本实用新型涉及一种数控剪板机托料卸料装置。
背景技术：
随着经济的快速发展，数控剪板机在各行业中的应用越来越广泛，为了保证剪切尺寸的精度，很多剪板机都已配置了数控后挡料，可对板料进行自动定位剪切。然而在剪切超过一定长度的板料时，由于重力作用，板料会出现不同程度的下垂弯曲现象，在这种情况下，即使数控后挡料定位准确，实际定位剪出来的工件尺寸也会比设定值大，尤其是剪切大幅面薄板时，这种情况更加明显，无法满足客户对剪切精度的要求。
现有托料卸料结构有采用气缸或者油缸驱动托料架旋转，当板料尺寸较大时，需要设置多个气缸或者油缸同时驱动，存在多个气缸/油缸步调不一致，导致托料不稳或者板料直接滑出托料架；同时在托料架旋转至卸料板的过程中，由于气缸/油缸速度较大，可能导致板料直接滑出托料架而不是滑到卸料板上经卸料板卸下，这种情况下因板料尺寸大，滑落时容易引发安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供数控剪板机托料卸料装置，用于防止剪切过程中板料出现下垂弯曲导致剪切尺寸偏差的情况的发生，同时托料架托料不稳的情况，提高托料卸料装置的可靠性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
数控剪板机托料卸料装置，包括卸料板、托料架、挡料块、伺服电机、横梁，卸料板倾斜布置在剪板机出料端，托料架至少为一个，固定连接在支撑于剪板机机体的横梁上，托料架包括托料工作面，托料工作面上远离横梁的一端设置有挡料块，托料架在由伺服电机驱动的横梁的带动下摆动。
优选的，所述的托料架的托料工作面为托料工作面，托料工作面上设置有至少两个辊轮，辊轮位于挡料块和托料架与横梁连接端之间，辊轮上端面突出托料架工作面，且低于挡料块上端面。
优选的，在剪板机切料过程中，所述的托料工作面转动到水平位置托起板料；在剪板机切料完成后，所述的托料架旋转至卸料板下方，板料被转移至卸料板上，沿卸料板卸下。
优选的，所述的卸料板至少为一个，卸料板和托料架在剪板机出料端相间排布。
本实用新型的有益效果是：
1）通过采用伺服电机驱动横梁旋转，从而带动连接在横梁上的托料架同时摆动，控制简单，托料架动作同步，托料平稳，可靠性高。
2）在托料架端部设置挡料块，可以防止托料架向下摆动的过程中板料滑出托料架，提高了托料过程的可靠性和安全性。
3）托料架上设置辊轮，提高了板料从托料架滑至卸料板的速度，提高了卸料的速度。
附图说明
图1为数控剪板机托料卸料装置托料工作示意图；
图2为数控剪板机托料卸料装置卸料工作示意图；
图3为数控剪板机托料卸料装置托料架和卸料板排布示意图；
图中，1-卸料板，2-剪板机机体，3-托料架，4-板料，5-辊轮，6-挡料块，7-托料工作面，8-横梁。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，数控剪板机托料卸料装置，包括卸料板1、托料架3、挡料块6、伺服电机、横梁8，卸料板1倾斜布置在剪板机出料端，托料架3连接在支撑于剪板机机体2的横梁8上，托料架3包括托料工作面7，托料工作面7的远离横梁8的一端设置有挡料块6，托料架3在由伺服电机驱动的横梁8的带动下摆动。如图3所示，出料端相间排布四个卸料板1和三个托料架3，各卸料板1共面。托料工作面7上设置有三个辊轮5。如图1所示，在剪板机进料时，伺服电机带动横梁8旋转，从而使托料工作面7摆动到水平位置，托起板料4；如图2所示，在切料完成后，伺服电机带动托料工作面7摆动到卸料板1的下方，由于托料工作面7端部设置有挡料块6，且挡料块6的上端面高于辊轮5的顶部，在摆动的过程中板料4会滑至与挡料块6接触，挡料块6起到防止板料4滑出托料架3的作用，托料工作面7继续向下摆动到卸料板1的下方的过程中，板料4被转移至卸料板1上，由卸料板1卸下，完成卸料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。