一种带夹具工装板的制作方法

本实用新型属于装配流水线上工装领域，特别涉及一种带夹具工装板，尤其可用来夹持流线型壳体的手持工具，自动完成装配和测试工序。

背景技术：
：

目前，在制造领域，产品装配工序上，越来越多采用机器人代替人工，完成自动化或半自动化装配、测试等。诸如装配喷枪、手电钻、吹风机等手持工具，在自动化装配流水线上，不同工序需要不同的工装定位其朝方向；比如，锁螺丝需要水平放置，底部贴标需要倒着放置。使用机器人装后壳、贴标签等工序，需要工件处于竖立状态，而且不能摇晃，这就对定位工装提出了比较高的要求。类腰鼓形的工件，没办法从上往下塞入工装，如何设计适合的工装板，即成为本实用新型研究的对象。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是设计一种工件仿形夹具配合快速肘夹锁定的带夹具工装板，其次要目的是在该工装板还设计有工件能水平放置的仿形托盘。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带夹具工装板，包括工装板和设置在工装板上的夹具；其特征在于：所述夹具包括有定位块、夹紧块、滑动轴和快速肘夹；所述定位块和夹紧块成型有能让工件竖立起的竖式仿形腔，定位块锁固在工装板上，夹紧块通过滑动轴滑动定位在定位块上；所述快速肘夹设置在定位块一侧，压杆穿过定位块和夹紧块，驱动夹紧块往定位块靠拢夹紧工件。

所述夹紧块通过两至四根滑动轴定位在定位块上；快速肘夹锁固在定位块的侧面，压杆与滑动轴平行而设，牵引夹紧块夹持工件。

所述工装板上还设置有仿形托盘，该仿形托盘表面成型有能让工件平放的横式仿形腔。

所述工装板上还设置有电源插座和接线端子。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构紧凑、装夹稳定、效率高的特点；夹具采用工件仿形设计，满足各种异形工件竖立定位的目的，附加仿形托盘，也适合工件水平放置需求，可实现工件横竖两方向的定位，借助工装板在流水线上的移动，配合机器人完成装配及检测等工序。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为带夹具工装板示意图

图2为带夹具工装板分解示意图

其中

1—工装板 2—夹具 20—竖式仿形腔

21—定位块 22—夹紧块 23—滑动轴

24—快速肘夹 241—压杆 25—带法兰直线轴承

3—仿形托盘 31—横式仿形腔 4—电源插座

5—接线端子 6—工件

具体实施方式：

参照图1和图2，带夹具工装板，包括工装板1，及安装在工装板上的夹具2、仿形托盘3、电源插座4和接线端子5。

夹具2，包括有定位块21、夹紧块22、滑动轴23和快速肘夹24；定位块21和夹紧块22成型有能让工件6竖立起的竖式仿形腔20，定位块21锁固在工装板1上，夹紧块22通过滑动轴23滑动定位在定位块21上，更具体地说，通过两至四根滑动轴23定位即可，本实例中采用三根；在滑动轴23外套设有带法兰直线轴承25，使得夹紧或松开操作更为轻松和流畅；快速肘夹24锁固在定位块21的侧面，压杆241穿过定位块21和夹紧块22，且与滑动轴23平行，驱动夹紧块22往定位块21靠拢夹紧工件6。

工装板1上还设置有仿形托盘3，该仿形托盘3表面成型有能让工件6平放的横式仿形腔31；工装板1还设置有电源插座4和接线端子5，以便为工件接入电源，进行工作测试，再借助机械手实现在流水线上将不合格产品分离。