上料机构及具有其的焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的焊接机。

背景技术

现有技术中，焊接机在进行焊接连接前，通常是通过人工上料的方式，将需要焊接的两个零件放在一起，生产节奏慢，生产效率低。并且，人工上料的方式一旦出现失误会造成安全事故，或者影响焊接质量，危害操作人员的人身安全，生产质量无法得到保障。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的焊接机，以解决现有技术中的焊接机人工上料效率低且存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，为拾料机构提供物料，上料机构包括：支撑部，用于支撑物料；顶升部，与支撑部连接，以驱动支撑部的上升或下降；其中，当拾料机构拾取物料后，支撑部在顶升部的作用下上升。

进一步地，上料机构还包括限位部，限位部穿设在支撑部上，以限制物料在支撑部上的位置。

进一步地，支撑部相对于限位部可移动地设置。

进一步地，上料机构还包括导向部，导向部与支撑部连接，以约束支撑部上升或下降的路径。

进一步地，导向部包括多个导向杆，多个导向杆间隔地穿设在支撑部上。

进一步地，顶升部为丝杠机构。

进一步地，上料机构还包括驱动部，驱动部用于驱动顶升部，以实现支撑部的上升或下降。

进一步地，上料机构还包括传动部，传动部与驱动部和顶升部均连接，以将驱动部的驱动力传递给顶升部。

进一步地，驱动部为伺服电机。

进一步地，传动部为皮带传动机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊接机，包括上料机构和与上料机构配合工作的拾料机构，上料机构为上述的上料机构。

应用本发明的技术方案，由于顶升部可以顶升支撑部，从而使支撑部顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部顶升支撑部上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。因此，通过上述设置，实现了自动上料，上料准确且效率高，降低了成本，避免了人工上料带来的安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料机构的实施例的结构示意图一；以及

图2示出了上料机构的结构示意图二(其中，示出了位于支撑部上的物料)。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、支撑部；12、顶升部；13、限位部；14、导向部；141、导向杆；15、驱动部；16、传动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明的上料机构尤其是指在焊接机上提供待焊接物料的上料机构，当然在本发明未示出的替代实施例中，上料机构也可用于为其它设备自动上料。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种上料机构，为拾料机构提供物料。该实施例的上料机构包括支撑部11和顶升部12。支撑部11用于支撑物料；顶升部12与支撑部11连接，以驱动支撑部11的上升或下降；其中，当拾料机构拾取物料后，支撑部11在顶升部12的作用下上升。

在本实施中，由于顶升部12可以顶升支撑部11，从而使支撑部11顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部12顶升支撑部11上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。因此，通过上述设置，实现了自动上料，上料准确且效率高，降低了成本，避免了人工上料带来的安全隐患。

如图1和图2所示，在本实施例中，上料机构还包括限位部13，限位部13穿设在支撑部11上，以限制物料在支撑部11上的位置。

具体地，本实施例中的物料穿过限位部13后放置在支撑部11上，从而使多个物料能够在支撑部11上整齐码放，便于物料的取放。优选地，本实施例中的物料上设有与限位部13的外轮廓相匹配的通孔，从而使限位部13可以有效对物料进行限位，进而使物料位于拾料机构的拾料位置，便于拾料机构拾取物料。

如图1和图2所示，在本实施例中，支撑部11相对于限位部13可移动地设置。

优选地，支撑部11相对于限位部13在竖直方向上可移动地设置。通过上述设置，在顶升部12顶升支撑部11时，使得支撑部11可以带动位于支撑部11上的物料相对于限位部13在竖直方向上上升或下降，进而实现上料机构的自动上料，便于拾料机构拾取物料。

如图1和图2所示，在本实施例中，上料机构还包括导向部14，导向部14与支撑部11连接，以约束支撑部11上升或下降的路径。

具体地，本实施例中的支撑部11为方形的平板结构，当支撑部11相对于限位部13上升或下降时，由于限位部13的截面面积远小于支撑部11的上表面的面积，从而使得支撑部11的支撑效果不好。通过设置导向部14，对支撑部11相对于限位部13的移动路径进行约束，从而在顶升部12顶升支撑部11时，支撑部11在导向部14的导向作用下，升降平稳，确保了良好的支撑效果。

如图1和图2所示，在本实施例中，导向部14包括多个导向杆141，多个导向杆141间隔地穿设在支撑部11上。

优选地，本实施例的导向部14包括四根导向杆141，四根导向杆141间隔设置在支撑部11的四个角部。通过上述设置，导向部14对支撑部11的四个角部均起到支撑作用，保证了支撑部11升降过程中支撑平稳，避免因升降过程中支撑部11不平导致物料无法到达拾料机构的拾料位置，进而无法实现自动上料。

优选地，在本实施例中，顶升部12为丝杠机构。

丝杠机构具有摩擦损失小，传动效率高的特点，在采用丝杠机构进行顶升时，将回转动作转化为直线动作，并且，丝杠机构的动作具有可逆性，可以实现支撑部11的上升或下降。

如图1和图2所示，在本实施例中，上料机构还包括驱动部15，驱动部15用于驱动顶升部12，以实现支撑部11的上升或下降。

具体地，驱动部15驱动丝杠做回转运动，从而带动支撑部11上升或下降。

如图1和图2所示，在本实施例中，上料机构还包括传动部16，传动部16与驱动部15和顶升部12均连接，以将驱动部15的驱动力传递给顶升部12。

优选地，本实施例的传动部16为皮带传动机构。

通过上述设置，由于皮带传动机构结构简单，便于维护，并且传力比较平稳，保证了顶升部12顶升过程平稳，进而保证支撑部11可以稳定地升降，保证了上料机构上料平稳。

优选地，在本实施例中，驱动部15为伺服电机。

由于伺服电机的低速运行平稳，加减速的动态响应时间短，发热和噪音较低。因此，驱动部15采用伺服电机保证了顶升部12顶升支撑部11的驱动力平稳，保证了上料机构的上料过程稳定。

本发明的实施例还提供了一种焊接机，包括上料机构和与上料机构配合工作的拾料机构，上料机构为上述的上料机构。

在本实施例中，由于顶升部12可以顶升支撑部11，从而使支撑部11顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部12顶升支撑部11上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。因此，具有上述上料机构的焊接机也具有上述优点。

本实施例的上料机构尤其适用于为焊接铁丝网的焊接机提供铁丝网的自动上料。如图2所示，操作人员将铁丝网放在支撑部11上，铁丝网上具有与限位部13配合的通孔，限位部13穿过铁丝网，以确保拾料机构可以准确拾料。当拾料机构拾取位于最顶部的一件铁丝网之后，顶升部12可以在驱动部15的作用下迅速上升一定的高度，上升高度与一件铁丝网的厚度相当，从而保证拾料机构可以始终在一个高度拾料，使上料机构上料稳定。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：由于顶升部可以顶升支撑部，从而使支撑部顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部顶升支撑部上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。因此，通过上述设置，实现了自动上料，上料准确且效率高，降低了成本，避免了人工上料带来的安全隐患。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。