上料拉铆螺母设备的制作方法

本实用新型涉及上料设备，特别涉及一种上料拉铆螺母设备。

背景技术：

目前拉铆螺母的装配多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对人老强度要求较高，批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，人力疲惫，加工效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上料拉铆螺母设备，使得对工件批量拉铆时，加工效率高，节省时间，降低劳动力和成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种上料拉铆螺母设备，包含：机架、与所述机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在所述机架上用于驱动所述拉铆装置朝向或背离所述工件的第一气缸，且所述拉铆装置还用于在所述拉铆螺母被其送入所述工件时拉紧所述拉铆螺母；

所述上料拉铆螺母设备还包含：与所述机架滑动设置的夹紧组件、与所述机架滑动设置且用于驱动所述夹紧组件水平运动的水平气缸组件、用于驱动所述夹紧组件和所述水平气缸沿所述机架垂直滑动的第二气缸、设置在所述机架上外接送料区的上料接口，且所述上料接口用于向所述夹紧组件送料；

所述拉铆装置包含：与所述机架滑动设置的夹紧架、设置在所述夹紧架用于向工件输送所述拉铆螺母的拉铆枪、设置在所述夹紧架上用于驱动所述拉铆枪打开或关闭的拉铆组件，且所述拉铆枪还用于在所述拉铆螺母被其送入所述工件时拉紧所述拉铆螺母；

其中，所述夹紧组件在所述水平气缸组件和所述第二气缸相配合将所述夹紧组件驱动至与所述拉铆枪相抵时，所述拉铆枪还用于接收所述拉铆螺母。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有机架、拉铆装置、第一气缸、夹紧组件、水平气缸组件、第二气缸、上料接口，拉铆装置包含夹紧架、拉铆枪和拉铆组件。上料接口接收外接送料区的拉铆螺母，拉铆螺母通过上料接口进入夹紧组件中，水平气缸组件输送夹紧组件带动拉铆螺母水平运动，夹紧组件运动至拉铆枪正下方，第二气缸带动夹紧组件和水平气缸组件一起在机架上垂直运动，直至与拉铆枪相抵，拉铆螺母枪到夹紧组件上的拉铆螺母后，自动的接收且夹持住拉铆螺母。夹紧组件上的拉铆螺母被转移后，第二气缸带动夹紧组件向下运动，水平气缸组件将夹紧组件拉回至始发处，可再次接收上料接口内的拉铆螺母。第一气缸带动含有拉铆螺母的拉铆枪、放置拉铆枪的夹紧件和拉铆组件在机架上滑动，朝向工件运动，带动拉铆螺母进入到工件内，拉铆枪携带拉铆螺母进入工件内时，拉铆组件打开拉铆枪，拉铆枪自动进行拉铆。从而无需手拿拉铆枪按次序拉铆，节省劳动力，降低员工的疲劳度，且调高了工作效率，降低了成本。

另外，所述水平气缸组件包含：与所述机架滑动设置的定位架、设置在所述定位架上用于驱动所述夹紧组件水平运动的水平气缸；

所述夹紧组件包含：与所述机架和所述定位架滑动设置的固定架、设置在所述固定架上且用于接收所述上料接口中所述拉铆螺母的夹紧气缸；

所述拉铆组件包含：用于打开或关闭所述拉铆枪的推板、用于驱动所述推板打开或关闭所述拉铆枪的开关气缸。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的上料拉铆螺母设备的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式中上料拉铆螺母设备的夹紧组件运动到拉铆枪接收拉铆螺母下方结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式中拉铆枪和拉铆组件连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种上料拉铆螺母设备，如图1和图2所示，包含机架1、与机架1滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在机架1上用于驱动拉铆装置朝向或背离工件的第一气缸2，且拉铆装置还用于在拉铆螺母被其送入工件时拉紧拉铆螺母。上料拉铆螺母设备还包含与机架1滑动设置夹紧组件3、与机架1滑动设置且用于驱动夹紧组件3水平运动的水平气缸组件4、用于驱动夹紧组件3和水平气缸沿机架1垂直滑动的第二气缸5、设置在机架1上外接送料区的上料接口6，且上料接口6用于向夹紧组件3送料。

