本发明涉及一种自动化加工设备，特别是涉及一种多工位铣槽机。
背景技术
铣槽机主要专用于各种五金件之铣槽，该机采用plc编程，结构合理，性能优越，是五金加工行业的理想加工机械。铣槽机主要用于自动车床后续的二次加工工艺，可通过改装后实现铣扁槽等工艺，也可加装钻孔，攻丝，倒角等工艺，也称为复合机，专用机床。也可用于各种金属材料，塑胶材料等非标金属材料的铣槽。
然而，为了保证铣槽的精度，铣槽机在工件上铣槽时，需要进行多次走刀即铣削，逐步减少切削量，来保证工件上的槽能够满足其安装精度，来避免加工误差导致的返工，但是由于在铣槽时需要进行多次铣削，占用的加工时间较长，这限制了铣槽机的加工效率，批量生产零件时，单台铣槽机就不能满足生产需要，需要增设铣槽机或者外发加工，增加了产品的加工成本。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多工位铣槽机，能够同时对多个零件进行铣槽操作，提高铣槽机的加工效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种多工位铣槽机包括：底座、定位机构及铣槽机构；
所述底座包括左侧板、右侧板、铣削面板、工作平台及连接支架，所述左侧板及所述右侧板分别安装于所述连接支架的两端上，所述铣削面板的第一端与所述左侧板连接，所述铣削面板的第二端与所述右侧板连接，所述铣削面板上设置有铣削升降部，所述工作平台的第一端与所述左侧板连接，所述工作平台的第二端与所述右侧板连接，所述工作平台设置有平移部，所述铣削升降部的延伸方向与所述平移部的延伸方向相互垂直；
所述定位机构包括第一平移组件、第二平移组件及定位块，所述定位块安装于所述工作平台的边缘上，所述第一平移组件安装于所述平移部上，所述第一平移组件上设置有多个第一容置区，所述第二平移组件安装于所述平移部上，所述第二平移组件上设置有多个第二容置区，所述第一容置区及所述第二容置区均用于容置待铣槽零件，且所述第一平移组件及所述第二平移组件之间设置有间隔，所述第一平移组件及所述第二平移组件用于分别带动待铣槽零件向靠近或者远离所述定位块的方向做往复式移动；
所述铣槽机构包括第一升降组件、第二升降组件、第一铣削组件及第二铣削组件，所述第一升降组件安装于所述铣削升降部上，所述第一铣削组件设置于所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于带动所述第一铣削组件向靠近或者远离所述工作平台的方向做往复式位移，所述第一铣削组件用于对所述第一容置区上的待铣槽零件进行铣削，所述第二升降组件安装于所述铣削升降部上，所述第二铣削组件设置于所述第二升降组件上，所述第二升降组件用于带动所述第二铣削组件向靠近或者远离所述工作平台的方向做往复式位移，所述第二铣削组件用于对所述第二容置区上的待铣槽零件进行铣削。
在其中一个实施例中，所述第一平移组件包括第一滑块、第一丝杆及第一电机，所述第一滑块设置于所述平移部上，所述第一丝杆安装于所述工作平台远离所述第一平移部的侧面上，且所述第一滑块与所述第一丝杆连接，所述第一电机安装于所述工作平台上，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一电机用于带动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆用于带动所述第一滑块向靠近或者远离所述定位块的方向做往复式位移。
在其中一个实施例中，所述第一平移组件还包括第一手轮，所述第一手轮设置于所述第一丝杆上。
在其中一个实施例中，所述第一滑块上开设有多个第一定位槽，多个所述第一定位槽用于容置待铣槽零件。
在其中一个实施例中，所述第一丝杆包括第一螺纹轴及第一平移螺母，所述第一螺纹轴穿设所述第一平移螺母，所述第一电机与所述第一螺纹轴传动连接，所述第一电机用于带动所述第一螺纹轴旋转，所述第一滑块与所述第一平移螺母连接。
