镍片自动焊接机及焊接工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及镍片自动焊接机及焊接工艺。
【背景技术】
[0002]镍片是电池的重要组成部分，现有的电池镍片焊接工艺，尚存在自动化程度低、效率低、焊接质量较差，成本较高的缺点，无法适应自动化生产需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种镍片自动焊接机及焊接工艺，可大大降低成本，提高自动化程度和生产效率，改善焊接质量。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0005]镍片自动焊接机，它包括机架，以及安装于机架上的镍带送料机构、焊接夹具、带双工位下焊头的超声波焊机、取镍片机械手；
所述镍带送料机构包括镍带固定板、镍带固定法兰盘、料带有机玻璃左挡板、镍带轴、镍带调紧轴、不锈钢弹簧、镍带导轮、磁阻尼器、阻尼优力胶轮、铝合金型材、三角形角码、前夹模、前夹紧气缸、前夹紧膜A、前夹紧模B、送料气缸、送料气缸连接块、后夹模、后夹紧气缸、后夹紧膜A、后夹紧模B、镍带侧夹模、切刀气缸、切刀螺杆、切刀导轨固定板、切刀、缓冲器和顶料气缸；所述镍带固定板安装于铝合金型材的前端，镍带固定法兰盘安装于镍带固定板，镍带轴安装于料带有机玻璃左挡板，镍带调紧轴穿过镍带轴和料带有机玻璃左挡板后与镍带固定板连接，镍带调紧轴设置有所述不锈钢弹簧，镍带固定法兰盘下方设置有所述镍带导轮，镍带导轮下方设置有阻尼优力胶轮，磁阻尼器连接所述阻尼优力胶轮；三角形角码设置于铝合金型材左右两侧，前夹模安装于铝合金型材前上部，前夹紧气缸连接前夹紧膜A，前夹紧膜A连接前夹紧模B，前夹紧气缸可带动前夹紧膜A和前夹紧模B在前夹模上方上下移动；前夹模左右两侧均设置有所述送料气缸，后夹模的左右两侧设置有所述送料气缸连接块，送料气缸连接所述送料气缸连接块并可带动后夹模沿铝合金型材前后移动，后夹模的左右两侧均设置有凸出的送料器定位条；镍带侧夹模设置于铝合金型材后端上侧，送料器定位条可移动插入镍带侧夹模的侧边；所述后夹紧气缸连接后夹紧膜A，后夹紧膜A连接后夹紧模B，后夹紧气缸可带动后夹紧膜A和后夹紧模B在后夹模上方上下移动；所述切刀气缸固定安装于后夹模上方，切刀气缸通过切刀螺杆连接所述切刀；切刀底部设置有所述顶料气缸，切刀气缸驱动切刀沿导轨固定板上下移动；所述顶料气缸位于镍带侧夹模下方，镍带侧夹模开设有与顶料气缸匹配的顶料孔；所述前夹模和后夹模均开设有料槽；
所述焊接夹具包括步进电机、联轴器、轴承、滚珠丝杆、丝杆固定座、铝型材、导轨、滑动块、扁钢夹具、焊接夹具升降机构组件；所述焊接夹具升降机构组件包括夹具底板座、夹具连接板、升降气缸和感应板；所述滚珠丝杆的两端分别设置于轴承和丝杆固定座，所述步进电机通过联轴器驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆驱动连接滑动块，使滑动块沿导轨移动，导轨安装于铝型材，所述夹具底板座安装于滑动块，感应板安装于夹具底板，升降气缸连接于具底板座和夹具连接板之间，扁钢夹具安装于夹具连接板；
所述焊接夹具可移动至超声波焊机的下焊头下方，所述镍带送料机构用于裁切镍片，所述取镍片机械手可将镍带送料机构的镍片取料送至焊接夹具。
[0006]进一步的，该镍片自动焊接机还包括储料框，储料框安装于机架。
[0007]镍片自动焊接工艺，把跨接片放置到焊接夹具的扁钢夹具定位处，焊接夹具通过步进电机带动移到下焊头上方，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到第二个工位焊接位置，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到该工位的下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重复以上动作。
