本实用新型涉及一种汽车动力电池模组激光焊接工艺，具体涉及一种锂电池模组激光焊接自动化设备。
背景技术：
随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池做为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。无论是从国家能源安全，还是从我国汽车工业可持续发展角度看，锂电池作为汽车新能源，都将是汽车产业跨越式发展和提升国际竞争力的需要。由于市场需要，电池模组自动化生产也得到了空前的飞越，手工作业方式无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响，广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。
技术实现要素：
本实用新型提供一种锂电池模组激光焊接自动化设备，解决了传统手工生产锂电池技术无法满足新能源行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对产品的质量与生产效率以及成本都有重要影响的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种锂电池模组激光焊接自动化设备，包括固定架子，所述固定架子的顶面固定连接基板，所述基板顶面的一端滑动连接龙门架，所述龙门架的两侧均设有龙门压紧机构，两个所述龙门压紧机构之间的龙门架上设有龙门抱中机构，所述龙门架下方的基板上设有电缸，所述电缸一侧的基板上设有模组，所述模组的两侧均设有铰链机构，所述模组与电缸之间设有铰链压紧机构，所述模组远离铰链压紧机构的一端设有侧板对中机构，所述模组的另外两侧分别设有吸盘机构与侧板压紧机构，所述固定架子外的一侧设有机器人，所述机器人的机械臂上固定设有激光震镜头，所述龙门抱中机构包括固定板、操作口和侧板，所述固定板与龙门架的顶面固定连接，所述固定板上开设有两个操作口，所述龙门紧压机构包括气缸与直线滑轨，所述直线滑轨位于固定板的下端，所述直线滑轨的底面设有滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门架的底端固定连接无杠缸，且所述无杠缸与基板的顶面固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门抱中机构上设有长行程气缸。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人的机械臂上还设有气刀和激光传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架子的外侧还设有PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板上设有多个维修位置，且每个维修位置均设有安全光栅。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型所涉及的自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高产品质量、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确、可缩短产品改型换代的周期、可实现产品批量自动化和可塑性强等优点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型一种锂电池模组激光焊接自动化设备的整体结构图；
图2是本实用新型一种锂电池模组激光焊接自动化设备的龙门抱中机构结构图；
图中：1、固定架子；2、基板；3、龙门架；4、龙门抱中机构；5、龙门压紧机构；6、电缸；7、铰链压紧机构；8、吸盘机构；9、侧板对中机构；10、侧板压紧机构；11、机器人；12、激光震镜头；13、固定板；14、操作口；15、气缸；16、侧板；17、直线滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型一种锂电池模组激光焊接自动化设备，包括固定架子1，固定架子1的顶面固定连接基板2，基板2顶面的一端滑动连接龙门架3，龙门架3的两侧均设有龙门压紧机构5，两个龙门压紧机构5之间的龙门架3上设有龙门抱中机构4，龙门架3下方的基板2上设有电缸6，电缸6一侧的基板2上设有模组，模组的两侧均设有铰链机构，模组与电缸6之间设有铰链压紧机构7，模组远离铰链压紧机构7的一端设有侧板对中机构9，模组的另外两侧分别设有吸盘机构8与侧板压紧机构，固定架子1外的一侧设有机器人11，机器人11的机械臂上固定设有激光震镜头12，龙门抱中机构4包括固定板13、操作口14和侧板16，固定板13与龙门架3的顶面固定连接，固定板13上开设有两个操作口14，龙门紧压机构5包括气缸15与直线滑轨17，直线滑轨17位于固定板13的下端，直线滑轨17的底面设有滚轮。
龙门架3的底端固定连接无杠缸，且无杠缸与基板2的顶面固定连接。
龙门抱中机构上设有长行程气缸。
机器人11的机械臂上还设有气刀和激光传感器。
固定架子1的外侧还设有PLC控制器。
基板2上设有多个维修位置，且每个维修位置均设有安全光栅。
本实用新型的实施方式：无杠缸缩回，带动整个龙门架3缩回到原始位置，机器人11抓取外界侧板预装台上的侧板到设备上的吸盘机构8上，再从外界模组堆叠台上抓取模组到设备上支撑面上，电缸6预压模组，模组纵向方向的两个铰链机构作动，然后无杠缸伸出，推动龙门架3及上面的机构往前行进，到达工作位置，龙门抱中机构4上的长行程气缸伸出，推动龙门架3下降到作业位置，龙门抱中机构5对模组进行抱中，带动两端滑轨，利用铰链机构实现对模组两端同样的施力，实现模组抱中，抱中完长行程气缸缩回，机构上升，龙门压紧机构5上的气缸15伸出，带动直线滑轨17上的机构下降压紧模组，侧板吸附在吸盘上，两端模组对中机构上的气缸伸出，带动滑轨上的机构对侧板实现一次对中，对中完打开，然后吸盘机构8带动侧板往模组方向移动，对中机构也往模组方向移动，气缸再次伸出，带动机构对侧板进行二次对中，对中完再打开，侧板压紧机构10上的气缸伸出，带动滑轨上的机构压紧侧板，使侧板侧面与模组贴紧，烧焊机器人作业，第六轴上装有激光震镜头12、气刀、激光传感器等，作业时机器人移到焊道位置，激光传感器对焊道进行寻址，然后设备上的保护气装置对焊道进行吹气保护，保证烧焊质量，激光震镜头12作业，经过气刀上吹出的气流作用对模组进行烧焊，电气控制系统采用西门子PLC，各机构及气缸元件配有相关的光电感应器，伺服电机带动机构作业，在作业位置配有接近开关，保证原点限位，维修位置还配有安全光栅确保作业安全，通过PLC控制从而确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠。
本实用新型所涉及的自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高产品质量、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确、可缩短产品改型换代的周期、可实现产品批量自动化和可塑性强等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。