侧，所述压紧装置16位于固定盘13的顶面前部。所述机架1上还设有可伸缩的折弯装置17以及可伸缩的压平装置18，所述折弯装置17位于转动盘7的前侧且与压紧装置16相对地设置，所述压平装置18位于折弯装置17的右侧。所述第二取件装置8位于转动盘7的后侧，且可180°转动地设置，该第二取件装置8用于将第一电池放置模具12内待点焊的电池夹取至第二电池放置模具14内和将点焊完成后的电池从第二电池放置模具14内取至第一电池放置模具12内。所述第三取件装置9可前、后移动地设于电池成品放置台10的上方，并将第一电池放置模具12内电池成品取至电池成品放置台10上。

参照图1。所述电池半成品放置台2和电池成品放置台10上均设有左、右间隔布置的两滑轨21，该两滑轨21之间设有可前、后移动的滑台22。所述第一取件装置3、第三取件装置9均包括可左、右移动设于滑台22上的第一伸缩气缸31以及与第一伸缩气缸31的活塞杆连接的第一开合气缸32，该第一开合气缸32具有两前、后布置且可作开合动作的两第一气爪33，该两第一气爪33用于抓取电池半成品。

参照图1和图3。所述镍片卷绕装置4包括卷绕筒41、位于卷绕筒41下方的镍片通道42以及位于镍片通道42上方并带动镍片在镍片通道42前进的转动轮43。所述机架1上设有步进电机19，所述镍片取片盘6设于步进电机19的输出轴上，该镍片取片盘6的一端顶面设有多个镍片槽61，该镍片取片盘6的另一端底面也设有多个镍片槽61。当镍片抓取装置5将多个镍片抓取至镍片取片盘6一端的多个镍片槽61的同时，点焊装置15将镍片取片盘6另一端的多个镍片槽61内的镍片与对应的电池进行电焊，带镍片电焊完成后，步进电机19带动镍片取片盘6转动180°进行下一轮的镍片取片和点焊。本实施例中镍片槽61的个数为设置三个。所述点焊装置15为现有技术常见的装置，在此不赘述其具体结构。

参照图1和图2。所述第一电池放置模具12和第二电池放置模具14均设有多个左、右布置的电池放置孔121，本实施例中电池放置孔121的个数为设置三个。所述第二取件装置8包括可180°转动的转动架81、设于转动架81上且可升降的连接架82，该连接架82的前、后侧面均设有第二开合气缸83，该第二开合气缸83具有两前、后布置且可作开合动作的两第二气爪84，所述连接架82前、后侧面的第二开合气缸83带动对应的两第二气爪84作开合动作，用于将第一电池放置模具12内待点焊的电池夹取至第二电池放置模具14内和将点焊完成后的电池从第二电池放置模具14内取至第一电池放置模具12内。

参照图1。所述压紧装置16包括第二伸缩气缸161以及与第二伸缩气缸161的活塞杆连接的压块162，该压块162用于压住电池的顶面。所述折弯装置17包括倾斜设置的第三伸缩气缸171以及与第三伸缩气缸171的活塞杆连接的折弯件172，该折弯件172将镍片折弯90°。所述压平装置18包括支撑柱181以及设于支撑柱181顶面的第四伸缩气缸182，该第四伸缩气缸182水平地设置，该第四伸缩气缸182的活塞杆连接有用于将镍片压平的压件183。

参照图1和图2。所述传送装置11包括环形传送槽111，该环形传送槽111内设有传送带112。所述机架1上设有三个限位气缸20，该三个限位气缸20分别与第一取件装置3、第二取件装置8及第三取件装置9对应设置，每个限位气缸20均设有左、右间隔布置的两伸缩杆201，该两伸缩杆201之间的距离与第一电池放置模具12的长度相当。所述两伸缩杆201用于限制第一电池放置模具12的位置，以便第一取件装置3、第二取件装置8及第三取件装置9的取件。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。