极耳弯折装置的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其是涉及极耳弯折装置。

背景技术：

随着不可再生能源的不断匮乏，需要不断寻找新型的替代能源，其中，锂电池以其所具有的重量轻、氧还原电位低、质量能量密度大等特点成为了替代能源之一；随着锂电池的优势不断凸显，对于锂电池的产品合格率进行优化显得尤为重要；

对于锂电池而言，锂电池的极耳弯折对锂电池的产品合格率具有较大影响；目前，对于极耳弯折常采用焊接的方式进行，焊接的方式使得极耳弯折常存在焊接缺陷，例如使得极耳弯折常存在焊接裂纹以及未焊透等缺陷，严重影响锂电池的产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供极耳弯折装置，该极耳弯折装置使得极耳弯折的效果好，从而使得锂电池的产品合格率好。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

根据本实用新型的一方面，提供极耳弯折装置，包括：

用于压住位于极耳胶一侧的极耳的压板组件；

用于推动位于所述极耳胶另一侧的极耳的推杆；

用于驱动所述推杆动作的水平驱动装置；所述水平驱动装置跨过所述压板组件与所述推杆连接以使所述推杆相对所述极耳胶在远离工位以及靠近工位之间切换；

用于驱动所述压板组件相对所述极耳进行旋转动作的旋转装置；所述旋转装置与所述压板组件连接以使所述压板组件带动所述推杆以及所述水平驱动装置进行旋转；

当所述压板组件远离所述极耳旋转角度、且所述推杆处于所述远离工位时，所述推杆与所述水平驱动装置连接以使所述推杆与所述极耳脱离；当所述压板组件朝向所述极耳旋转相同角度、且所述推杆处于所述靠近工位时，所述推杆与所述水平驱动装置连接以使所述推杆与所述极耳接触至所述极耳与所述压板组件抵接形成弯折的极耳。

进一步地，所述压板组件包括第一压板以及第二压板；

所述第一压板与所述第二压板叠加形成压住位于所述极耳胶一侧的极耳的压住空间。

进一步地，所述第一压板上开设有与位于所述极耳胶一侧的极耳匹配的凹槽，所述第二压板上开设有与所述凹槽匹配的凸起；

所述凸起与所述凹槽插设连接以形成所述压住空间。

进一步地，所述第一压板上开设有与位于所述正极耳胶一侧的正极耳匹配的第一凹槽以及与位于所述负极耳胶一侧的负极耳匹配的第二凹槽；所述第二压板上开设有与所述第一凹槽匹配的第一凸起以及与所述第二凹槽匹配的第二凸起；

所述第一凸起与所述第一凹槽插设连接以及所述第二凸起与所述第二凹槽插设连接以形成所述压住空间。

进一步地，所述压板组件还包括用于驱动所述第一压板动作的竖向驱动装置；

所述竖向驱动装置与所述第一压板连接以压紧所述压住空间。

进一步地，所述第一压板上设有夹紧件；

所述夹紧件与所述第二压板扣设以夹紧所述压住空间。

进一步地，所述水平驱动装置为电缸机构，所述水平驱动装置包括伺服电机以及滚珠丝杠；

所述伺服电机与所述滚珠丝杠连接；所述滚珠丝杠跨过所述第二压板与所述推杆连接。

进一步地，所述旋转装置为旋转电机；

所述第一压板以及所述第二压板均与所述旋转电机连接。

进一步地，所述旋转角度为15°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

根据本实用新型的极耳弯折装置，包括：用于压住位于极耳胶一侧的极耳的压板组件；用于推动位于所述极耳胶另一侧的极耳的推杆；用于驱动所述推杆动作的水平驱动装置；所述水平驱动装置跨过所述压板组件与所述推杆连接以使所述推杆相对所述极耳胶在远离工位以及靠近工位之间切换；用于驱动所述压板组件相对所述极耳进行旋转动作的旋转装置；所述旋转装置与所述压板组件连接以使所述压板组件带动所述推杆以及所述水平驱动装置进行旋转；当所述压板组件远离所述极耳旋转角度、且所述推杆处于所述远离工位时，所述推杆与所述水平驱动装置连接以使所述推杆与所述极耳脱离；当所述压板组件朝向所述极耳旋转相同角度、且所述推杆处于所述靠近工位时，所述推杆与所述水平驱动装置连接以使所述推杆与所述极耳接触至所述极耳与所述压板组件抵接形成弯折的极耳；对于该极耳弯折装置而言，电芯输送至该极耳弯折装置后，将压板组件压住位于极耳胶一侧的极耳，传感器发送信号给旋转装置，由于旋转装置与压板组件连接，且水平驱动装置跨过压板组件与推杆连接，所以旋转装置在将压板组件向远离极耳旋转一定角度的同时，压板组件能够带动推杆以及水平驱动装置旋转一定角度，从而使得极耳与极柄之间有一定的缝隙，为推杆向远离极耳胶方向移动提供空间，之后，传感器发送信号给水平驱动装置，水平驱动装置推动推杆向远离极耳胶方向运动至极耳的边缘，且在运动过程中推杆与极耳脱离，推杆处于远离工位；推杆由远离工位向靠近工位切换，水平驱动装置推动推杆向靠近极柄移动至与极柄接触，推杆与极柄接触之后，水平驱动装置驱动推杆向靠近极耳胶的方向运动，且在运动过程中推杆与极耳接触以带动极耳运动，随着推杆带动极耳运动，推杆移动到极耳胶的位置后，停止移动，传感器发送信号旋转装置，旋转装置将压板组件向靠近极耳方向旋转相同的角度，水平驱动装置推动推杆，推杆继续带动极耳运动，将极耳与压板组件贴合抵接，确保极耳弯折90°，过程中避免使用焊接的方式进行极耳弯折，避免出现焊接缺陷，能够对极耳弯折具有较好的效果，使得锂电池的产品合格率好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的极耳弯折装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的极耳弯折装置的结构示意图。