在其中一个实施例中，所述第二平移组件包括第二滑块、第二丝杆及第二电机，所述第二滑块设置于所述平移部上，所述第二丝杆安装于所述工作平台远离所述第二平移部的侧面上，且所述第二滑块与所述第二丝杆连接，所述第二电机安装于所述工作平台上，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二电机用于带动所述第二丝杆旋转，所述第二丝杆用于带动所述第二滑块向靠近或者远离所述定位块的方向做往复式位移。
在其中一个实施例中，所述第二平移组件还包括第二手轮，所述第二手轮设置于所述第二丝杆上。
在其中一个实施例中，所述第二滑块上开设有多个第二定位槽，多个所述第二定位槽用于容置待铣槽零件。
在其中一个实施例中，所述第二丝杆包括第二螺纹轴及第二平移螺母，所述第二螺纹轴穿设所述第二平移螺母，所述第二电机与所述第二螺纹轴传动连接，所述第二电机用于带动所述第二螺纹轴旋转，所述第二滑块与所述第二平移螺母连接。
在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第一导轨、第一升降平台、第一升降驱动电机及多个第一铣削电机，所述第一导轨安装于所述铣削升降部上，所述第一升降平台设置于所述第一导轨上，所述第一升降驱动电机设置于所述铣削升降部上，所述第一升降驱动电机与所述第一升降平台连接，所述第一升降驱动电机用于带动所述第一升降平台向靠近或者远离所述工作平台的方向做往复式位移，多个所述第一铣削电机间隔设置于所述第一升降平台上，每一所述第一铣削电机对应朝向一个所述第一容置区设置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
一种多工位铣槽机通过设置底座、定位机构及铣槽机构，定位机构及铣槽机构均设置在底座上，定位机构上设置有两个相互独立的工作部位，且每一工作部位能够同时容纳多个待铣槽的零件，铣槽机构用于定位机构上的待铣槽零件进行铣削，同时对多个零件进铣槽加工，以满足批量生产的需要，提高铣槽机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为发明一实施例中的多工位铣槽机的结构示意图；
图2为发明一实施例中的底座的结构示意图；
图3为发明一实施例中的定位机构的结构示意图；
图4为发明一实施例中的铣槽机构的结构示意图；
图5为本发明一实施例中的自清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种多工位铣槽机10包括：底座100、定位机构200及铣槽机构300；定位机构200安装于底座100上，铣槽机构300安装于底座100上，且定位机构200及铣槽机构300相互垂直设置，定位机构200上同时容纳多个待铣槽零件，铣槽机构300对定位机构200上的多个待铣槽零件进行铣削。
请参阅图1及图2，底座100包括左侧板110、右侧板120、铣削面板130、工作平台140及连接支架150，左侧板110及右侧板120分别安装于连接支架150的两端上，铣削面板130的第一端与左侧板110连接，铣削面板130的第二端与右侧板120连接，铣削面板130上设置有铣削升降部131，工作平台140的第一端与左侧板110连接，工作平台140的第二端与右侧板120连接，工作平台140设置有平移部141，铣削升降部131的延伸方向与平移部141的延伸方向相互垂直。左侧板110、右侧板120及连接支架150相互连接提高底座100的结构强度，使得底座的结构更加紧凑，铣削面板130的上的铣削升降部131与工作平台140上的平移部141相互垂直，使得底座100的结构更加紧凑。