[0008]本发明有益效果为:本发明所述一种镍片自动焊接机及焊接工艺，可大大降低成本，提高自动化程度和生产效率，改善焊接质量。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是本发明的镍带送料机构的结构示意图。
[0011]图3是本发明的镍带送料机构的分解结构示意图。
[0012]图4是本发明的焊接夹具的结构示意图。
[0013]图5是本发明的焊接夹具的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0015]如图1至图5所示，本发明所述镍片自动焊接机，它包括机架1，以及安装于机架
I上的镍带送料机构5、焊接夹具3、带双工位下焊头的超声波焊机2、取镍片机械手4、储料框，所述焊接夹具3可移动至超声波焊机2的下焊头下方，所述镍带送料机构5用于裁切镍片，所述取镍片机械手4可将镍带送料机构5的镍片取料送至焊接夹具3。
[0016]所述镍带送料机构5包括镍带固定板57、镍带固定法兰盘50、料带有机玻璃左挡板51、镍带轴52、镍带调紧轴54、不锈钢弹簧53、镍带导轮55、磁阻尼器58、阻尼优力胶轮
56、铝合金型材63、三角形角码64、前夹模61、前夹紧气缸59、前夹紧膜A60、前夹紧模B62、送料气缸65、送料气缸连接块73、后夹模75、后夹紧气缸71、后夹紧膜A72、后夹紧模B74、镍带侧夹模77、切刀气缸66、切刀螺杆68、切刀导轨固定板67、切刀69、缓冲器70和顶料气缸78 ;所述镍带固定板57安装于铝合金型材63的前端，镍带固定法兰盘50安装于镍带固定板57，镍带轴52安装于料带有机玻璃左挡板51，防止镍带脱落，镍带调紧轴54穿过镍带轴52和料带有机玻璃左挡板51后与镍带固定板57连接，镍带调紧轴54设置有所述不锈钢弹簧53，增加锁紧程度，镍带固定法兰盘50下方设置有所述镍带导轮55，镍带导轮55下方设置有阻尼优力胶轮56，磁阻尼器58连接所述阻尼优力胶轮56，有利于导料；三角形角码64设置于铝合金型材63左右两侧，前夹模61安装于铝合金型材63前上部，前夹紧气缸59连接前夹紧膜A60，前夹紧膜A60连接前夹紧模B62，前夹紧气缸59可带动前夹紧膜A60和前夹紧模B62在前夹模61上方上下移动；前夹模61左右两侧均设置有所述送料气缸65，后夹模75的左右两侧设置有所述送料气缸连接块73，送料气缸65连接所述送料气缸连接块73并可带动后夹t旲75沿招合金型材63如后移动，后夹t旲75的左右两侧均设置有凸出的送料器定位条76 ;镍带侧夹模77设置于铝合金型材63后端上侧，送料器定位条76可移动插入银带侧夹_吴77的侧边；所述后夹紧气缸71连接后夹紧I吴A72，后夹紧I吴A72连接后夹紧模B74，后夹紧气缸71可带动后夹紧膜A72和后夹紧模B74在后夹模75上方上下移动；所述切刀气缸66固定安装于后夹模75上方，切刀气缸66通过切刀螺杆68连接所述切刀69 ;切刀69底部设置有所述顶料气缸78，切刀气缸66驱动切刀69沿导轨33固定板上下移动；所述顶料气缸78位于镍带侧夹模77下方，镍带侧夹模77开设有与顶料气缸78匹配的顶料孔，所述前夹模61和后夹模75均开设有料槽。工作时，镍带从镍带固定法兰盘50绕着镍带导轮55和阻尼优力胶轮56进入前夹模61和后夹模75的料槽，前夹紧气缸59和后夹紧气缸71分别动作，使得前夹紧模B62与前夹模61配合夹紧或松开镍带，使得后夹紧模B74与后夹模75配合夹紧或松开镍带，送料气缸65动作，通过送料气缸连接块73带动后夹模75在铝合金型材63上前后移动，配合前夹紧气缸59和后夹紧气缸71的升降动作，在送料器定位条76随着后夹模75移动插入镍带侧夹模77的侧边起到定位作用时，镍带被带至镍带侧夹模77的顶料孔上方，切刀气缸66动作，切刀69对镍带进行裁切成镍片，缓冲器70有利于裁切动作的缓冲，使得裁切平稳。
[0017]所述焊接夹具3包括步进电机30、联轴器31、轴承32、滚珠丝杆34、丝杆固定座35、铝型材37、导轨33、滑动块36、扁钢夹具40、焊接夹具升降机构组件；所述焊接夹具升降机构组件包括夹具底板座39、夹具连接板42、升降气缸41和感应板38 ;所述滚珠丝杆34的两端分别设置于轴承32和丝杆固定座35，所述步进电机30通过联轴器31驱