拉铆装置包含与机架1滑动设置的夹紧架7、设置在夹紧架7用于向工件输送拉铆螺母的拉铆枪8、设置在夹紧架7上用于驱动拉铆枪8打开或关闭的拉铆组件9，且拉铆枪8还用于在拉铆螺母被其送入工件时拉紧拉铆螺母。夹紧组件3在水平气缸组件4和第二气缸5相配合将夹紧组件3驱动至与拉铆枪8相抵时，拉铆枪8还用于接收拉铆螺母。

通过上述内容不难发现，由于设有机架1、拉铆装置、第一气缸2、夹紧组件3、水平气缸组件4、第二气缸5、上料接口6，拉铆装置包含夹紧架7、拉铆枪8和拉铆组件9。上料接口6接收外接送料区的拉铆螺母，拉铆螺母通过上料接口6进入夹紧组件3中，水平气缸组件4输送夹紧组件3带动拉铆螺母水平运动，夹紧组件3运动至拉铆枪8正下方，对准拉铆枪8的接料口17，第二气缸5带动夹紧组件3和水平气缸组件4一起在机架1上垂直运动，直至与拉铆枪8相抵，拉铆螺母枪到夹紧组件3上的拉铆螺母后，自动的接收且夹持住拉铆螺母。夹紧组件3上的拉铆螺母被转移后，第二气缸5带动夹紧组件3向下运动，水平气缸组件4将夹紧组件3拉回至始发处，可再次接收上料接口6内的拉铆螺母。第一气缸2带动含有拉铆螺母的拉铆枪8、放置拉铆枪8的夹紧件和拉铆组件9在机架1上滑动，朝向工件运动，将拉铆螺母往工件内送，拉铆组件9打开拉铆枪8，拉铆枪8的接料口17中的拉铆螺母进入工件内时，拉铆枪8自动进行拉铆。从而无需手拿拉铆枪8按次序拉铆，节省劳动力，降低员工的疲劳度，且调高了工作效率，降低了成本。

另外，如图1和图3所示，水平气缸组件4包含与机架1滑动设置的定位架10、设置在定位架10上用于驱动夹紧组件3水平运动的水平气缸11。夹紧组件3包含与机架1和定位架10滑动设置的固定架12、设置在固定架12上且用于接收上料接口6中拉铆螺母的夹紧气缸13。拉铆组件9包含用于打开或关闭拉铆枪8的推板14、用于驱动推板14打开或关闭拉铆枪8的开关气缸15。水平气缸11固定在定位架10上，夹紧气缸13固定在固定架12上，水平气缸11推动夹紧气缸13和固定架12在机架上滑动，固定架12上的固定杆16沿定位架10滑动，当夹紧气缸13和固定架12运动到极限位置时，固定杆16的顶端与定位件10相卡住，使得夹紧气缸和固定架12及时停止，防止滑动过位。夹紧气缸13和固定架12被水平气缸推动到位后，开关气缸15拉动推板14，推板14将拉铆枪8打开，拉铆枪8可接收拉铆螺母。

具体的说，如图1和图2所示，上料接口6中拉铆螺母进入夹紧气缸，夹紧气缸13夹持拉铆螺母拉铆枪8相抵，且拉铆枪8的接料口17接收完拉铆螺母，第二气缸5带动夹紧组件3远离拉铆枪8，水平气缸13再带动夹紧气缸13和固定架12回至原始位置。之后第一气缸2带动拉铆枪8向工件上料，开关气缸15拉动推块14将拉铆枪8打开，拉铆枪8的接料口17将拉铆螺母打入工件，且被拉铆枪8拉紧后，第一气缸2带动夹紧架7、拉铆枪8和拉铆组件9远离工件至初始位置。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。