请参阅图1及图3，定位机构200包括第一平移组件210、第二平移组件220及定位块230，定位块230安装于工作平台140的边缘上，第一平移组件210安装于平移部141上，第一平移组件210上设置有多个第一容置区211，第二平移组件220安装于平移部141上，第二平移组件220上设置有多个第二容置区221，第一容置区211及第二容置区221均用于容置待铣槽零件，且第一平移组件210及第二平移组件220之间设置有间隔，第一平移组件210及第二平移组件220用于分别带动待铣槽零件向靠近或者远离定位块230的方向做往复式移动。第一容置区211及第二容置区221均可以用来承载待铣槽零件，又由于第一容置区211及第二容置区221均设置有多个，在批量生产时，可以将多个待铣槽零件分别放置在第一容置区211及第二容置区221中，第一平移组件210带着第一容置区211上的待铣槽零件移动，使得待铣槽零件到达铣槽机构300正下方，铣槽机构300启动对第一容置区211上的待铣槽零件接触，铣槽机构300的在接触待铣削零件的外侧壁后继续下降一段距离，这段距离为槽的深度，此时第一平移组件210继续带着待铣槽零件移动，使得铣槽机构300相对待铣槽零件发生相对位移，直至第一平移组件210与定位块230抵接，铣削机构300在待铣槽零件表面铣削出槽口，第一平移组件210从铣削机构300与待铣削零件接触到第一平移组件210与定位块230抵接时所移动的距离为槽的长度，也是多工位铣槽机10的走刀距离，经过多次铣削，在待铣槽零件上加工出目标深度的槽口。在槽的精度要求较高时，走刀的次数相应的也越多，即单次装夹后铣削的时间越长，由于第一平移组件210上设置有多个用于容置待铣槽零件的第一容置区211，在单次装夹时，能容纳多个待铣槽零件，这样，在相同的加工时间内，可以加工得到多个成品零件。另外，定位机构200还设有第二平移组件220，第二平移组件220的工作原理与第一平移组件210相同，这样，在第一平移组件210上的零件进行加工时，可以在第二平移组件220上进行装夹操作，在底座100上设置两个相对独立的上料工位，错开零件完成的时间，防止零件集中上料以及集中下料，可以更合理的规划多工位铣槽机10的加工次序，提高铣槽的效率。
请参阅图1及图4，铣槽机构300包括第一升降组件310、第二升降组件320、第一铣削组件330及第二铣削组件340，第一升降组件310安装于铣削升降部131上，第一铣削组件330设置于第一升降组件310上，第一升降组件310用于带动第一铣削组件330向靠近或者远离工作平台140的方向做往复式位移，第一铣削组件330用于对第一容置区211上的待铣槽零件进行铣削，第二升降组件320安装于铣削升降部131上，第二铣削组件340设置于第二升降组件320上，第二升降组件320用于带动第二铣削组件340向靠近或者远离工作平台140的方向做往复式位移，第二铣削组件340用于对第二容置区221上的待铣槽零件进行铣削。
请参阅图1及图3，第一平移组件210包括第一滑块211、第一丝杆及第一电机，第一滑块211设置于平移部141上，第一丝杆安装于工作平台140远离第一平移部141的侧面上，且第一滑块211与第一丝杆连接，第一电机安装于工作平台140上，第一电机与第一丝杆传动连接，第一电机用于带动第一丝杆旋转，第一丝杆用于带动第一滑块211向靠近或者远离定位块230的方向做往复式位移，第一平移组件210还包括第一手轮212，第一手轮212设置于第一丝杆上，第一滑块211上开设有多个第一定位槽211a，多个第一定位槽211a用于容置待铣槽零件，第一丝杆包括第一螺纹轴及第一平移螺母，第一螺纹轴穿设第一平移螺母，第一电机与第一螺纹轴传动连接，第一电机用于带动第一螺纹轴旋转，第一滑块211与第一平移螺母连接，第二平移组件220包括第二滑块221、第二丝杆222及第二电机，第二滑块221设置于平移部141上，第二丝杆222安装于工作平台140远离第二平移部141的侧面上，且第二滑块221与第二丝杆222连接，第二电机安装于工作平台140上，第二电机与第二丝杆222传动连接，第二电机用于带动第二丝杆222旋转，第二丝杆222用于带动第二滑块221向靠近或者远离定位块230的方向做往复式位移，第二平移组件220还包括第二手轮223，第二手轮223设置于第二丝杆222上，第二滑块221上开设有多个第二定位槽221a，多个第二定位槽用于容置待铣槽零件，第二丝杆222包括第二螺纹轴及第二平移螺母，第二螺纹轴穿设第二平移螺母，第二电机与第二螺纹轴传动连接，第二电机用于带动第二螺纹轴旋转，第二滑块221与第二平移螺母连接。
