一种自动冲压生产线系统的制作方法

本实用新型属于自动冲压设备技术领域，具体涉及一种自动冲压生产线系统。

背景技术：

模具冲压的工艺过程为拉伸、冲孔、推边翻孔、推四角、拆边分离及前后端板压筋。在实际生产过程中，拆边分离工序完成后，需要将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转，送入前后端板压筋工序。

目前磨具冲压的工作大多由人工进行取放件，人工操作时需时刻注意安全，且如果机械故障会对人工造成较大伤害，存在较大的安全隐患；同时，采用人工取放件，效率也会比较慢，人工成本较高，导致整个生产成本增加。

有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种机器人自动冲压线集成系统，来克服现有技术的上述问题，对提高企业生产效率、降低企业生产成本、保障工人人身安全具有重大意义。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的效率低、成本高、安全隐患大的缺陷提供了一种自动冲压生产线系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动冲压生产线系统，包括中央控制器、多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床、两台冲压机器人、分离机器人、中转台及旋转机器人；多台所述数控机床分别为拉伸机床、冲孔机床、推边翻孔机床、推四角机床、拆边分离机床及前后端板压筋机床；所述拉伸机床与所述冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；上述所有机床与机器人均与所述中央控制器电性连接；

拉伸机床前端还设置有用于输送物料的送料带；冲孔机床与推边翻孔机床之间还设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；拆边分离机床与前后端板压筋机床之间也设置有废料输送带及与所述废料输送带连接的废料箱；所述前后端板压筋机床输出端还连接有成品输送带；

冲压机器人手臂上连接有冲压夹具；分离机器人手臂上连接有分离夹具；旋转机器人手臂上连接有旋转夹具。

进一步，所述冲压夹具，包括方形框状结构的机架；所述机架中部设置有用于连接机器人手臂的连接板；所述机架两端均设置有一个吸料装置；所述机架两端的吸料装置对称布置；所述吸料装置由四个吸盘和一个双料检测器组成；位于所述机架同一端的四个所述吸盘均分成两组对称设置于所述机架相对的两侧，且四个所述吸盘呈方形布置。

进一步，所述分离夹具，包括方形框状结构的机架；所述机架中部设置有用于连接机器人手臂的连接板；所述机架两端对称设置有一横梁，所述横梁与所述机架形成一个方形框架；所述机架两端各有一个方形框架；所述机架两端的方形框架对称布置；所述方形框架的四个菱角外侧设置有四个外吸盘，四个所述外吸盘用于吸取边料；所述方形框架的四个菱角内侧设置有四个内吸盘，四个所述内吸盘用于吸取产品；所述外吸盘与所述内吸盘均通过吸盘安装板可拆卸安装于所述机架上。

进一步，所述旋转夹具，包括一端细长、另一端宽大的手枪型结构的机架；所述机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；所述机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；所述滑动板与所述废料吸盘位于所述机架的同一侧；所述滑动板一端通过滑台与所述机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；所述滑台与所述滑动板之间还设置有旋转气缸；所述滑动板能够沿所述旋转气缸的中心线旋转；两块所述滑动板旋转方向不同；两块所述滑动板旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板在所述滑台上能够左右滑动。

进一步，所述中转台，包括方形框状结构的机架；所述机架顶面一侧还设置有光电开关；所述光电开关通过光电开关安装板可拆卸连接安装于所述机架上；所述机架顶面上安装有光电开关的相对侧还设置有红外线发射器；所述红外线发射器通过红外线发射器安装板可拆卸连接安装于所述机架上；所述红外线发射器的中心线与所述光电开关的中心线重合且位于所述机架的中垂面上；所述机架底部还设置有用于安装整个中转台的“L”型结构的连接板。

进一步，为了便于控制、调试机器人，上述每一个机器人与所述中转台上均连接有一个控制台；所述控制台与所述中央控制器电性连接。

进一步，为了防止人员误闯，造成不安全因素，上述机床与上述控制台周围设置有安全围栏。

优选地，所述中央控制器为PLC可编程控制器。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的自动冲压生产线系统，设置中央控制器，将多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床，拉伸机床与冲孔机床之间设置一台冲压机器人，另一台冲压机器人设置在推四角机床与拆边分离机床之间；分离机器人设置在冲孔机床与推边翻孔机床之间；中转台设置于推边翻孔机床与推四角机床之间；旋转机器人设置在拆边分离机床与前后端板压筋机床之间；所有机床与机器人均与中央控制器电性连接；通过中央控制器自动控制机床与机器人；在对应的机器人手臂上设置对应的夹具，用机器人代替人工工作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实施例中的自动冲压生产线系统的平面布置图；