图标：100-第一压板；101-第二压板；200-推杆；300-伺服电机；301- 滚珠丝杠；400-旋转电机；500-气缸；600-夹紧件；700-正极耳胶；701- 负极耳胶；702-正极耳；703-负极耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一个方面，如图1所示，提供极耳弯折装置，包括：

用于压住位于极耳胶一侧的极耳的压板组件；

用于推动位于极耳胶另一侧的极耳的推杆200；

用于驱动推杆200动作的水平驱动装置；水平驱动装置跨过压板组件与推杆200连接以使推杆200相对极耳胶在远离工位以及靠近工位之间切换；

用于驱动压板组件相对极耳进行旋转动作的旋转装置；旋转装置与压板组件连接以使压板组件带动推杆200以及水平驱动装置进行旋转；

当压板组件远离极耳旋转角度、且推杆200处于远离工位时，推杆200 与水平驱动装置连接以使推杆200与极耳脱离；当压板组件朝向极耳旋转相同角度、且推杆200处于靠近工位时，推杆200与水平驱动装置连接以使推杆200与极耳接触至极耳与压板组件抵接形成弯折的极耳。

根据本实用新型的极耳弯折装置，对于该极耳弯折装置而言，电芯输送至该极耳弯折装置后，将压板组件压住位于极耳胶一侧的极耳，传感器发送信号给旋转装置，由于旋转装置与压板组件连接，且水平驱动装置跨过压板组件与推杆200连接，所以旋转装置在将压板组件向远离极耳旋转一定角度的同时，压板组件能够带动推杆200以及水平驱动装置旋转一定角度，从而使得极耳与极柄之间有一定的缝隙，为推杆200向远离极耳胶方向移动提供空间，之后，传感器发送信号给水平驱动装置，水平驱动装置推动推杆200向远离极耳胶方向运动至极耳的边缘，且在运动过程中推杆200与极耳脱离，推杆200处于远离工位；推杆200由远离工位向靠近工位切换，水平驱动装置推动推杆200向靠近极柄移动至与极柄接触，推杆200与极柄接触之后，水平驱动装置驱动推杆200向靠近极耳胶的方向运动，且在运动过程中推杆200与极耳接触以带动极耳运动，随着推杆200 带动极耳运动，推杆200移动到极耳胶的位置后，停止移动，传感器发送信号旋转装置，旋转装置将压板组件向靠近极耳方向旋转相同的角度，水平驱动装置推动推杆200，推杆200继续带动极耳运动，将极耳与压板组件贴合抵接，确保极耳弯折90°，过程中避免使用焊接的方式进行极耳弯折，避免出现焊接缺陷，能够对极耳弯折具有较好的效果，使得锂电池的产品合格率好；

其中，优选地，旋转角度为15°，选用上述旋转角度，确保极耳弯折为90°的准确性，以及选用上述旋转角度，不会对电芯的极片位置产生影响，极片刚好位于极片主体，极片不会被拉出电芯主体，杜绝了极片与隔膜的对齐度差，解决了电芯带动状态下的自放电问题。

需要说明的是，对于该极耳弯折装置而言，该极耳弯折装置能够同时对正极耳702以及负极耳703进行弯折，能够保证正极耳702以及负极耳 703弯折的一致性，使得锂电池的产品合格率好，且由于压板组件能够压住位于正极耳胶700一侧的正极耳以及能够压住位于负极耳胶701一侧的负极耳，能够使得正极耳胶700以及负极耳胶701与电芯主体之间的距离一致，使得锂电池的产品合格率好。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，如图2所示，压板组件包括第一压板100以及第二压板101；