请参阅图1及图4，第一升降组件310包括第一导轨311、第一升降平台312、第一升降驱动电机及多个第一铣削电机313，第一导轨311安装于铣削升降部131上，第一升降平台312设置于第一导轨311上，第一升降驱动电机设置于铣削升降部131上，第一升降驱动电机与第一升降平台312连接，第一升降驱动电机用于带动第一升降平台312向靠近或者远离工作平台140的方向做往复式位移，多个第一铣削电机313间隔设置于第一升降平台312上，每一第一铣削电机313对应朝向一个第一容置区211设置，第二升降组件320包括第二导轨321、第二升降平台322、第二升降驱动电机及多个第二铣削电机323，第二导轨321安装于铣削升降部131上，第二升降平台322设置于第二导轨321上，第二升降驱动电机设置于铣削升降部131上，第二升降驱动电机与第二升降平台322连接，第二升降驱动电机用于带动第二升降平台322向靠近或者远离工作平台140的方向做往复式位移，多个第二铣削电机323间隔设置于第二升降平台322上，每一第二铣削电机323对应朝向一个第二容置区211设置。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
一种多工位铣槽机通过设置底座100、定位机构200及铣槽机构300，定位机构200及铣槽机构300均设置在底座100上，定位机构200上设置有两个相互独立的工作部位，且每一工作部位能够同时容纳多个待铣槽的零件，铣槽机构300用于定位机构200上的待铣槽零件进行铣削，同时对多个零件进铣槽加工，以满足批量生产的需要，提高铣槽机的工作效率。
可以理解，上述多工位铣槽机在对工件进行铣削时，会产生许多废渣，这些废渣散落在设备上，工作人员更换工件时，位于设备上的废渣位于设备和工件之间阻碍工件的正常对位操作，影响工件的加工精度，移动工件时，位于工件和设备之间的废渣还会刮花工件，降低工件的加工品质，另外，铣削产生的废渣长期附着在设备上，会发生氧化，导致设备生锈，缩短设备上的易损件的使用寿命，为了排出铣削产生的废渣对设备的各种不良影响，每次上述多工位铣槽机在完成加工操作之后，都需要操作人员对其进行清洗，保证没有废渣残余在设备表面，但是频繁地对设备进行清洗，需要占用大量的时间，及其影响正常加工，尤其是在批量生产时，经常导致加工效率过低不能按时完成生产任务。因此，为了节省清洗设备的时间，提高加工效率以及保证加工精度，上述多工位铣槽机还包括自清洗机构，所述自清洗机构容置于所述工作平台上，所述自清洗机构位于所述工作平台远离所述第一平移组件的侧面上，所述自清洗机构包括废料转移组件、辅助拨动组件及收集组件，所述废料转移组件包括活动板、清洗导轨、弧形内板、步进电机、气泵、线缆保护链、软管、歧管块及多个吹气模组，所述清洗导轨安装于所述工作平台上，所述活动板设置于所述清洗导轨上，所述步进电机设置于所述工作平台上，所述步进电机与所述活动板传动连接，所述步进电机用于驱动所述活动板沿所述清洗导轨的方向靠近或者远离所述第一平移组件的方向做往复式位移，所述弧形内板安装于所述活动板上，所述弧形内板具有“拱桥形”的横截面，所述气泵设置于所述工作平台上，所述歧管块安装于所述活动板上，所述软管的第一端与所述气泵连通，所述软管的第二端与所述歧管块连通，且所述软管容置于所述线缆保护链的内侧壁上，所述线缆保护链的第一端与所述活动板连接，所述线缆保护链的第二端与所述工作平台连接，所述歧管块上开设有多个出气孔，每一所述吹气模组对应与一个所述出气孔连通，多个所述吹气模组间隔设置于所述弧形内板上，每一所述吹气模组均包括电磁阀、喷嘴及防堵罩，所述喷嘴与所述出气孔连通，所述电磁阀设置于所述喷嘴和所述歧管块之间，所述电磁阀用于控制所述喷嘴与所述歧管块连通或者断开，所述防堵罩套置于所述喷嘴上，所述防堵罩上开设有十字防堵槽；所述辅助拨动组