图2为图1中冲压夹具的结构示意图；

图3为图1中分离夹具的结构示意图；

图4为图1中旋转夹具的结构示意图；

图5为图1中中转台的结构示意图。

附图标记说明：1-中央控制器；2-拉伸机床；3-冲孔机床；4-推边翻孔机床； 5-推四角机床；6-拆边分离机床；7-前后端板压筋机床；8-冲压机器人；800-冲压夹具；801-机架；802-连接板；803-吸料装置；80301-吸盘；80302-双料检测器；9-分离机器人；900-分离夹具；901-机架；902-连接板；903-横梁；904-方形框架；905-外吸盘；906-内吸盘；907-吸盘安装板；10-中转台；101-机架；102- 光电开关；103-光电开关安装板；104-红外线发射器；105-红外线发射器安装板； 106-连接板；11-旋转机器人；1100-旋转夹具；1101-机架；1102-废料吸盘；1103- 滑动板；1104-滑台；1105-产品吸盘；1106-旋转气缸；12-送料带；13-废料输送带；14-废料箱；15-成品输送带；16-安全围栏；17-控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实施例中的自动冲压生产线系统，包括中央控制器1、多台按工艺步骤顺序依次排列的对应的数控机床、两台冲压机器人8、分离机器人9、中转台10及旋转机器人11；多台所述数控机床分别为拉伸机床2、冲孔机床3、推边翻孔机床4、推四角机床5、拆边分离机床6及前后端板压筋机床7；所述拉伸机床2与所述冲孔机床3之间设置一台冲压机器人8，另一台冲压机器人8 设置在推四角机床5与拆边分离机床6之间；分离机器人9设置在冲孔机床3 与推边翻孔机床4之间；中转台10设置于推边翻孔机床4与推四角机床5之间；旋转机器人11设置在拆边分离机床6与前后端板压筋机床7之间；上述所有机床与机器人均与所述中央控制器1电性连接；

拉伸机床2前端还设置有用于输送物料的送料带12；冲孔机床3与推边翻孔机床4之间还设置有废料输送带13及与所述废料输送带13连接的废料箱14；拆边分离机床6与前后端板压筋机床7之间也设置有废料输送带13及与所述废料输送带13连接的废料箱14；所述前后端板压筋机床7输出端还连接有成品输送带15；

冲压机器人8手臂上连接有冲压夹具800；分离机器人9手臂上连接有分离夹具900；旋转机器人11手臂上连接有旋转夹具1100。

优选地，参见图2，所述冲压夹具800，包括方形框状结构的机架801；所述机架801中部设置有用于连接机器人手臂的连接板802；所述机架801两端均设置有一个吸料装置803；所述机架801两端的吸料装置803对称布置；所述吸料装置803由四个吸盘80301和一个双料检测器80302组成；位于所述机架801 同一端的四个所述吸盘80301均分成两组对称设置于所述机架801相对的两侧，且四个所述吸盘80301呈方形布置。

优选地，参见图3，所述分离夹具900，包括方形框状结构的机架901；所述机架901中部设置有用于连接机器人手臂的连接板902；所述机架901两端对称设置有一横梁903，所述横梁903与所述机架901形成一个方形框架904；所述机架901两端各有一个方形框架904；所述机架901两端的方形框架904对称布置；所述方形框架904的四个菱角外侧设置有四个外吸盘905，四个所述外吸盘905用于吸取边料；所述方形框架904的四个菱角内侧设置有四个内吸盘906，四个所述内吸盘906用于吸取产品；所述外吸盘905与所述内吸盘906均通过吸盘安装板907可拆卸安装于所述机架901上。

优选地，参见图4，所述旋转夹具1100，包括一端细长、另一端宽大的手枪型结构的机架1101；所述机架1101的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘1102；所述机架1101宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板1103；所述滑动板1103与所述废料吸盘1102位于所述机架1101的同一侧；所述滑动板1103一端通过滑台1104与所述机架1101连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘1105；所述滑台1104与所述滑动板1103之间还设置有旋转气缸1106；所述滑动板1103能够沿所述旋转气缸1106的中心线旋转；两块所述滑动板1103旋转方向不同；两块所述滑动板1103旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板1103在所述滑台1104上能够左右滑动。

优选地，参见图5，所述中转台10，包括方形框状结构的机架101；所述机架101顶面一侧还设置有光电开关102；所述光电开关102通过光电开关安装板 103可拆卸连接安装于所述机架101上；所述机架101顶面上安装有光电开关 102的相对侧还设置有红外线发射器104；所述红外线发射器104通过红外线发射器安装板105可拆卸连接安装于所述机架101上；所述红外线发射器104的中心线与所述光电开关102的中心线重合且位于所述机架101的中垂面上；所述机架101底部还设置有用于安装整个中转台的“L”型结构的连接板106。

优选地，为了便于控制、调试机器人，上述每一个机器人与所述中转台上均连接有一个控制台17；所述控制台17与所述中央控制器1电性连接。

优选地，为了防止人员误闯，造成不安全因素，上述机床与上述控制台周围设置有安全围栏16。

优选地，所述中央控制器1为PLC可编程控制器。

本实用新型的自动冲压生产线系统的工作过程如下：

物料通过送料带12送到冲压机床前端，中央控制器1向控制台17发出工作指令，控制台17控制各个机床和各个机器人开始工作，机器人带动相应的夹具文成相应的指令即可，，用机器人代替人工工作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，减少成本。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。