第一压板100与第二压板101叠加形成压住位于极耳胶一侧的极耳的压住空间。

根据本实用新型的极耳弯折装置，由于在极耳进行弯折时，旋转装置需要对极耳进行旋转，对极耳施加旋转作用力，为了确保能够弯折旋转，于是，需要将位于极耳胶一侧的极耳进行压住，使得位于极耳胶一侧的极耳被固定；在对位于极耳胶一侧的极耳进行压住时，是将位于极耳胶一侧的极耳置于第一压板100以及第二压板101之间，通过第一压板100与第二压板101相互的挤压力实现对位于极耳胶一侧的极耳的压住；

需要说明的是，为了能够压紧位于极耳胶一侧的极耳，第一压板100 以及第二压板101应为平整、光滑的压板。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，第一压板100上开设有与位于极耳胶一侧的极耳匹配的凹槽，第二压板101上开设有与凹槽匹配的凸起；

凸起与凹槽插设连接以形成压住空间。

根据本实用新型的极耳弯折装置，通过在第一压板100上开设凹槽，第二压板101上开设凸起，能够增大位于极耳胶一侧的极耳与压住空间接触的面积，增强压住空间对位于极耳胶一侧的极耳的压紧力；

对于增强压住空间对于位于极耳胶一侧的极耳的压紧力的方式还可为第二压板101上开设有与位于极耳胶一侧的极耳匹配的凹槽，第一压板100 上开设有与凹槽匹配的凸起。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，第一压板100上开设有与位于正极耳胶700一侧的正极耳匹配的第一凹槽以及与位于负极耳胶701一侧的负极耳匹配的第二凹槽；第二压板101上开设有与第一凹槽匹配的第一凸起以及与第二凹槽匹配的第二凸起；

第一凸起与第一凹槽插设连接以及第二凸起与第二凹槽插设连接以形成压住空间。

根据本实用新型的极耳弯折装置，通过第一凹槽与第一凸起的插接实现压住空间对位于极耳胶一侧的极耳的压紧，第二凹槽与第二凸起的插接实现压住空间对位于极耳胶一侧的极耳的压紧；同时，第一凹槽与第一凸起的插接以及第二凹槽与第二凸起的插接能够实现对正极耳以及负极耳同时进行弯折，能够保证正极耳702以及负极耳703弯折的一致性，使得锂电池的产品合格率好，且由于压住空间能够压住位于正极耳胶一侧的正极耳以及能够压住位于负极耳胶一侧的负极耳，能够使得正极耳胶以及负极耳胶与电芯主体之间的距离一致，使得锂电池的产品合格率好。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，压板组件还包括用于驱动第一压板100动作的竖向驱动装置；

竖向驱动装置与第一压板100连接以压紧压住空间。

根据本实用新型的极耳弯折装置，竖向驱动装置能够驱动第一压板100 靠近第二压板101动作或远离第二压板101动作，当第一压板100靠近第二压板101动作时，第一压板100与第二压板101形成压住空间，当第一压板100远离第二压板101动作时，第一压板100与第二压板101之间的压住空间消失；由于在第一压板100靠近第二压板101动作时，竖向驱动装置能够驱动第一压板100压紧第二压板101，增强压住空间对位于极耳胶一侧的极耳的压紧力；其中，竖向驱动装置为气缸500。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，第一压板100上设有夹紧件600；

夹紧件600与第二压板101扣设以夹紧压住空间。

根据本实用新型的极耳弯折装置，第一压板100与第二压板101之间形成夹紧空间后，第一压板100上的夹紧件600能够夹紧第二压板101，使得第一压板100与第二压板101之间的压住空间的压紧力增强，能够有效防止位于极耳胶一侧的极耳松动。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，水平驱动装置为电缸机构，水平驱动装置包括伺服电机300以及滚珠丝杠301；

伺服电机300与滚珠丝杠301连接；滚珠丝杠301跨过第二压板101 与推杆200连接。

根据本实用新型的极耳弯折装置，伺服电机300驱动滚珠丝杠301转动，滚珠丝杠301转动带动推杆200直线运动；滚珠丝杠301跨过第二压板101与推杆200连接，使得滚珠丝杠301能够随着第一压板100以及第二压板101的旋转而旋转。

根据本实用新型极耳弯折装置的一种实施方式，旋转装置为旋转电机 400；

第一压板100以及第二压板101均与旋转电机400连接。

根据本实用新型，在旋转电机400对第一压板100以及第二压板101 进行旋转时，旋转电机400在与第一压板100接触的同时，还与第二压板 101接触，才能实现对第一压板100与第二压板101同时旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。