件包括：橡胶刷、清洗气缸、清洗滑梯及抬升气缸，所述清洗滑梯的第一端铰接于所述工作平台上，所述清洗滑梯的第一端与所述工作平台连接处为铰接点，且所述清洗滑梯的端面与水平面垂直，所述清洗滑梯的第二端与所述抬升气缸铰接，所述抬升气缸用于推动所述清洗滑梯绕所述铰接点旋转，所述橡胶刷设置于所述清洗滑梯上，且所述橡胶刷位于所述清洗滑梯的第一端上，所述清洗气缸设置于所述清洗滑梯远离所述橡胶刷的侧面上，所述清洗气缸与所述橡胶刷驱动连接，所述清洗气缸用于推动所述橡胶刷向靠近所述清洗滑梯第二端的方向移动；所述收集组件包括收集盒、滤网及水箱，所述滤网设置于所述收集盒和所述水箱之间，所述收集盒设置于所述工作平台上，所述收集盒设置有收集入口及排出口，所述清洗滑梯的第二端朝向所述收集入口设置，所述排出口朝向所述滤网设置。
一实施方式中，请参阅图5，一种自清洗机构400，包括废料转移组件410、辅助拨动组件420及收集组件430，所述废料转移组件410包括活动板411、清洗导轨412、弧形内板413、步进电机414、气泵、线缆保护链、软管、歧管块及多个吹气模组415，所述清洗导轨412安装于所述工作平台上，所述活动板411设置于所述清洗导轨412上，所述步进电机414设置于所述工作平台上，所述步进电机414与所述活动板411传动连接，所述步进电机414用于驱动所述活动板411沿所述清洗导轨412的方向靠近或者远离所述第一平移组件的方向做往复式位移，所述弧形内板413安装于所述活动板411上，所述弧形内板413具有“拱桥形”的横截面，所述气泵设置于所述工作平台上，所述歧管块安装于所述活动板411上，所述软管的第一端与所述气泵连通，所述软管的第二端与所述歧管块连通，且所述软管容置于所述线缆保护链的内侧壁上，所述线缆保护链的第一端与所述活动板411连接，所述线缆保护链的第二端与所述工作平台连接，所述歧管块上开设有多个出气孔，每一所述吹气模组对应与一个所述出气孔连通，多个所述吹气模组间隔设置于所述弧形内板413上，每一所述吹气模组均包括电磁阀、喷嘴及防堵罩，所述喷嘴与所述出气孔连通，所述电磁阀设置于所述喷嘴和所述歧管块之间，所述电磁阀用于控制所述喷嘴与所述歧管块连通或者断开，所述防堵罩套置于所述喷嘴上，所述防堵罩上开设有十字防堵槽；所述辅助拨动组件420包括：橡胶刷、清洗气缸、滑梯及抬升气缸，所述滑梯的第一端铰接于所述工作平台上，所述滑梯的第一端与所述工作平台连接处为铰接点，且所述滑梯的端面与水平面垂直，所述滑梯的第二端与所述抬升气缸铰接，所述抬升气缸用于推动所述滑梯绕所述铰接点旋转，所述橡胶刷设置于所述滑梯上，且所述橡胶刷位于所述滑梯的第一端上，所述清洗气缸设置于所述滑梯远离所述橡胶刷的侧面上，所述清洗气缸与所述橡胶刷驱动连接，所述清洗气缸用于推动所述橡胶刷向靠近所述滑梯第二端的方向移动；所述收集组件430包括收集盒、滤网及水箱，所述滤网设置于所述收集盒和所述水箱之间，所述收集盒设置于所述工作平台上，所述收集盒设置有收集入口及排出口，所述滑梯的第二端朝向所述收集入口设置，所述排出口朝向所述滤网设置。废料转移组件410将加工后残余在设备表面的碎屑通过高压空气吹向辅助拨料组件中，碎屑沿辅助拨料组件下落，最后落入收集组件430内，且在清理碎屑的过程中多工位铣槽机的工作不受干扰，节省了更换产品时的清理操作，进而提高生产效率。
为了更好地对上述自清洗机构进行说明，以更好地理解上述自清洗机构的构思。下面对自清洗机构的具体工作原理进行介绍：
