一种减震器翻倒放平机构的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种减震器翻倒放平机构。

背景技术：

随着现代机械加工的快速发展，涌现出了许多先进的机械用来代替人工操作，这些先进机械不但能够帮助企业提高生产产量、减轻人力损耗，而且还能更好的保证产品的质量。比如现有的机械加工技术领域中，往往会涉及到使用自动化机器人来抓取和翻转工件，从而提高生产效率。但是使用自动化机器人抓取工件，由于自动化机器人本身的成本就很高，从而间接的提高了产品生产加工的成本，降低了企业生产制造的效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减震器翻倒放平机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件和夹持组件，其特征在于：所述旋转组件包括升降滑板，所述升降滑板正面安装有转轴安装座A和转轴安装座B，所述转轴安装座A和转轴安装座B分别位于所述升降滑板两侧，所述转轴安装座A的内壁靠近升降滑板一端安装有旋转电机安装板，所述旋转电机安装板上安装有伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器和伺服电机，所述伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承一端连接，所述主动旋转轴承另一端与转轴安装座B连接，所述主动旋转轴承与升降滑板平行，所述主动旋转轴上靠近转轴安装座B的一端安装有同步轮A，所述旋转组件还包括带座轴承，所述带座轴承带座端穿过转轴安装座A固定在转轴安装座A外壁，所述带座轴承另一端与转轴安装座B连接，所述带座轴承位于主动旋转轴承前端，且所述带座轴承与主动旋转轴承平行，所述带座轴承上靠近转轴安装座B一侧安装有同步轮B，所述转轴安装座B外壁安装有惰轮轴安装板，所述惰轮轴安装板内壁安装有惰轮轴，所述惰轮轴穿过转轴安装座B，所述惰轮轴位于主动旋转轴承和带座轴承之间，所述同步轮A、同步轮B和惰轮轴三者位置相互对应，所述转轴安装B外壁靠近带座轴承一端安装有感应底座，所述带座轴承上靠近转轴安装座B一端安装有旋转感应片，所述感应底座上设置有光电感应器，所述光电感应器一端与旋转感应片电连接，所述光电感应器另一端与伺服控制系统电连接，所述带座轴承上设置有连接块，所述连接块与夹持组件连接。

进一步的，所述旋转组件包括旋转底座安装板，所述旋转底座安装板为U型结构，所述旋转底座安装板一端与升降滑板连接，所述旋转底座安装板两侧分别与所述转轴安装座A和转轴安装座B连接。

进一步的， 所述旋转组件包括连接杆，所述连接杆一端与转轴安装座A固定连接，所述连接杆另一端与转轴安装座B固定连接。

进一步的，所述惰轮轴上安装有惰轮法兰。

进一步的，所述升降滑板背面设置有轨道导槽。

进一步的，所述带座轴承上方设置有限位块，所述限位块与转轴安装座A固定连接，所述限位块与带座轴承贴合。

进一步的，所述旋转底座安装板靠近带座轴承带座端的上表面设置有阻挡块，所述阻挡块上方设置有优力胶，所述优力胶与带座轴承下端面贴合。

本发明具有以下优点：

通过设置伺服控制系统，能够实现对工件的90°翻转。这样就代替了使用高成本的机器人抓取翻转工件，节约了工件生产制造的成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转组件结构示意图；

图中：1-升降滑板，2-转轴安装座A，3-旋转底座安装板，5-主动旋转轴，6-伺服电机，7-旋转电机安装板，8-连接块，9-连接杆，10-转轴安装座B，11-带座轴承，13-感应底座，14-光电感应器，15-同步轮B，16-惰轮法兰，17-惰轮轴，18-惰轮轴安装板，20-同步轮A，21-限位块，22-优力胶，23-阻挡块，30-旋转组件，31-夹持组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1~2所示，一种减震器翻倒放平机构，包括旋转组件30和夹持组件31，所述旋转组件30包括升降滑板1，所述升降滑板1正面安装有转轴安装座A2和转轴安装座B10，所述转轴安装座A2和转轴安装座B10分别位于所述升降滑板1两侧，所述转轴安装座A2的内壁靠近升降滑板1一端安装有旋转电机安装板7，所述旋转电机安装板7上安装有伺服控制系统，所述伺服控制系统包括伺服驱动器25和伺服电机6，所述伺服控制系统的输出端与主动旋转轴承5一端连接，所述主动旋转轴承5另一端与转轴安装座B10连接，所述主动旋转轴承5与升降滑板1平行，所述主动旋转轴5上靠近转轴安装座B10的一端安装有同步轮A20，所述旋转组件30还包括带座轴承11，所述带座轴承11带座端穿过转轴安装座A2固定在转轴安装座A2外壁，所述带座轴承11另一端与转轴安装座B10连接，所述带座轴承11位于主动旋转轴承5前端，且所述带座轴承11与主动旋转轴承5平行，所述带座轴承11上靠近转轴安装座B10一侧安装有同步轮B15，所述转轴安装座B10外壁安装有惰轮轴安装板18，所述惰轮轴安装板18内壁安装有惰轮轴17，所述惰轮轴17穿过转轴安装座B10，所述惰轮轴17位于主动旋转轴承5和带座轴承11之间，所述同步轮A20、同步轮B15和惰轮轴17三者位置相互对应，所述转轴安装B10外壁靠近带座轴承11一端安装有感应底座13，所述带座轴承11上靠近转轴安装座B10一端安装有旋转感应片，所述感应底座13上设置有光电感应器14，所述光电感应器14一端与旋转感应片电连接，所述光电感应器14另一端与伺服控制系统电连接，所述带座轴承11上设置有连接块8，所述连接块8与夹持组件31连接。

作为本发明进一步实施方案，所述旋转组件1包括旋转底座安装板3，所述旋转底座安装板3为U型结构，所述旋转底座安装板3一端与升降滑板1连接，所述旋转底座安装板3两侧分别与所述转轴安装座A2和转轴安装座B10连接，所述旋转组件1包括连接杆9，所述连接杆9一端与转轴安装座A2固定连接，所述连接杆9另一端与转轴安装座B10固定连接，所述惰轮轴17上安装有惰轮法兰16，所述升降滑板1背面设置有轨道导槽，所述带座轴承11上方设置有限位块21，所述限位块21与转轴安装座A2固定连接，所述限位块21与带座轴承11贴合，所述旋转底座安装板3靠近带座轴承11带座端的上表面设置有阻挡块23，所述阻挡块23上方设置有优力胶22，所述优力胶22与带座轴承11下端面贴合。

本发明的工作过程如下：当减震器由传送机构传送到本翻倒放平机构后，由阻挡机构使其停下，再由夹持组件31夹持住减震器，同时外部动力带动升降滑板1上升，提起减震器，此时光电感应器14将电信号传送给伺服控制系统，伺服控制系统输出信号使得主动旋转轴5转动，主动旋转轴5依次依靠同步轮A20、惰轮轴17和同步轮B15将动力传送到带座轴承11，带座轴承11转动并通过连接块8使夹持组件31转动，将竖直放置的减震器转动为水平放置，即实现减震器的90°翻转，并重新将水平放置的减震器放置在传送机构上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。