自清洗机构，包括废料转移组件410、辅助拨动组件420及收集组件430，所述废料转移组件410包括活动板411、清洗导轨412、弧形内板413、步进电机414、气泵、线缆保护链、软管、歧管块及多个吹气模组，所述清洗导轨412安装于所述工作平台上，所述活动板411设置于所述清洗导轨412上，所述步进电机414设置于所述工作平台上，所述步进电机414与所述活动板411传动连接，所述步进电机414用于驱动所述活动板411沿所述清洗导轨412的方向靠近或者远离所述第一平移组件的方向做往复式位移，所述弧形内板413安装于所述活动板411上，所述弧形内板413具有“拱桥形”的横截面，所述气泵设置于所述工作平台上，所述歧管块安装于所述活动板411上，所述软管的第一端与所述气泵连通，所述软管的第二端与所述歧管块连通，且所述软管容置于所述线缆保护链的内侧壁上，所述线缆保护链的第一端与所述活动板411连接，所述线缆保护链的第二端与所述工作平台连接，所述歧管块上开设有多个出气孔，每一所述吹气模组对应与一个所述出气孔连通，多个所述吹气模组间隔设置于所述弧形内板413上，每一所述吹气模组均包括电磁阀、喷嘴及防堵罩，所述喷嘴与所述出气孔连通，所述电磁阀设置于所述喷嘴和所述歧管块之间，所述电磁阀用于控制所述喷嘴与所述歧管块连通或者断开，所述防堵罩套置于所述喷嘴上，所述防堵罩上开设有十字防堵槽；
多工位铣槽机在对产品进行加工后，会有一些残余的碎屑附着在第一平移组件上，此时步进电机414驱动活动板411沿清洗导轨412前进，带动安装在弧形内板413上的各个喷嘴移动至朝向第一平移组件，气泵将加压后的空气送入歧管块，加压空气通过各个出气孔进入各个电磁阀，最后有喷嘴喷出，高压空气在喷嘴喷出，将附作在第一平移组件上的碎屑吹向辅助拨动组件420，由于弧形内板413具有“拱桥形”的横截面，即弧形内板413的两侧厚度大于弧形内板413的中间部位的厚度，使得安装在弧形内板413上的各个喷嘴以不同的角度朝向第一平移组件，当高压气体从各个喷嘴喷出时，模仿并取代传统的由人手操作喷枪对第一平移组件进行清理的方式来清除第一平移组件表面的碎屑，且将第一平移组件上的碎屑集中吹向辅助拨动组件420所在位置，喷嘴吹气的过程不需要人手进行操作，即，此时工作人员可以进行更换产品或者其他操作，节省加工时间。
需要说明的是，所述辅助拨动组件420包括：橡胶刷421、清洗气缸422、滑梯423及抬升气缸，所述清洗滑梯423的第一端铰接于所述工作平台上，所述清洗滑梯423的第一端与所述工作平台连接处为铰接点，且所述清洗滑梯423的端面与水平面垂直，所述清洗滑梯423的第二端与所述抬升气缸铰接，所述抬升气缸用于推动所述清洗滑梯423绕所述铰接点旋转，所述橡胶刷421设置于所述清洗滑梯423上，且所述橡胶刷421位于所述清洗滑梯423的第一端上，所述清洗气缸422设置于所述清洗滑梯423远离所述橡胶刷421的侧面上，所述清洗气缸422与所述橡胶刷421驱动连接，所述清洗气缸422用于推动所述橡胶刷421向靠近所述清洗滑梯423第二端的方向移动；抬升气缸启动，驱使清洗滑梯423绕铰接点旋转，使得清洗滑梯423有垂直状态变成倾斜状态，碎屑被吹向辅助拨动组件420后，先落在清洗滑梯423的表面，由于清洗滑梯423成倾斜状态，一些质量较大的碎屑在重力的作用下，会沿着清洗滑梯423的向下滑动，最终调入收集组件430内，而一些质量轻的碎屑，则附着在清洗滑梯423上，设置在清洗滑梯423上的橡胶刷421在清洗气缸422的作用下，有清洗滑梯423的第一端向清洗滑梯423的第二端移动，并且在移动的过程中，推动碎屑由清洗滑梯423的第一端向清洗滑梯423的第二端移动，最后脱离清洗滑梯423，掉进收集组件430内。
所述收集组件430包括收集盒、滤网及水箱，所述滤网设置于所述收集盒和所述水箱之间，所述收集盒设置于所述工作平台上，所述收集盒设置有收集入口及排出口，所述清洗滑梯423的第二端朝向所述收集入口设置，所述排出口朝向所述滤网设置。碎屑落入收集组件430后，被存储在收集盒内，随碎屑一同下落的液体如切削液、机油或者水会透过滤网流入水箱中，而固态的铁屑、线团等则残留在手机箱内，对多工位铣槽机工作产生的废弃物进行初步的分离，以便于后续回收。需要说明的是，在自清洗机构运行时，多工位铣槽机不需要停机，自清洗机构与多工位铣槽机上的其他动作机构相对独立，保证自清洗机构能够在多工位铣槽机正常运行时对第一平移组件进行清理操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。